SCADA

OBJETIVO
Conocer las características y componentes de un sistema
SCADA.
SCADA significa: Supervisory Control And Data Adquisition
(Control Supervisor y Adquisición de Datos).
Un sistema SCADA es un conjunto de aplicaciones
especialmente diseñada para funcionar sobre sistemas de control
de procesos, con acceso a la planta mediante la comunicación
digital con los instrumentos y actuadores, e interfaz gráfica de
alto nivel con el usuario (pantallas táctiles, ratones o cursores,
lápices ópticos, etc.). 
Aunque inicialmente solo era un programa que permita la
supervisión y adquisición de datos en procesos de control.
 •Lo que hace de los
sistemas SCADA una herramienta
diferenciada es la característica de
CARACTERÍSTICAS control supervisado.
•En los sistemas SCADA, se
DE UN SISTEMA utiliza un HMI interactivo, el cual
SCADA permite detectar alarmas y
a través de la pantalla solucionar el
problema mediante las acciones
adecuadas en tiempo real.
 Los sistemas SCADA se
utilizan en el control de
oleoductos,
sistemas de transmisión
de energía eléctrica, yacimie
ntos de gas y petróleo, redes
de distribución de gas
natural, subterráneos,
generación de energía
(convencional o nuclear),
etc.
FUNCIONES
1. Adquisición y almacenado de datos, para recoger, procesar
y almacenar la información recibida, en forma continua
y confiable.
2. Representación gráfica  y animada de variables de proceso y
monitorización de estas por medio de alarmas.
3. Ejecutar acciones de control, para modificar la evolución
del proceso, actuando bien sobre los reguladores autónomos
básicos(consignas, alarmas, menús, etc.), bien directamente sobre el
proceso mediante las salidas conectadas.
4. Arquitectura abierta y flexible con capacidad de ampliación
y adaptación.
5. Conectividad con otras aplicaciones y bases de datos, locales o
distribuidas en redes de comunicación.
6. Supervisión, para observar desde un monitor la evolución de
las variables de control.
7. Transmisión, de información con dispositivos de campo y otros PC.
8. Base de datos ,gestión de datos con bajos tiempos de acceso. Suele
utilizar ODBC.
9. Presentación, representación gráfica de los datos. Interfaz del
operador o HMI ( Human Machine Interface).
10. Explotación de los datos adquiridos para gestión de la calidad,
control estadístico, gestión de la producción y gestión administrativa
y financiera.
11. Alertar al operador de cambios detectados en la planta, tanto
aquellos que no se consideren normales (alarmas) como cambios que
se produzcan en la operación diaria de la planta (eventos). Estos
cambios son almacenados en el sistema para su posterior análisis
12. Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la
presencia del ordenador para reconocer una parada o situación
de alarma, con registro de incidencias.
13. Generación de históricos de señal de planta, que pueden
ser volcados para su proceso sobre una hoja de cálculo.
14. Creación de informes, avisos y documentación en general.
15. Ejecución de programas, que modifican la ley de
control, o, incluso, el programa total sobre el autómata (bajo
ciertas condiciones).
16. Posibilidad de programación numérica, que permite
realizar cálculos aritméticos de elevada resolución sobre la
CPU del ordenador, y no sobre la del autómata, menos
especializado, etcétera.
REQUISITOS
Estos son algunos de los requisitos que debe cumplir un sistema
SCADA para sacarle el máximo provecho:
1. Deben ser sistemas de arquitecturas abiertas, capaces de
crecer o adaptarse según las necesidades cambiantes de la
empresa.
2. Deben comunicarse con total facilidad y de forma
transparente para el usuario con el equipo de planta (drivers)
y con el resto de la empresa (acceso a redes locales y de
gestión).
3. Los programas deberán ser sencillos de instalar, sin excesivas
exigencias, y fáciles de utilizar, con interfases amables con el
usuario (sonido, imágenes, pantallas táctiles, etc.).
COMPONENTES
DE HARDWARE

• Ordenador central o MTU

(Master Terminal Unit).
• Ordenadores remotos o RTU
´s (Remote Terminal Unit)
• Red de comunicación y
elementos de campo.
ORDENADOR CENTRAL O MTU (MASTER TERMINAL
UNIT).
Se trata del ordenador principal del sistema, el cual supervisa
y recoge la información del resto de las subestaciones, bien sean
otros ordenadores conectados (en sistemas complejos) a los
instrumentos de campo o directamente sobre dichos instrumentos.
Este ordenador suele ser un PC, que soporta el HMI.
Las funciones principales de un MTU de SCADA son:
1. Adquisición de datos. Recolección de datos de los RTU´s.
2. Trending. Salvar los datos en una base de datos, y ponerlos a
disposición de los operadores en forma de gráficos.
3. Procesamiento de alarmas. Analizar los datos recogidos de
los RTU’s para ver si han ocurrido condiciones anormales y
alertar al personal de operaciones sobre estas.
4. Control. Control a lazo cerrado e iniciados por operador.
5. Visualizaciones. Gráficos del equipamiento actualizado para
reflejar datos del campo.
6. Informes. La mayoría de los sistemas SCADA tienen un
ordenador dedicado a la producción de reportes conectado en
red (LAN o similar) con el principal.
7. Mantenimiento del Sistema Mirror. Es decir, mantener un
sistema idéntico con la capacidad segura de asumir el control
inmediatamente si el principal falla.
8. Interfases con otros sistemas. Transferencia de datos hacia y
desde otros sistemas corporativos para, por ejemplo, el
procesamiento de órdenes de trabajo, de compra, la
actualización de bases de datos, etcétera.
9. Seguridad. Control de acceso a los distintos componentes del
sistema.
10. Administración de la red. Monitoreo de la red de
comunicaciones.
11. Administración de la base de datos. Agregar nuevas
estaciones, puntos, gráficos, puntos de cambio de alarmas, y,
en general, reconfigurar el sistema.
12. Aplicaciones especiales. Casi todos los sistemas SCADA
tendrán cierto software de aplicación especial, asociado
generalmente al monitoreo y al control de la planta.
13. Sistemas expertos, sistemas de modelado. Los más avanzados
pueden incluir sistemas expertos incorporados, o capacidad de
modelado de datos.
ORDENADORES REMOTOS O RTU´S (REMOTE
TERMINAL UNIT).
Estos ordenadores están situados en los nodos estratégicos del
sistema, gestionando y controlando las subestaciones del
sistema, reciben las señales de los sensores de campo y
comandan los elementos finales de control, ejecutando el
software de la aplicación SCADA. Se encuentran en el nivel
intermedio o de automatización.
El RTU es una pequeña y robusta computadora que proporciona
inteligencia en el campo para permitir que el máster se
comunique con los instrumentos. Es una unidad stand-alone
(independiente) de adquisición y control de datos. Su función es
controlar el equipamiento de proceso en el sitio remoto,
adquirir sus datos, y transferirlos al sistema central SCADA. -
Hay dos tipos básicos de RTU’s:
1. Single boards (de un solo módulo), compactos, que
contienen todas las entradas de datos en una sola tarjeta; y
2. Modulares, que poseen un módulo CPU separado, y pueden
tener otros módulos agregados, normalmente enchufándolos
en una placa común (similar a una PC con una placa
madre donde se montan procesador y periféricos).

Un RTU single board tiene normalmente E/S fijas, por ejemplo,

16 entradas de información digitales, ocho salidas digitales, ocho
entradas de información analógicas y cuatro salidas analógicas.
No es normalmente posible ampliar su capacidad. Un RTU
modular se diseña para ser ampliado agregando módulos
adicionales. Los módulos típicos pueden ser un módulo de ocho
entradas análogas, un módulo de ocho salidas digitales.
 El hardware de un RTU tiene los siguientes
componentes principales:
• CPU y memoria volátil (RAM).
• Memoria no volátil para grabar programas y
datos.
• Capacidad de comunicaciones a través de
FUNCIONALIDAD puertos seriales o a veces con modem
incorporado
DEL HARDWARE • Fuente de alimentación segura (con
DE UN RTU salvaguardia de batería).
• Watchdog timer (que asegure reiniciar el RTU si
algo falla).
• Protección eléctrica contra fluctuaciones en la
tensión.
• Interfases de entrada-salida a DI/DO/AI/AO’s.
• Reloj de tiempo real.
FUNCIONALIDAD DEL SOFTWARE DE UN RTU

Todos los RTU’s tienen las siguientes funciones:

1. Sistema operativo en tiempo real.
2. Driver para el sistema de comunicaciones, es decir, la
conexión con el máster.
3. Drivers de dispositivo para el sistema de entrada-salida a los
dispositivos de campo.
4. Aplicación SCADA para exportación de entradas de
información, procesamiento y el grabado de datos,
respondiendo a las peticiones del máster sobre la red de
comunicaciones.
5. Algún método para permitir que las aplicaciones de usuario
sean configuradas en el RTU. Esta puede ser una simple
configuración de parámetros, habilitando o deshabilitando
entradas-salidas específicas que invalidan o puede
representar un ambiente de programación completo para el
usuario.
6. Diagnóstico.
7. Algunos RTU’s pueden tener un sistema de archivos
con soporte para descarga de archivo, tanto programas de
usuario como archivos de configuración.
RED DE COMUNICACIÓN.
Este es el nivel que gestiona la información que los
instrumentos de campo envían a la red de ordenadores desde
el sistema.

El tipo de BUS utilizado en las comunicaciones puede ser muy

variado según las necesidades del sistema y del software
escogido para implementar el sistema SCADA, ya que no todos
los softwares (así como los instrumentos de campo como
PLC`s) pueden trabajar con todos los tipos de BUS.

Hoy en día, gracias a la estandarización de las comunicaciones

con los dispositivos de campo, se puede implementar un sistema
SCADA sobre prácticamente cualquier tipo de BUS.
Es posible encontrar SCADA`s sobre formatos estándares como
los RS-232, RS-422 y RS-485 a partir
de los cuales, y mediante un protocolo TCP/IP, se conecta
el sistema sobre un BUS ya existente; pasando por todo tipo
de buses de campo industriales, hasta formas más modernas de
comunicación como Bluetooth (bus de radio), microondas,
satélite, cable, etcétera.

Aparte del tipo de BUS, existen interfases de comunicación

especiales para la comunicación en un sistema SCADA, como
puede ser modem para estos sistemas que soportan los
protocolos de comunicación SCADA y facilitan la implementación
de la aplicación.
Otra característica de las comunicaciones de un sistema SCADA es
que la mayoría se implementan sobre sistemas WAN (Wide Área
Networks) de comunicaciones, es decir, los distintos
terminales RTU pueden estar deslocalizados geográficamente.
•Los instrumentos de campo
son todos aquellos que
permiten tanto realizar la
automatización o control
del sistema (PLC`s,
controladores de
procesos industriales y
actuadores en
general), como los que se
encargan de la captación de
información del
sistema(sensores y alarmas)
.
•Una característica de los
sistemas SCADA es que sus
componentes son diseñados
por distintos proveedores,
sin coordinación entre si.
Así, se tienen diferentes
proveedores para los RTU´s
(incluso, es posible que un
sistema utilice RTU´s de más
de un proveedor), modems,
radios, minicomputadores,
software de supervisión e
interfase con el operador,
software de detección de
pérdidas, y otros