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UNIDADES

COMPONENTES Y
LEYES
Clase N° 2
ELI-270

Profesor: Matias Cerda

1
Unidades, definiciones, leyes experimentales
y circuitos simples
• Introducción
• Sistema de Unidades
• Carga
• Corriente
• Tensión/Voltaje
• Potencia
• Tipos y elementos de circuitos : nodos, fuentes, referencias
• Ley de ohm
• Leyes de Kirchhoff
• Divisor de tensión y corriente

2
Historia de la electricidad
Historia de la electricidad
Historia de la electricidad
Historia de la electricidad
Unidades y Medidas
Unidades, definiciones, leyes experimentales
y circuitos simples
• Estudiantes de múltiples disciplinas, inclusos ajenos a la Ing.
Eléctrica, toman cursos introductorios de análisis de
circuitos junto a Ing. Electricistas.
• Ejemplos : Materiales, Mecánica, Telecomunicaciones,
Electrónica, Sistemas Digitales, Química, Civil.

• Sistema Internacional de Unidades (SI) ==> Lenguaje


Común
• [V], [A], [VA], [VAR], [W], [HP], [F], [H], [], [N-m], [J],
[rad/s], [r.p.m.] 8
Variables Básicas
• Corriente eléctrica ( Ampere)

• Voltaje eléctrico o diferencia de


potencial ( Volts)

• Potencia eléctrica (Watts)


Introducción : Conceptos Generales
En ingeniería eléctrica interesa el ÁTOMO y en particular su composición
interna la cual es de:

-Protones : cargas positivas ( en el núcleo del átomo)


-Electrones : cargas negativas ( en el exterior del núcleo del átomo).

El átomo externamente presenta una carga eléctrica total igual a cero (nula)

El ÁTOMO está en EQUILIBRIO al tener igual número de cargas eléctricas positivas


que negativas. Así, lo RELEVANTE en nuestro caso es modificar (controlar) este
equilibrio.

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Podemos modificar el equilibrio eléctrico al “sacar” carga del átomo
(obviamente cargas externas o electrones). Estas CARGAS se ubicaran en otro
punto del espacio.

Obteniendo una DIFERENCIA DE CARGA ELÉCTRICA

El hecho de “sacar” una carga eléctrica , desde su posición atómica,


involucra ejercer un trabajo (del tipo eléctrico) para establecer la
diferencia de cargas eléctricas. 11
Existen diferentes mecanismos para producir esta diferencia
de potencial eléctrico, entre los que destacan :

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Definición : La diferencia de potencial es la relación del trabajo
ejecutado por una fuerza externa al mover una carga desde un
punto a otro por unidad de carga.
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Mejores conductores eléctricos

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Teoría de bandas

• Teoría que explica de manera más científica el comportamiento que tienen los
materiales frente al paso de la corriente eléctrica

• Se define banda de valencia (Bv) al conjunto de energía que poseen


los electrones de valencia.

• Se define banda de conducción (Bc) al conjunto de energía que poseen


los electrones para desligarse de sus átomos.

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21
23
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Resistencia eléctrica
Se le denomina resistencia eléctrica a la oposición al flujo de corriente eléctrica
a través de un conductor.​La unidad de resistencia en el Sistema Internacional es el
ohmio, que se representa con la letra griega omega (Ω), en honor al físico alemán 
Georg Simon Ohm, quien descubrió el principio que ahora lleva su nombre.
Para un conductor de tipo cable, la resistencia está dada por la siguiente fórmula:

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26
Circuito Eléctrico
Ejemplo circuito eléctrico

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Ley de ohm

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30
Unidades, definiciones, leyes experimentales
y circuitos simples
• Leyes de Kirchhoff (Corriente / Tensión)
LCK: Sumatoria (algebraica-fasorial) de corrientes que entran a un nodo es cero.

i1

i4 i2 i1+(-i2)+i3+(-i4)=0
i3

LVK: Sumatoria (algebraica-fasorial) de todos los voltajes tomados en una


dirección determinada alrededor de un sendero cerrado es cero.
v1

v4 v2 (-v1)+v2+(-v3)+v4=0
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v3
Unidades, definiciones, leyes experimentales
y circuitos simples

• Ley de Ohm
Tensión en material conductor es proporcional a corriente que fluye,
V = I · R, (R : constante de proporcionalidad)
Modelo matemático de dispositivo físico, lineal dentro de cierto
rango.

P = V · I = I · R · I = I2 · R = V2/R

Razón I / V = cte. = 1 / R = G : Conductancia [1/] o [S]


(Siemens)

P = V · I = V2 · G = I2 / G = 33
Unidades, definiciones, leyes experimentales
y circuitos simples
Divisor de tensión y corriente

i R1 i

+ + + i1 i2
v v2 v R1 R2
R2
- - -

v2 = R2 · i = R2 · v i2 = G2 · v = G2 · i
R1 + R 2 G1 + G2
v2 = v · R 2 i2 = i · 1/ R2 = i · R1
R1 + R2 1/ R1 + 1/ R2 R1 + R 2 34
Unidades, definiciones, leyes experimentales
y circuitos simples

• Tipos de circuitos y elementos de circuitos

(Nodos, fuentes, referencias, ecuaciones, polaridades, etc.)

+
R L1
V R1 R1
- +
R1 L2
+ v C
R3
V -
- R2
R2
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Definición de nodo: punto donde dos o más componentes
tienen una conexión común.

+ R1

V
R5
-
R7
R8
+ R2 R3
V R6

-
R4

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Inductancia y Capacitancia

• Introducción
• El Inductor
• El Capacitor
• Arreglos de inductancias y capacitancias

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Inductancia y Capacitancia

• Elementos cuya relaciones tensión-corriente están dadas en


términos de la tasa de cambio de una tensión o una corriente.
• Elementos pasivos capaces de almacenar y entregar cantidades
finitas de energía.

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Inductancia y Capacitancia

• El Inductor
• Conductor con corriente ==> Campo Magnético
• Campo Magnético que se relaciona linealmente con la corriente.
• Campo Magnético Variable ==> Induce tensión en un circuito
cercano.
• Tensión proporcional a la tasa de cambio en el tiempo de la
corriente que producía el campo magnético.
• Inductancia : L : Constante de proporcionalidad
• Ejemplos : La mayoría de las cargas (consumos) son inductivos.

di
v  L
dt 39
DEFINICIÓN

La inductancia (L) es una propiedad de las bobinas eléctricas (cable en forma de espiras)
por la cual podemos saber cuanto se opone la bobina al paso de la corriente por ella por
el efecto de la corriente inducida por la propia bobina (autoinducción)

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Inductancia y Capacitancia

di + v - L:[H],Henry
v  L i
dt
• Modelo matemático de elemento ideal para aproximar el
comportamiento de elemento real.
• Inductor físico : Bobina de N vueltas, efectivo para aumentar la
corriente que origina el campo magnético.
• Conceptos relativos a flujo magnético, permeabilidad y métodos
para calcular la inductancia de una bobina ==> Cursos de Física y
Campos Electromagnéticos.
41
Inductancia y Capacitancia

+ v -
• El Capacitor i

• Capacitor consiste en 2 superficies conductoras sobre las cuales


puede almacenarse carga.
• Superficies separadas por una fina capa de aislante que tiene una
resistencia muy grande.
• La capacidad (capacitancia) es la constante de proporcionalidad
que relaciona la corriente de conducción (de desplazamiento) con
la variación de la tensión.
t
1
v    i  dt
C 
C: [F] , Farad 42
43
Inductancia y Capacitancia

• Arreglos de inductancias
v  v L1  v L2  .......  v Ln
di di di
v  L1   L 2   .......  L n 
dt dt dt
di
Leq  i 1 Li
n
v  L equiv. 
dt

1
L equiv. 
1 1 1
  ....... 
L1 L 2 Ln

Conclusión : Reducción idéntica a la de las resistencias 44


Inductancia y Capacitancia

• Arreglos de condensadores C1 C2 Cn

1 +
C equiv. 
1 1 1 v
  ....... 
C1 C 2 Cn -
i

C equiv.  C1  C 2  ......  C n C1 C2 Cn

45
Inductancia y Capacitancia

• Linealidad y sus consecuencias


• El principio de superposición es una consecuencia necesaria de la
naturaleza lineal de los circuitos resistivos.
• Los circuitos resistivos son lineales porque la relación tensión
corriente para la resistencia es lineal que a su vez es lineal
porque las leyes de Kirchhoff son lineales.
• Los beneficios de la linealidad también se aplican a los circuitos
RLC.
• Existen los teoremas de Thévenin y Norton -basados en la
linealidad, Kirchhoff y superposición- para resolver o analizar
configuraciones complejas.

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Función de Excitación Sinusoidal

• Introducción
• Características de función sinusoidal
• Respuesta a excitación sinusoidal
• Ejemplo

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Función de Excitación Sinusoidal
Introducción

¿ Por qué elegir función de excitación sinusoidal como segunda


forma funcional para estudiarse ?
• La naturaleza parece tener decididamente un carácter sinusoidal :
movimiento de un péndulo, la vibración de una cuerda de guitarra,
las ondas en la superficie de un vaso, etc.

• Teorema de Fourier: Función periódica (f0) se representa a través


de un número infinito de funciones sinusoidales cuyas frecuencias
son múltiplos de f0.

• Los generadores de electricidad más utilizados producen


tensiones y corrientes con esa forma
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Función de Excitación Sinusoidal
Introducción

1,00
0,80
0,60
0,40
0,20
0,00
-0,20 0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5 1,75 2 2,25 2,5

-0,40
-0,60
-0,80
-1,00

8 1 1
v(t)  2
 (sen(π  t)  2
 sen(3π  t)  2
 sen(5π  t)  ...........
π 3 5 49
Función de Excitación Sinusoidal
Introducción

• Propiedad importante de la función sinusoidal : sus derivadas e


integrales son todas sinusoidales.

• Método analítico muy poderoso, ya que permite superponer las


respuestas parciales y así obtener la respuesta total causada por
la función de excitación periódica.

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Función de Excitación Sinusoidal
Características de función sinusoidal

• Repaso Trigonométrico
v (t)  Vm  sen (ω  t)
 t : Frecuencia en radianes
 : Frecuencia angular

• Sinusoidal de período T ==> frecuencia = 1/T [Hz] = 1 [ciclo /s]


  T = 2  ==>  = 2  f
• Una forma más general de la sinusoidal :
Angulo de fase
v (t)  Vm  sen (ω  t  θ) 51
Función de Excitación Sinusoidal
Características de función sinusoidal

v (t)  Vm  sen (ω  t  θ) v (t)  Vm  sen (ω  t)


60,0
60º
40,0

20,0

60º 60º
0,0
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405
-20,0

-40,0

-60,0

• Sinusoidales desfasadas en 60º.


• Para comparar ondas, ambas deben estar expresadas como seno
o coseno y la frecuencia de las 2 debe ser la misma. 52
53
Función de Excitación Sinusoidal
Respuesta a excitación sinusoidal

• El término “respuesta en estado permanente” o “respuesta en


estado estacionario” se usa como sinónimo de la respuesta
forzada de un circuito.
• Estado estacionario no significa que la respuesta no varíe en el
tiempo.(Constantes de tiempo han decaído).
• Consideremos un circuito RL del siguiente tipo :

v  Vm  cos (ω  t) R
+
v L
di
LVK: L  R  i  Vm  cos(ω  t)
dt - 54
Función de Excitación Sinusoidal
Respuesta a excitación sinusoidal

• La respuesta en estado sinusoidal estacionario debe tener la sgte.


forma general : i(t)  I1  cos(ω  t)  I 2  sen(ω  t)
• I1 e I2 constantes reales que dependen de Vm, R, L, y .
• Sustituyendo la respuesta propuesta en la ecuación diferencial :

L  (-I1  ω  sen(ω  t)  I 2  cos(ω  t))  R  (I1  cos(ω  t)  I 2  sen(ω  t))  Vm  cos(ω  t)

(-L  I1  ω  R  I 2 )  sen(ω  t)  (L  I 2  ω  R  I1  Vm )  cos(ω  t)  0

R  Vm ω  L  Vm
I1  2 I2  2
R  ω 2  L2 R  ω 2  L2 55
Función de Excitación Sinusoidal
Respuesta a excitación sinusoidal

• Entonces se obtiene la respuesta :


R  Vm ω  L  Vm
i(t)  2 2 2
 cos(ω  t)  2 2 2
 sen(ω  t)
R  ω L R  ω L
• La cual puede ser llevada a la forma: i(t)  A  cos (ω  t - θ)

mediante la siguiente expresión :


R  Vm ω  L  Vm
A  cosθ  cos(ω  t)  A  senθ  sen(ω  t)   cos(ω  t)   sen(ω  t)
R 2  ω 2  L2 R 2  ω 2  L2

R  Vm ω  L  Vm
• Luego, A  cos θ  A  sen θ  2
R 2  ω 2  L2 R  ω 2  L2 56
Función de Excitación Sinusoidal
Respuesta a excitación sinusoidal

• Finalmente :
 ωL  Vm
1
θ  tg   A
 R  R 2  ω 2  L2

Vm  1  ω  L  
i(t)   cosω  t  tg   
2 2
R  ω L2
  R 

Procedimiento 57

laborioso!!!

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