ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

FACULTAD DE CIENCIAS FÍSICAS Y MATEMÁTICAS

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUÍZ GALLO DE LAMBAYEQUE

PROCESAMIENTO DE SEÑALES DE UN SISTEMA HIDROPÓNICO AUTOMATIZADO

PARA EL CONTROL Y ANÁLISIS DE DATOS OBTENIDOS

CURSO:
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
CICLO:
VI - 2021 I
AUTOR (ES):
CHAPOÑAN ACOSTA JOEL
MAYANGA OROZCO GEYNER DAVID
FERNÁNDEZ FERNÁNDEZ NIXON
VÁSQUEZ SEMPERTEGUI EDIN
VÁSQUEZ SILVA BRAYAN YEISON
DOCENTE:
MG. ING. OSCAR UCCHELLY ROMERO CORTEZ
LAMBAYEQUE, 29 OCTUBRE – 2021
 INTRODUCCIÓN
Hoy en día los sistemas hidropónicos automatizados se analizan y procesan señales analógicas para controlar su
correcto funcionamiento y el desarrollo de la planta (hortalizas). Estas señales analógicas se dan mediante las variables
ambientales como: temperatura, humedad, luminosidad, control de pH, sistema de goteo.

Anteriormente, los DSPs disponían de un mercado pequeño ya que sólo se utilizaban en sistemas que necesitaban un
nivel alto de potencia de cálculo (instrumentación osciloscopios digitales, electrónica de precisión, etc.). Con la expansión
y revolución concernientes a las telecomunicaciones, esta preferencia ha variado claramente siendo raro, por ejemplo, el
módem o el teléfono móvil que no cuenta de un DSP en su interior.

Las aplicaciones centradas en DSPs son, cada día más numerosas. En la actualidad abarcan prácticamente, todos los
campos de la industria (telecomunicaciones, control, instrumentación, análisis de imagen y voz, automóvil, medicina).
Esto hace interesante y necesario el abordar el estudio de los DSPs desde el punto de vista de la Ingeniería Electrónica.
 1. Descripción de la realidad problemática
En el procesamiento de señales, a veces necesitamos que la señal de entrada no presente ruido, para lograr
procesar correctamente la señal y obtener resultados eficientes y adecuados. Veamos el caso de sensores que
presentan mucha sensibilidad, estos son muy propensos a captar el ruido (de diferentes fuentes) montados y alterando
la señal que se desea analizar, causando que el centro de procesamiento (microprocesador microcontrolador) tenga
problemas para procesar la información y actuar de acuerdo a esta, haciendo que el sistema no responda como se
desea, o que realice demasiado esfuerzo lo cual reducen el tiempo de vida de los componentes que lo conforman.
Frente a este problema se suele implementar filtros ya sean analógicos o digitales, estos se encargan de atenuar el
ruido, dejar pasar o eliminar cierta parte de la señal de entrada.

2. Formulación del problema

¿De qué manera el procesamiento de señales podría mejorar el cultivo usando el sistema hidropónico?
2. Objetivos
1. Objetivo General
Diseño e implementación de un procesamiento de señales de un sistema hidropónico
automatizado para el control y análisis de datos obtenidos

2.2 Objetivo Específicos

 Identificar si el tipo de programación es adecuado para el funcionamiento del sistema
hidropónico y dar solución al proyecto.
 Seleccionar el procesador adecuado para obtener resultados en nuestro proyecto. Lograr un buen
resultado del procesamiento de la señal sin interrupción o problemas mediante el ruido.
 Aumentar la eficiencia del sistema para un mejor uso en los cultivos de hidroponía.
 Implementar bloques de control que permitan controlar las variaciones de pH, conductividad y
temperatura de las soluciones nutritivas del sistema hidropónico.
 Realizar una interfaz gráfica que permita mostrar el estado del sistema y registrar las variables
controladas a lo largo del proceso
I. CAPITULO I: MARCO TEÓRICO
2. Procesamiento digital de señales
El procesamiento de señales digitales o DSP (sigla en inglés de digital signal processing) es la manipulación
matemática de una señal de información para mejorarla o transformarla en algún sentido. Este está determinado por
la representación en el dominio del tiempo discreto, en el dominio frecuencia discreta, u otro dominio discreto de
señales por medio de una secuencia de números o símbolos y el procesado de esas señales. Sus principales
aplicaciones: telecomunicaciones, procesamiento de voz, audio y música, procesamiento de imágenes, multimedia,
ingeniería biomédica, industria militar, y todo el espectro de productos de la industria de la electrónica.

3. Señales
Una señal es una variable física que contiene o transporta información. Algunos tipos de señales son: tensión
eléctrica, sonido, imagen, temperatura captada por un sensor, movimiento, etc. Nos interesan especialmente las
señales que varían en el tiempo.
2. Sistemas
Un sistema es un conjunto interconectado de elementos que procesan una señal. Se caracteriza por
tener una o más entradas y una o más salidas

3. Filtro digital
Es una red o sistema que varía selectivamente la forma de onda, o las características amplitud-
frecuencia o frecuencia-fase de una manera deseada. Los objetivos de un proceso filtrado de señal son
mejorar u optimizar la calidad de la señal (atenuando o removiendo la señal de ruido), extrayendo
información de dos o más señales previamente combinadas para hacer uso eficiente de un canal de
comunicación.  

4. Filtro pasa bajo

Es un tipo de filtro, que se caracteriza por dejar pasar las bajas frecuencias y eliminar las de alta
frecuencias que se encuentran en el espectro de la señal a filtrar. Los filtros pasan bajas pueden ser tanto
analógicos, ya sea pasivos o activos, o digitales.
2. Transformada Z
La transformación Z define cómo construir una función a partir de una secuencia. Entonces, cada secuencia
se transforma en una función; esto permitirá transformar ecuaciones de diferencias en ecuaciones algebraicas
que, en algunos casos, pueden resolverse fácilmente.

3. Software Arduino
El software Arduino es en realidad una colección de diferentes paquetes de software libre y de código
abierto. Lo maravilloso del código abierto y el software libre, además del precio, es el acceso al código fuente
real y a tecnologías subyacentes.

El software libre son programas informáticos cuyo código está disponible para todos, de modo que
cualquiera que lo desee puede utilizarlo y modificarlo.

Arduino ofrece la plataforma Arduino IDE (Entorno de Desarrollo Integrado), que es un entorno de
programación con el que cualquiera puede crear aplicaciones para las placas Arduino, de modo que se les
puede dar todo tipo de utilidades.
2. Software de programación Python
Python fue creado por Guido van Rossum, un programador holandés a finales de los 80 y principio de los 90.

Es un lenguaje de programación de alto nivel ya que contiene implícitas algunas estructuras de datos como listas,
diccionarios, conjuntos y tuplas, que permiten realizar algunas tareas complejas en pocas líneas de código y de manera legible.
También cuenta con facilidades para la programación orientada a objetos, imperativa y funcional, por lo que se considera un
lenguaje multiparadigmas. Fue basado en el lenguaje ABC.

3. Lenguaje MATLAB
MATLAB, el lenguaje de cálculo técnico desarrollado por MathWorks, es un entorno de programación para el desarrollo
de algoritmos, análisis de datos, visualización y cálculo numérico. Simulink es un entorno gráfico para simulación y diseño
basado en modelos de sistemas dinámicos multidominio e integrados.

4. Comunicación serial
1. Transferencia de datos:
Es un proceso que consiste en enviar datos de un transmisor a un receptor .
 1. STM (Synchronouns Transfer Mode):
La transmisión de datos síncrona es un método de transferencia de datos en el que hay un flujo continuo
de señales de datos acompañadas de señales de temporización. Ayuda a garantizar que el transmisor y el
receptor estén sincronizados entre sí.

Estos métodos de comunicación se utilizan principalmente cuando es necesario transferir grandes

cantidades de datos de un lugar a otro.

1. Funcionamiento

Líneas de reloj separadas que se utilizan cuando la distancia entre el equipo terminal de datos (DTE) y el
equipo de comunicaciones de datos (DCE) es corta.

Este método utiliza un sistema eléctrico de reloj en las estaciones de transmisión y recepción. Esto
asegura que el proceso de comunicación esté sincronizado.