ELECTRONICA

Y ELECTRICIDAD

PROTOCOLO DE
COMUNICACIÓN MODBUS

NOMBRE: Sebastián Cavieres

Hugo Salazar
CARRERA: Ing. Automatización y control industrial
ASIGNTATURA: Redes Industriales
PROFESOR: Javier Silva
FECHA: 27-12-2019
INTRODUCCIÓN
¿QUÉ ES PROTOCOLO MODBUS?
Modbus es un protocolo de comunicaciones, basado en la arquitectura
maestro/esclavo o cliente/servidor, diseñado en 1979 por Modicon para su
gama de controladores lógicos programables (PLCs).
En una relación maestro-esclavo, la comunicación siempre se produce en pares,
un dispositivo debe iniciar una solicitud y luego esperar una respuesta y el
dispositivo de inicio (el maestro) es responsable de iniciar cada interacción. Por
lo general, el maestro es una interfaz humano-máquina (HMI) o sistema SCADA
y el esclavo es un sensor, controlador lógico programable (PLC). El contenido de
estas solicitudes y respuestas, y las capas de la red a través de las cuales se
envían estos mensajes, son definidas por las diferentes capas del protocolo.
 MODBUS Y EL MODELO OSI
CAPA DE APLICACIÓN
Esta corresponde a la numero 7 del modelo
OSI, es donde encontramos el software que
poseen los equipos que trabajan con
MODBUS
CAPA DE ENLACE
Esta capa corresponde a la numero 2 del
modelo OSI, en esta capa se ubica la
topologia logica de la red MODBUS, que en
todos los casos es del tipo maestro – esclavo
o cliente - servidor
CAPA FISICA
Esta capa corresponde a la numero 1 del
modelo OSI, caracterizada por el medio fisico
llámese claves conectores que hacen posible
la comunicación
 ESTRUCTURA MODBUS

El medio físico esta

formado por Bus de líneas
seriales que pueden ser
Semidúplex o dúplex
 ESTRUCTURA MODBUS
La estructura lógica de la red que se
asocia al acceso al medio es del tipo
maestro esclavo. El maestro envía un
mensaje a uno o mas esclavos y
dependiendo del caso el esclavo
responde.

Mensaje punto a punto: el maestro

envía una petición al esclavo y este la
responde.
Mensaje Broadcast: el maestro envía un
mensaje a todos los esclavos de la red.
 PROTOCOLO MODBUS
El protocolo MODBUS puede emplearse en varios
modos. Destacando entre ellos el MODBUS RTU y el
MODBUS ASCII.

MODBUS RTU: Representación MODBUS ASCII: Representación

binaria de los datos en caracteres ascii
 PROTOCOLO MODBUS
RTU
MODBUS RTU (Unidad Terminal Remota) está
diseñado para usarse con dispositivos serie que
admiten los protocolos RS232, RS485 y RS422. Una
característica distintiva de Modbus RTU es que usa
codificación binaria y una fuerte verificación de los
errores CRC (comprobación de redundancia cíclica).
MODBUS RTU es la implementación del protocolo
MODBUS que se usa con mayor frecuencia en
aplicaciones industriales e instalaciones de
producción automatizadas.
 TRAMA GENERAL DE
MODBUS

Dirección: corresponde al numero del esclavo al

cual va dirigido el mensaje, toma valores desde el
01 al 63, para mensajes punto - punto, dejando el
“00” para un mensaje tipo Broadcast.
Código de Función: tipo de solicitud que se le realiza
al esclavo, codificada de manera numérica.
 MODBUS RTU

DATOS: Este campo se emplea para enviar información

complementaria a la solicitud realizada al esclavo, o se emplea
para responder a la solicitud, por la tanto el campo de dato tiene
una estructura diferente cuando el mensaje lo envía el maestro o
cuando es la respuesta de un esclavo.

TRAMA MAESTRO TRAMA ESCLAVO

 TRAMA RTU

Emplea una representación binaria de los datos.

Dirección: se pueden tener valores entre 0 y 255 para colocar la
dirección (ID) de los esclavos (recordar que “00” esta definida para
broadcast).
Función: al ser un byte tiene la posibilidad de colocar valores entre 0
y 255. aunque no existen 256 funciones en el protocolo.
Datos: este es de tamaño flexible dependiendo de si es un maestro o
un esclavo.
Verificación: chequeo de redundancia cíclica.
 MODBUS ASCII
Modbus ASCII utiliza el conjunto de caracteres
ASCII para representar caracteres hexadecimales. 
El formato de los mensajes ASCII Modbus consiste
en un carácter de inicio que es dos puntos ":" y el
final del mensaje se define mediante un retorno de
carro y un salto de línea. Esto permite que el
espacio entre los mensajes sea variable y haga que
Modbus ASCII sea adecuado para la transmisión a
través de ciertos módems.
 TRAMA ASCII

Se agregan 3 bloques a la trama, el primero de inicio de mensaje el cual

esta destinado a “:” (3A) y dos bloques al final que corresponden a un
retorno de carro “CR” (0D) y un salto de línea “LF” (0A).
Dirección: corresponde al numero del esclavo al cual va dirigido el
mensaje, toma valores desde el 00 al 3F, recordando que “00” es para un
mensaje tipo Broadcast.
Código de Función: tipo de solicitud que se le realiza al esclavo.
DATOS: Este campo se emplea para enviar información complementaria
a la solicitud realizada al esclavo, o se emplea para responder a la
solicitud.
 MODBUS TCP/IP
Modbus/TCP es un protocolo de comunicación que permite a
equipos industriales tales como PLCs, PC y otros tipos de
dispositivos físicos de entrada/salida, comunicarse sobre una
red Ethernet. Específicamente el protocolo define el uso de
mensajes MODBUS en un entorno intranet o internet usando
los protocolos TCP/IP.
La especificación Modbus/TCP define un estándar interoperable
en el campo de la automatización industrial, el cual es simple de
implementar para cualquier dispositivo que soporte sockets
TCP/IP. Todas las solicitudes son enviadas vía TCP sobre el
puerto registrado 502 y normalmente usando comunicación
semiduplex sobre una conexión dada.
 MODBUS TCP/IP
El protocolo MODBUS en Modo TCP/IP es una variante del
protocolo MODBUS RTU para comunicaciones sobre redes
TCP/IP, realizando las conexiones a través del puerto TCP
502. En este modo se trabaja bajo una arquitectura cliente-
servidor
 MODBUS TCP/IP
Con este protocolo, la Pantalla trabaja en modo Servidor.
Las tramas son igual a las del protocolo MODBUS en modo
RTU con las siguientes diferencias:
* El campo ID (Dirección del Dispositivo) de la trama
MODBUS-RTU es substituido por una cabecera llamada
Cabecera MBAP.
* No hay CRC ni ningún código de control de errores, dado
que los protocolos de capas inferiores se ocupan de esa
tarea.
 TRAMA DE MODBUS
TCP/IP

La cabecera MBAP (7 Bytes) contiene los siguientes campos:

Una vez recibido un mensaje con la dirección de la misma, se devolverá

un mensaje con el resultado de la transmisión.
 MODBUS PLUS
Es una versión extendida del protocolo y privativa
de Schneider Electric y a diferencia de las otras variantes,
soporta comunicaciones peer-to-peer entre múltiples
maestros. Requiere un co-procesador dedicado para
manejar HDLC. Utiliza par trenzado a 1 Mbit/s y sus
especificaciones son muy semejantes al estándar EIA/RS-
485 aunque no guarda compatibilidad con este, e incluye
transformador de aislamiento en cada nodo. Se requiere
hardware especial para conectar Modbus Plus a un
ordenador, normalmente una tarjeta diseñada para
bus ISA, PCI o PCMCIA.
 MODBUS PLUS

Cada mensaje contiene una o mas direcciones de recepción.

Esto permite la transmisión de datos a varias estaciones sin
que sea necesario repetir la operación
 VENTAJAS DE LA RED
MODBUS
Las razones que han llevado a Modbus a convertirse en un estándar
como protocolo de comunicación son varias, entre ellas:
Código abierto, no se requiere pagar por licencia.
Ampliamente soportado por HMI, PLC; o softwares SCADA
Fácil de usar
Se pueden integrar varios equipos fácilmente
Bajo costo de desarrollo
Conocido ampliamente en la industria
Facilidad de adaptación a las nuevas tecnologías en instrumentos y
telecomunicaciones
 DESVENTAJAS DE LA RED
MODBUS
Los objetos binarios grandes no son compatibles
No existe una forma estándar para que un nodo encuentre la descripción
de un objeto de datos.
Dado que Modbus es un protocolo maestro / esclavo, no es posible que
un dispositivo de campo "informe por excepción“, es decir, el nodo
maestro debe rutinariamente encuestar cada dispositivo de campo y
buscar cambios en los datos.
Las transmisiones Modbus deben ser contiguas, lo que limita los tipos de
dispositivos de comunicaciones remotas a aquellos que pueden
almacenar datos para evitar lagunas en la transmisión.
El protocolo Modbus no ofrece seguridad contra órdenes no autorizadas o
interceptación de datos.
 CONCLUSIÓN
•MODBUS es un protocolo de comunicación de
licencia abierta.
•Topología tipo bus serial, basada en arquitectura
Maestro-esclavo o Cliente-Servidor.
•Principalmente comprende las capas 1, 2, 7 del
modelo OSI.
•Protocolos de comunicación RS-485, fibra óptica,
RS-232, bucle de corriente 0-20mA RJ-45.