Sesion 02 - Sensores y Actuadores de Temperatura y Presión

SESION 3
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
SENSORES Y ACTUADORES DE
TEMPERATURA
1
SENSORES Y ACTUADORES DE TEMPERATURA
• La medida de la temperatura es una de las más

comunes y de las más importantes que se
efectúan en los procesos industriales.
• Casi todos los fenómenos físicos están afectados
por ella. La temperatura se utiliza,
frecuentemente, para inferir el valor de otras
variables del proceso.
2
RANGOS
3
PRINCIPIOS DE DETECCIÓN
A) Variación en volumen.
B) Variación de resistencia (conductor).
C) Variación de resistencia (semiconductor).
D) F.E.M por unión de dos metales.
E) Intensidad de radiación.
4
PRINCIPIOS DE DETECCIÓN
5
Termómetro de vidrio
El termómetro
. de vidrio
consta de un depósito
de vidrio que con ene,
por ejemplo, mercurio y
que al calentarse, se
expande y sube en el
tubo capilar.
6
Termómetro de vidrio
7
Termómetro bimetálico
Los . termómetros
bimetálicos se
fundamentan en el
distintos coeficientes
de dilatación de dos
metales
Diferentes laminados
conjuntamente.
8
Materiales
.
Latón, monel (niquel-

cobre) o acero
Ferroniquel o Invar
9
Precisión
. típica: +- 1%
Rango típico: -200 a

500 grados centigrados
10
EJERCICIO 1
Termómetro bimetálico Clase 1
con termopozo
Diametro: 100 mm
Conexión: Centro Atrás

Rango: 0 a 120 grados centígrados
Termopozo de aleación de cobre 6 mm conexión NPT 1/2
11
Termómetros de bulbo y capilar
Consisten. en un bulbo
conectado por un capilar
a una espiral. Cuando la
temperatura del bulbo
cambia, el gas o el líquido
en el bulbo se expanden
y la espiral tiende a
desenrollarse, moviendo la
aguja sobre la escala.
12
EJERCICIO 2
Termómetro Capilar
con termopozo
Diametro: 80 mm
Material: Acero inoxidable
Bridado
Roscado Acero inoxidable G ½
Tubo capilar de acero inoxidable de 1 metro
Tubo de inmersión: 12 mm de diametro 10 cm de longitud

Amortiguado con glicerina
13
SENSORES Y
ACTUADORES DE
TEMPERATURA
Partes de un Termómetros
de Resistencia
14
Termómetros de resistencia
La . medida de
temperatura utilizando
sondas de resistencia
depende de la
variación de resistencia
en función de la
temperatura, que es
propia del elemento de
detección.
15
Termómetros de resistencia
El elemento
. consiste,
usualmente, en un
arrollamiento de hilo
muy fino del conductor
adecuado
bobinado entre capas
de material aislante y
protegido con un
revestimiento de vidrio
o de cerámica.
16
Termómetros de resistencia. PT100
Características materiales
.
• Alto coeficiente de temperatura de la resistencia, ya que de este modo el
instrumento de medida será muy sensible.
• Alta resistividad, ya que cuanto mayor sea la resistencia a una temperatura
dada tanto mayor será la variación por grado (mayor sensibilidad).
• Relación lineal resistencia-temperatura.
• Rigidez y ductilidad, lo que permite realizar los procesos de fabricación de
estirado y arrollamiento del conductor en las bobinas de la sonda, a fin de
obtener tamaños pequeños (rapidez de respuesta).
• Estabilidad de las características durante la vida útil del material.
17
Termómetros de resistencia. PT100
Características materiales
18
Características de una sonda resistencia
19
Características RTDs
Exactitud típica: 0.5 grados

.
Deriva: 0.1 grados por año
20
EJERCICIO 3
Termómetro de Resistencia de Inserción
Longitud de inmersión: 250 mm
Conexión: G ½
Bridado
Salida 4 a 20 mA
Cuerpo Acero inoxidable
21
Termistores
Los termistores son semiconductores electrónicos

con un coeficiente de temperatura .de resistencia
negativo (NTC) o positivo (PTC).
22
Termistores
Presentan unas variaciones rápidas, y extremadamente grandes, para los

cambios, relativamente pequeños, en la temperatura. .
23
Termistores
Los termistores se fabrican con óxidos de níquel, manganeso, hierro, cobalto,

.
cobre, magnesio, titanio y otros metales, y están encapsulados en sondas y en
discos.
24
Termistores
• Tienen características no lineales en intervalos amplios de temperatura.

.
• Al tener un alto coeficiente de temperatura, poseen una mayor sensibilidad que las
sondas de resistencia.
• Son de pequeño tamaño y su tiempo de respuesta depende de la capacidad

térmica y de la masa del termistor, variando de 0,5 a 10 segundos.
• La distancia entre el termistor y el instrumento de medida puede ser considerable

siempre que el elemento posea una alta resistencia comparada con la de los
cables de unión
25
Termopar o Termocupla
El termopar se basa en el efecto de circulación de una

corriente en un circuito cerrado formado . por dos metales
diferentes cuyas uniones (unión de medida o caliente y unión
de referencia o fría) se mantienen a distinta temperatura
26
Termopar
27
EJERCICIO
Termocupla revestida 4
Longitud de inmersión: 300 mm
Con cabezal MA
Espesor del revestimiento: 6 mm
Conexión: G ½
Sensor doble de FeCu-Ni
28
PIRÓMETROS DE RADIACIÓN E INFRARROJOS
Los pirómetros de radiación se fundan en la

.
ley de Stefan-Boltzmann, que dice que la
intensidad de energía radiante emitida por la
superficie de un cuerpo aumenta
proporcionalmente a la cuarta potencia de la
temperatura absoluta (Kelvin) del cuerpo, es
decir:
29
EJERCICIO 5
Termómetro infrarrojo fijo
Alimentación: 24 Vdc
Salida: 10 mV por grado centigrado
30 CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN - UNIDAD 5

EJERCICIO
ACTUADORES DE TEMPERATURA
CALEFACTORES ELÉCTRICOS
La calefacción eléctrica es un
proceso en el que la energía
eléctrica se convierte en calor .
Las aplicaciones comunes

incluyen calefacción de
espacios , cocina ,
calentamiento de agua y
procesos industriales.

EJERCICIO
CALEFACTORES ELÉCTRICOS
El elemento calefactor dentro de cada

calentador eléctrico es una resistencia
eléctrica , y funciona según el principio
del calentamiento Joule : una corriente
eléctrica que pasa a través de una
resistencia convertirá esa energía
eléctrica en energía térmica.
La mayoría de los dispositivos modernos

de calefacción eléctrica usan alambre de
nicrom como el elemento activo; el
elemento de calentamiento.

EJERCICIO
CALEFACCIÓN RADIANTE
La calefacción radiante eléctrica utiliza
elementos de calefacción que alcanzan
una temperatura alta.
El elemento generalmente se envasa

dentro de una envoltura de vidrio que se
asemeja a una bombilla y con un
reflector para dirigir la salida de energía
lejos del cuerpo del calentador.
El elemento emite radiación infrarroja

que viaja a través del aire o el espacio
hasta que alcanza una superficie
absorbente, donde se convierte
parcialmente en calor y se refleja
parcialmente.

EJERCICIO
CALEFACTOR DE CONVECCIÓN
El elemento de calentamiento calienta el

aire en contacto con él por conducción
térmica.
El aire caliente es menos denso que el

aire frío, por lo que aumenta debido a
la flotabilidad , permitiendo que fluya
más aire frío para ocupar su lugar.
Esto configura una corriente

de convección de aire caliente que se
eleva desde el calentador, calienta el
espacio circundante, se enfría y luego
repite el ciclo.

EJERCICIO
CALEFACTOR DE INMERSIÓN
Un calentador de inmersión tiene un

elemento de calentamiento de
resistencia eléctrica encerrado en un
tubo y colocado directamente en el agua
(u otro fluido) para calentar.
El calentador de inmersión puede

colocarse en un tanque de agua caliente
aislado .

EJERCICIO
CALEFACTOR DE INMERSIÓN
Pueden ser atornillados o bridados.
Generalmente solo tienen una potencia

de aproximadamente 24 kW, y se
consideran 60 kW como el extremo
superior que puede acomodarse de
manera segura en un suministro
monofásico.
Pueden tener una capacidad de hasta

2000 kilovatios o más y requieren
un suministro trifásico .

EJERCICIO
CALEFACTOR DE CIRCULACIÓN
También llamados "intercambiadores de

calor eléctricos directos" (DEHE).
Usan elementos de calentamiento

insertados en un medio "lateral de la
carcasa" directamente para proporcionar
el efecto de calentamiento.

EJERCICIO
CALEFACTOR DE CIRCULACIÓN
Todo el calor eléctrico generado por el

calentador de circulación eléctrica se
transfiere al medio, por lo tanto, un
calentador eléctrico es casi 100 por
ciento eficiente.
Los intercambiadores de calor eléctricos

directos o "calentadores de circulación"
se usan para calentar líquidos y gases
en procesos industriales.

EJERCICIO
CALEFACTOR DE ELECTRODO
es un tipo de caldera que usa

electricidad que fluye a través de
corrientes de agua para
crear vapor
Las propiedades conductivas y re
sistivas del agua se emplean para
transportar corriente eléctrica.

EJERCICIO
• Toda la energía eléctrica se

convierte en calor.
• Tiempo de respuesta muy

rápido.
• No genera contaminación
directamente.
• Poco estrés térmico.
• Poco componentes, es fácil de

controlar y mantener.

EJERCICIO
• Riesgo de choque eléctrico.
• El nivel del agua debe

mantenerse hasta cierto nivel y
no se debe permitir que baje
ese límite.

EJERCICIO
Horno de arco eléctrico
Es un horno que se calienta por medio de un arco eléctrico.
Van desde la tonelada de capacidad (utilizado en fundiciones) hasta las 400

toneladas de capacidad utilizado en la industria metalúrgica.
La temperatura en el interior de un horno de arco eléctrico puede alcanzar los

3800 grados Celsius.

EJERCICIO
HORNO DE INDUCCIÓN
Un horno de inducción es
un horno eléctrico en el cual el calor se
aplica
mediante calentamiento por inducción de
metal .
Se usan para
fundir hierro y acero , cobre , aluminio y m
etales preciosos .
Como no se usa ningún arco o

combustión, la temperatura del material
no es más alta que la requerida para
fundirla; esto puede evitar la pérdida de
elementos de aleación valiosos.

EJERCICIO
Intercambiador de calor
Un intercambiador de calor es un radiador diseñado para transferir calor entre dos

fluidos, o entre la superficie de un sólido y un fluido en movimiento.
Son elementos fundamentales en los sistemas de calefacción, refrigeración,

acondicionamiento de aire, producción de energía y procesamiento químico.

UNIDAD 5
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
Medidas de Presión

Medidas de Presión
Unidades de Presión

Medidas de Presión

Medidas de Presión
• psi (libras por pulgada cuadrada).

• Pascal (1 N/m2), Kilo Pascal
• Bar

Medidas de Presión
Tipos de Presión
• Presión absoluta que se mide con relación al cero

absoluto de presión.
• Presión atmosférica es la presión ejercida por la
atmósfera terrestre.
Medidas de Presión
Tipos de Presión
• Presión relativa diferencia entre la presión absoluta y

la atmosférica del lugar donde se realiza la medición.
• Presión diferencial es la diferencia entre dos
presiones.
Medidas de Presión
Tipos de Presión
• Vacío - “Presión negativa”

Medidas de Presión
Elementos Primarios Mecánicos
Tipos
Se deforman con la
presión interna del
fluido que contienen
Comparándola
con la ejercida por
un líquido de
densidad y altura
conocidas

Medidas de Presión
Tubo de Bourdon

Medidas de Presión
Materiales
• Acero inoxidable.
• Aleación de cobre.
• Aleación de níquel.
• Aleaciones especiales (hastelloy ,
monel)

Medidas de Presión
En espiral

Medidas de Presión
Espiral y helicoidal

Medidas de Presión
Diafragma

Medidas de Presión
Diafragma

Medidas de Presión
Diafragma

Medidas de Presión
FUELLE

EJERCICIOS
Manometros
1) Manometro de diafragma
0 a 25 mbar
diametro: 100 mm
Conexión: G1/2 inferior
2) Manometro de tubo de Bourdon

0 a 4 bar
diametro: 100 mm
Material: Aluminio
Conexión: G1/2 bridado
1 Contacto inductivo normalmente cerrado

Medidas de Presión
Elementos Primarios Electromecánicos
Tipos

Medidas de Presión
Elementos Resistivos

Medidas de Presión
Elementos de inductancia variable

Medidas de Presión
Galgas Extensiométricas
CELDA DE CARGA

Medidas de Presión
Galgas Extensiométricas
CELDA DE CARGA

Medidas de Presión
Piezoeléctricos

Medidas de Presión
Piezoeléctricos

Medidas de Presión

EJERCICIOS
Transductores
3) Transductores de presión piezoresistivo

Rango: 0-10 bar
Salida 4-20mA
Presión Absoluta
4) Transductores de presión de diafragma

Rango: 0-10 bar
Salida 4-20mA
Presión Manométrica

EJERCICIOS
1) Interruptor de presión para vacío con diferencia de

presión ajustable.
Grado de protección IP 65
Conmutación: -100 mBar
2) Interruptor de presión para vapor

Conmutación: -1.4 Bar
Sin Ajuste diferencial
Maxima presión soportableÑ 10 mBar

Sesion 02 - Sensores y Actuadores de Temperatura y Presión

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SESION 3

• La medida de la temperatura es una de las más

Latón, monel (niquel-

Rango típico: -200 a

Conexión: Centro Atrás

Termopozo de aleación de cobre 6 mm conexión NPT 1/2

Roscado Acero inoxidable G ½

Tubo capilar de acero inoxidable de 1 metro

Tubo de inmersión: 12 mm de diametro 10 cm de longitud

Exactitud típica: 0.5 grados

Longitud de inmersión: 250 mm

Cuerpo Acero inoxidable

Los termistores son semiconductores electrónicos

Presentan unas variaciones rápidas, y extremadamente grandes, para los

Los termistores se fabrican con óxidos de níquel, manganeso, hierro, cobalto,

• Tienen características no lineales en intervalos amplios de temperatura.

• Son de pequeño tamaño y su tiempo de respuesta depende de la capacidad

• La distancia entre el termistor y el instrumento de medida puede ser considerable

El termopar se basa en el efecto de circulación de una

Longitud de inmersión: 300 mm

Espesor del revestimiento: 6 mm

Sensor doble de FeCu-Ni

Los pirómetros de radiación se fundan en la

30 CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN - UNIDAD 5

Las aplicaciones comunes

31 CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN - UNIDAD 5

El elemento calefactor dentro de cada

La mayoría de los dispositivos modernos

32 CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN - UNIDAD 5

El elemento generalmente se envasa

El elemento emite radiación infrarroja

33 CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN - UNIDAD 5

El elemento de calentamiento calienta el

El aire caliente es menos denso que el

Esto configura una corriente

34 CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN - UNIDAD 5

Un calentador de inmersión tiene un

El calentador de inmersión puede

35 CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN - UNIDAD 5

Pueden ser atornillados o bridados.

Generalmente solo tienen una potencia

Pueden tener una capacidad de hasta

36 CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN - UNIDAD 5

También llamados "intercambiadores de

Usan elementos de calentamiento

37 CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN - UNIDAD 5

Todo el calor eléctrico generado por el

Los intercambiadores de calor eléctricos

38 CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN - UNIDAD 5

es un tipo de caldera que usa

39 CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN - UNIDAD 5

• Toda la energía eléctrica se

• Tiempo de respuesta muy

• Poco estrés térmico.

• Poco componentes, es fácil de

40 CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN - UNIDAD 5

• Riesgo de choque eléctrico.

• El nivel del agua debe

41 CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN - UNIDAD 5

Es un horno que se calienta por medio de un arco eléctrico.

Van desde la tonelada de capacidad (utilizado en fundiciones) hasta las 400

La temperatura en el interior de un horno de arco eléctrico puede alcanzar los

42 CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN - UNIDAD 5

Como no se usa ningún arco o