FUERZAS Y ACELERACIONES Ecuación de movimiento. Las fuerzas externas consisten en el peso W y las fuerzas FAE y FDF ejercidas por los eslabones. EJEMPLO 1 Una polea de 12 KG y de 20 cm, de radio de giro se conecta a dos bloques en la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje, determine la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque. 1. Verificar sentido de giro EJEMPLO 2 Se enrolla una cuerda alrededor de un disco homogéneo de radio r 0.5 m y masa m = 15 kg. Si la cuerda se jala hacia arriba con una fuerza T de 180 N de magnitud, determine a) la aceleración del centro del disco, b) la aceleración angular del disco, c) la aceleración de la cuerda.