Cinemática de Cuerpos Rígidos.

Los diferentes movimiento de cuerpo rígido pueden

agruparse de manera conveniente en la forma:

• Traslación.
• Rotación alrededor de un eje fijo.
• Movimiento plano general.
• Movimiento alrededor de un punto fijo.
• Movimiento general.
Traslación.

• Se afirma que un movimiento será de

traslación si toda la línea recta dentro del
cuerpo mantiene la misma dirección durante el
movimiento.
Rotación alrededor de
un eje fijo.

En este movimiento, las partículas que

forman al cuerpo rígido se mueven en
planos paralelos a lo largo de círculos
centrados sobre el mismo eje fijo.
Si este eje, llamado eje de rotación,
interseca al cuerpo rígido, las partículas
localizadas sobre el eje tienen velocidad
cero y aceleración cero.
Diferencias entre rotación
alrededor de un eje fijo y
traslación.
Movimiento plano general.
Movimiento
alrededor de
un punto
fijo.
Movimiento General.

Cualquier movimiento de un cuerpo rígido que no entra en ninguna de las categorías

anteriores se conoce como movimiento general
VELOCIDAD ABSOLUTA Y
VELOCIDAD RELATIVA
EN EL MOVIMIENTO
PLANO
La velocidad absoluta vB de una partícula B de la cadena se obtiene de la fórmula de
velocidad relativa.
VB= VA + VB/A
CENTRO Considere el movimiento plano

INSTANTÁNEO DE general de una placa. Se intenta

de- mostrar que, en cualquier
instante dado, la velocidad de las

ROTACIÓN EN EL
diversas partículas de la placa es
la misma como si la placa girara
alrededor de cierto eje

MOVIMIENTO
perpendicular a su plano, el cual
se conoce como eje de ro- tación
instantáneo. Este eje interseca el
plano de la placa en el punto C,

PLANO denominado centro instantáneo

de rotación de la placa.