Nacido en Pereira, se graduó como bachiller en 1961, prestó servicio
militar y fue graduado en la Facultad de Ciencias Sociales de la Universidad Externado de Colombia en 1968, Valencia se desempeñó como juez en Pereira y en Santa Rosa de Cabal. Dicto clases en varias facultades de Derecho de la Universidad Libre, Universidad de Los Andes y la Universidad Externado de Colombia. En agosto de 1985, la Corte Suprema de Justicia lo designó como magistrado de la Sala Penal del Tribunal Superior de Bogotá carrera
la CorteSuprema de Justicia lo designó como
magistrado de la Sala Penal del Tribunal Superior de Bogotá.Conformó grupos de estudio y se caracterizó por ser un defensor de los Derechos Humanos. En ese cargo llamaría a juicio a Pablo Escobar por el asesinato de Guillermo Cano Isaza y a Gonzalo Rodríguez Gacha por el asesinato de Jaime Pardo Leal, lo que le ocasionó la muerte DIA DE ASESINATO
Fue asesinado por 4 sicarios movilizados en motocicletas y en un
vehículo, en Bogotá en la calle 13 con carrera 17 En 1994 se determinó como responsables de su muerte a la Nación, en cabeza del Ministerio de Defensa, la Policía Nacional y el Departamento Administrativo de Seguridad (DAS), eran responsables de asesinato del magistrado