Introducción a la

Instrumentación
Industrial
Presentado por: Juan Diego Cerrón Salcedo
Portafolio del Curso:jcerron@tecsup.edu.pe

Portafolio del Curso:

https://goo.gl/k81ier
Contenido de la sesión.
• La instrumentación en el control de procesos.
• Clasificación de los instrumentos industriales de medición.
• Curva de calibración de un sensor.
• Acondicionamiento de la señal.
La instrumentación en el control de procesos.
• Sistema de control genérico.
• Sistema de control a lazo abierto.
• Sistema de control a lazo cerrado.
o Componentes.
o Ejemplos.
• Estructura de un instrumento industrial de medición.
 • La instrumentación
Sistema de control genérico. en el control de
procesos.

• De forma general
se podría decir
que “el control”
alude al gobierno
de un sistema por
otro sistema.

Sistema de
Consigna Entrada Proceso Salida
control
 • La instrumentación
Sistema de control lazo abierto. en el control de
procesos.

• Se denomina así debido a

que el sistema de control no
recibe ningún tipo de
información del
comportamiento de la
planta.
Actuador

Sistema de Señal de
Consigna
mando Procesos Salida
control
 • La instrumentación
Sistema de control lazo cerrado. en el control de
procesos.

• En esta configuración se
alimenta al controlador con la
denominada “señal de error”
que es la diferencia entre la
señal de referencia y la señal
de realimentación.

Perturbaciones

Actuador
Sistema de Señal de
Consigna +/- Señal de error
mando Procesos Salida
control
 • La instrumentación
… Sistema de control lazo cerrado. en el control de
procesos.

• Sensor: Convierte la
variable física a una Visualización
variable eléctrica.
• Acondicionamiento: Sensor Acondicionamiento
trata la señal eléctrica
para adaptarla al
Transmisor
siguiente bloque.
• Amplificación

Medio
PROCESO

• Filtrado
Receptor
• Conversión de niveles.
• Conversión de tensión a
corriente. Actuador D/A
Procesador
A/D
digital
• Linealización.
• Etc. Sistema de control
 • La instrumentación
… Sistema de control lazo cerrado. en el control de
procesos.

• Visualización: unidad
que presenta la Visualización
información al operador.
• Sist. Control: procesa Sensor Acondicionamiento

los datos de acuerdo a

un algoritmo de control
Transmisor
y genera la señal de
mando.

Medio
PROCESO

• Analógico. Emplea Receptor

circuitos analógicos para
el control.
• Digital. Basado en Actuador D/A
Procesador
A/D
procesadores digitales. digital

Sistema de control
 • La instrumentación
… Sistema de control lazo cerrado. en el control de
procesos.

• Actuadores:
conjunto de Visualización

dispositivos que
modifican la Sensor Acondicionamiento
respuesta del
sistema.
Transmisor
• Sist. Transimisión:

Medio
PROCESO
permite transmitir
la información Receptor
entre la planta y el
sist. De control en Actuador D/A
Procesador
A/D
el caso de que digital

estén alejados. Sistema de control

 • La instrumentación
… Sistema de control lazo cerrado. en el control de
procesos.

• La instrumentación
industrial se ocupa Visualización
fundamentalmente
de los bloques Sensor Acondicionamiento
relacionados con la
captura de señales
de proceso y el Transmisor

acondicionamiento

Medio
PROCESO

de la señal, aunque
Receptor
su ámbito también
incluye los
actuadores. Actuador D/A
Procesador
A/D
digital

Sistema de control
… Sistema de control lazo cerrado. • La instrumentación
en el control de
- Sistema de control nivel de agua- procesos.

• El controlador se encarga de mantener el nivel de

líquido a un valor deseado (especificado en la
“consigna”) a pesar de las inclemencias
meteorológicas.
… Sistema de control lazo cerrado. • La instrumentación
en el control de
- Sistema de control de temperatura - procesos.

• La señal proporcionada por el sensor de temperatura es acondicionada en las

proximidades del horno y enviada a un dispositivo de control que puede o no
encontrarse en el mismo lugar del horno.
… Sistema de control lazo cerrado. • La instrumentación
en el control de
- Sistema de instrumentación biomédica - procesos.

• La figura muestra un esquema básico de un sistema para monitorizar la

actividad eléctrica del corazón (ECG). Las señales obtenidas deben ser
amplificadas, por seguridad del paciente debe tener aislamiento eléctrico, debe
ser filtrada a fin del limitar el ancho de banda de las señales de interés.
 • La instrumentación
Construcción de un instrumento industrial de medición. en el control de
procesos.
 • La instrumentación
Estructura de un instrumento industrial de medición. en el control de
procesos.

Para tecnologías diferentes, su estructura

El procesamiento digital implica un instrumento más
se aproxima a la mostrada en la figura
sofisticado, pero facilita la visualización, configuración y
comunicación (buses de Comunicación Ind.)
Señal débil y alineal
mV ó uV

Generalmente un
Transductor. Acondicionamiento de la señal
Sometido a la VP a
medir.
Clasificación de los instrumentos industriales de medición.

• Señales y variables.
o Variable analógica.
o Variable digital.
o Señal determinista.
o Señal aleatoria o pseudoaleatoria.
• Clasificación.
o Atendiendo a la señal de salida.
o Atendiendo a la variable de medida.
o Atendiendo a la función desempeñada.
o Atendiendo al tipo de procesamiento.
 • Señales y
Señal analógica. Variables

• Puede tomar un
número infinito
de valores.
• Este tipo de señal
puede ser
modificada en
amplitud,
frecuencia y fase.
 • Señales y
Señal binaria y Señal digital. Variables

• Puede tomar un
conjunto finito de
valores.
 • Señales y
Señal binaria y Señal digital. Variables

• Señal determinista:
solo contiene la
información que
interesa.
• Señal aleatoria y/o
pseudoaleatoria: en las
que sobre los niveles de
señal que interesa
aparecen niveles de
ruido. Estos niveles
pueden o no afectar a la
variable.
 • Clasificación de
Clasificación en función a la señal de salida. los instrumentos
industriales.

• Sensores Binarios:
– Interruptores de proximidad
– Interruptores de presión
– Interruptores de nivel
– Interruptores de temperatura
Salidas de contactos NC-COM-NO
Salida 0-24 Vcd (Normalizada)
 • Clasificación de
… Clasificación en función a la señal de salida. los instrumentos
industriales.

• Sensores Analógicos:
– Flujómetros
– Sensores de temperatura
– Sensores de presión
– Analizadores de PH

Instrumentos más útiles con señal

eléctrica normalizada de 4- 20 mA
 • Clasificación de
… Clasificación en función a la señal de salida. los instrumentos
industriales.
• Sensores Digitales:
Instrumentos industriales de
medición dotados de etapas de
comunicación industrial digital,
como PROFIBUS, HART, MODBUS,
etc.
 • Clasificación de
Clasificación en función a la magnitud física medida. los instrumentos
industriales.

Sensores de Magnitudes Dimensionales:

•Sensores de nivel, distancia y posición.
Sensores de Presión:
•Manómetros de presión relativa, presión absoluta y presión diferencial
•Vacuómetros o manómetros de presión negativa.
Sensores de Temperatura:
•Termopares
•Detectores resistivos de temperatura o RTDs.
Sensores de Fuerza (Peso):
• Sensores de deformación
Instrumentos de Análisis:
• Analizadores de oxígeno disuelto
• Analizadores de PH
• Analizadores de turbidez
• Densímetros nucleares
• Analizadores de interfaz
• Analizadores de toxicidad
 • Clasificación de
Clasificación en base a la función desempeñada. los instrumentos
industriales.

• Indicadores.
• Interruptores.
• Controladores.
• Transmisores.
• Registradores.
• Analizadores.
• Calibradores.
• Convertidores.
Curva de calibración de un sensor.
Describen la respuesta del sensor en función
de la magnitud de entrada.
Se clasifican en:
Estáticas: describen la respuesta del sensor
en régimen permanente o con cambios muy Para definir la curva de
calibración adecuadamente
lentos de la magnitud de entrada. se necesita como mínimo
Dinámica: describen la respuesta del sensor indicar su forma y sus
límites. Estos últimos se
ante cambios bruscos de la magnitud de
especifican con algunos de
entrada. los siguientes parámetros:
Curva de calibración. • Característic
- Terminologías - as estáticas

Relación entre la entrada

aplicada al sensor y su
salida en régimen estático.
… Curva de calibración. • Característic
- Terminologías - as estáticas

Intervalo de medida (range):

Conjunto de valores
comprendidos entre los límites
superior e inferior entre los que
puede efectuarse la medida.
• Unidireccional
(Ej.: “0 a 5 cm”)
• Bidireccional simétrico
(Ej.: “± 45 ºC”)
• Bidireccional asimétrico
(Ej.: “-20 a +80 ºC”)
• Desplazado
(Ej.: “50 a 100 Kg/cm2”)
… Curva de calibración. • Característic
- Terminologías - as estáticas

Alcance, fondo de
escala (span):
Diferencia entre los
límites de medida
superior e inferior.
Salida a fondo de
escala:
Es la diferencia entre las
salidas para los
extremos del campo de
medida.
… Curva de calibración. • Característic
- Terminologías - as estáticas

Sensibilidad
(sensitivity):
Es la pendiente de la
curva de calibración.
… Curva de calibración. • Característic
- Terminologías - as estáticas

No linealidad (nonlinearity):
Es la máxima desviación de la curva de calibración
con respecto a la línea recta por la que se ha
aproximado.
… Curva de calibración. • Característic
- Terminologías - as estáticas

Ejemplo:
Se dispone de un sensor cuya salida, “y” en función de la magnitud a medir “x”, es:

5𝑥
𝑦 (𝑥)=
100+ 𝑥

Si se linealiza la respuesta por la función:

5𝑥
𝑦 (𝑥)=
100
Cuál es el error de linealidad cometido?
… Curva de calibración. • Característic
- Terminologías - as estáticas

Zona muerta (dead zone):

Es el campo de valores de
la variable que no hace
variar la indicación. Región
de la curva de calibración
que presenta una
sensibilidad nula.
… Curva de calibración. • Característic
- Terminologías - as estáticas

Histéresis (hysteresis):
Es la diferencia en la
medida dependiendo del
sentido en el que se ha
tomado la medición.
… Curva de calibración. • Característic
- Terminologías - as estáticas

Saturación (saturation):
Es el nivel de entrada a
partir del cual la
sensibilidad disminuye de
forma significativa.
… Curva de calibración. • Característic
- Terminologías - as estáticas

Resolución (resolution):
Incremento mínimo de la
variable de entrada que
ofrece un cambio medible a
la salida.
… Curva de calibración. • Característic
- Terminologías - as estáticas

Error absoluto:
Diferencia entre el valor
medido y el valor exacto en
valor absoluto.

Error relativo:
Error absoluto dividido
entre el valor exacto.

|𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒎𝒆𝒅𝒊𝒅𝒐 − 𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒆𝒙𝒂𝒄𝒕𝒐|

𝑬𝒓𝒓𝒐𝒓 𝑹𝒆𝒍𝒂𝒕𝒊𝒗𝒐=
𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒆𝒙𝒂𝒄𝒕𝒐
… Curva de calibración. • Característic
- Terminologías - as estáticas

Precisión (precision):
Grado de concordancia entre los
resultados.
Exactitud (accuracy):
Grado de concordancia al valor
verdadero.
… Curva de calibración. • Característic
- Terminologías - as estáticas

Zona de trabajo adecuada:

Para seleccionar, aplicamos criterios
de:

0% 30% 70%

Zona de trabajo Adecuada para los instrumentos

de medición
 • Característic
Calibración. as estáticas

Calibración a un punto:
Consiste en actuar sobre el
sistema de medida, de forma
que para un punto en concreto
la salida sea lo más exacta
posible.
 • Característic
… Calibración. as estáticas

Calibración del cero y de la sensibilidad:

Para ajusta perfectamente una curva de calibración lineal se
necesitaría ajustar dos puntos o un punto y la pendiente o
sensibilidad.
Fin de la presentación.