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Universidad Politécnica de Falcón

Alonso Gamero
DEPARTAMENTO ACADÉMICO: MECÁNICA.
ASIGNATURA: DIBUJO MECÁNICO. MÓDULO II

ELEMENTOS DE MAQUINAS ELEMENTALES

PROFESOR: WUILLIAN GUARDIA


Universidad Politécnica de Falcón
Alonso Gamero
DEPARTAMENTO ACADÉMICO: MECÁNICA.
ASIGNATURA: DIBUJO MECÁNICO. MÓDULO II

ELEMENTOS DE MAQUINAS ELEMENTALES


(I PARTE POLEAS)

1 Introducción.
2 Definición.
3 Partes, Designación y Tipos de Poleas.
4 Poleas simples.
3.1 Polea simple fija
3.2 Polea simple móvil
5 Poleas compuestas.
6 Utilidad de las Poleas.
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ELEMENTOS DE MAQUINAS ELEMENTALES


(I PARTE POLEAS)

INTRODUCCION

Uno de los problemas principales de la Ingeniería Mecánica es la


transmisión de movimiento, entre un conjunto motor y máquinas
conducidas. Desde épocas muy remotas se han utilizado cuerdas y
elementos fabricados de madera para solucionar los problemas de
transporte, impulsión, elevación y movimiento.
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(I PARTE POLEAS)

TRANSMISIÓN POR POLEA.


 
El sistema más simple para la transmisión del movimiento es la polea.
Ésta es básicamente un disco de material con un comportamiento
plástico importante, y un acabado que le proporciona un elevado
índice de rozamiento. La transmisión angular-lineal es, junto con la
pié-suelo, el mecanismo de movimiento que mejor conocemos.
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ELEMENTOS DE MAQUINAS ELEMENTALES


(I PARTE POLEAS)

DEFINICION

Una polea, también llamada garrucha, carrucha, trocla, trócola o carrillo, es una máquina simple
que sirve para transmitir una fuerza. Se trata de una rueda, generalmente maciza y acanalada en
su borde, que, con el concurso de una cuerda o cable que se hace pasar por el canal ("garganta"),
se usa como elemento de transmisión para cambiar la dirección del movimiento en máquinas y
mecanismos. Además, formando conjuntos parejos o polipastos— sirve para reducir la magnitud
de la fuerza necesaria para mover un peso.
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(I PARTE POLEAS)

Polea
Moderna. Polea
Antigua.

Poleas para transmisión de potencia.


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(I PARTE POLEAS)

PARTES DE LA POLEA.
En toda polea se distinguen tres partes: cuerpo, cubo y garganta.

El cuerpo es el elemento que une el cubo con la garganta. En algunos tipos


de poleas está formado por radios o aspas para reducir peso y facilitar la
ventilación de las máquinas en las que se instalan.

El cubo es la parte central que comprende el agujero, permite aumentar el


grosor de la polea para aumentar su estabilidad sobre el eje. Suele incluir un
chavetero que facilita la unión de la polea con el eje o árbol (para que
ambos giren solidarios).
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ELEMENTOS DE MAQUINAS ELEMENTALES


(I PARTE POLEAS)

PARTES DE LA POLEA.
La garganta (o canal ) es la parte que entra en contacto con la cuerda o la
correa y está especialmente diseñada para conseguir el mayor agarre
posible. La parte más profunda recibe el nombre de llanta. Puede adoptar
distintas formas (plana, semicircular, triangular...) pero la más empleada
hoy día es la trapezoidal.
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(I PARTE POLEAS)

Designación y Tipos.
Los elementos constitutivos de una polea son la rueda o polea propiamente dicha, en cuya
circunferencia (llanta) , suele haber una acanaladura denominada "garganta" o "cajera" cuya
forma se ajusta a la de la cuerda a fin de guiarla; las "armas", armadura en forma de U invertida
o rectangular que la rodea completamente y en cuyo extremo superior monta un gancho por el
que se suspende el conjunto, y el "eje", que puede ser fijo si está unido a las armas estando la
polea atravesada por él ("poleas de ojo"), o móvil si es solidario a la polea ("poleas de eje").
Cuando, formando parte de un sistema de transmisión, la polea gira libremente sobre su eje,
se denomina "loca".
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(I PARTE POLEAS)

Designación y Tipos.
Según su desplazamiento las poleas se clasifican en :

“Fijas", aquellas cuyas armas se suspenden de un punto fijo (la estructura del edificio)y por lo
tanto, no sufren movimiento de traslación alguno cuando se emplean.

“Móviles", que son aquellas en las que un extremo de la cuerda se suspende de un punto fijo y
que durante su funcionamiento se desplazan, en general, verticalmente.

Cuando la polea obra independientemente se denomina "simple", mientras que cuando se


encuentra reunida con otras formando un sistema recibe la denominación de "combinada" o
"compuesta".
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(I PARTE POLEAS)

Designación y Tipos.

Polea simple móvil Poleas compuestas


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(I PARTE POLEAS)

Designación y Tipos.
La polea de correa trabaja necesariamente como polea fija y, al
menos, se une a otra por medio de una correa, que no es otra cosa que un
anillo flexible cerrado que abraza ambas poleas.

Este tipo de poleas tiene que evitar el deslizamiento de la correa


sobre ellas, pues la transmisión de potencia que proporcionan depende
directamente de ello. Esto obliga a que la forma de la garganta se adapte
necesariamente a la de la sección de la correa empleada.
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(I PARTE POLEAS)

Designación y Tipos.
Básicamente se emplean dos tipos de correas: planas y trapezoidales.

Las correas planas exigen poleas con el perímetro ligeramente


bombeado o acanalado, siendo las primeras las más empleadas.
En algunas aplicaciones especiales también se emplean correas estriadas y
de sincronización que exigen la utilización de sus correspondientes poleas
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(I PARTE POLEAS)

Designación y Tipos.
Las correas trapezoidales son las más empleadas existiendo una gran
variedad de tamaños y formas. Su funcionamiento se basa en el efecto cuña
que aparece entre la correa y la polea (a mayor presión mayor será la
penetración de la correa en la polea y, por tanto, mayor la fuerza de agarre
entre ambas).
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(I PARTE POLEAS)

Utilidad de las Poleas


Su utilidad se centra en la transmisión de movimiento giratorio entre dos ejes
distantes; permitiendo aumentar, disminuir o mantener la velocidad de giro, mientras
mantiene o invierte el sentido.
La podemos encontrar en lavadoras, ventiladores, lavaplatos, pulidoras, videos,
multicultores, taladros, generadores de electricidad, cortadoras de cesped,
transmisiones de motores, compresores, tornos... en forma de multiplicador de
velocidad, caja de velocidades o tren de poleas.
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ELEMENTOS DE MAQUINAS
ELEMENTALES
(II PARTE ENGRANES)
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ELEMENTOS DE MAQUINAS ELEMENTALES


(II PARTE ENGRANES)

1 Historia
2 Definición y Tipos de engranajes
2.1 Ejes paralelos
2.2 Ejes perpendiculares
2.3 Por aplicaciones especiales se pueden citar
2.4 Por la forma de transmitir el movimiento se pueden
citar
3 Características que definen un engranaje de dientes rectos
3.1 Fórmulas constructivas de los engranajes rectos
3.2 Involuta del círculo base
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(II PARTE ENGRANES)
HISTORIA

El mecanismo de engranajes más antiguo de cuyos restos disponemos es el


mecanismo de Anticitera.[2] Se trata de una calculadora astronómica datada
entre el 150 y el 100 a. C. y compuesta por al menos 30 engranajes de bronce
con dientes triangulares

En China también se han conservado ejemplos muy antiguos de máquinas con


engranajes. Un ejemplo es el llamado "carro que apunta hacia el Sur" (120-
250 d. C.),

Leonardo da Vinci, muerto en Francia en 1519, dejó numerosos dibujos y


esquemas de algunos de los mecanismos utilizados hoy diariamente, incluido
varios tipos de engranajes de tipo helicoidal.
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(II PARTE ENGRANES)
HISTORIA

En 1897, el inventor alemán Robert Hermann Pfauter (1885-1914), inventó y


patentó una máquina universal de dentar engranajes rectos y helicoidales por
fresa madre.

En 1905, M. Chambon, de Lyon (Francia), fue el creador de la máquina para el


dentado de engranajes cónicos por procedimiento de fresa madre.
Aproximadamente por esas fechas André Citroën inventó los engranajes
helicoidales dobles
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(II PARTE ENGRANES)

DEFINICION

Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para


transmitir potencia de un componente a otro dentro de una máquina. Los
engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la
mayor se denomina 'corona' y la menor 'piñón'. Un engranaje sirve para
transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas
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(II PARTE ENGRANES)

Tipos de Engranajes
La principal clasificación de los engranajes se efectúa según la disposición
de sus ejes de rotación y según los tipos de dentado. Según estos criterios
existen los siguientes tipos de engranajes:
•Cilíndricos de dientes rectos
•Cilíndricos de dientes helicoidales
Ejes paralelos
•Doble helicoidales

•Helicoidales cruzados
•Cónicos de dientes rectos
Ejes perpendiculares •Cónicos de dientes helicoidales
•Cónicos hipoides
•De rueda y tornillo sin fín
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(II PARTE ENGRANES)
Tipos de Engranajes

• Planetarios.
Por aplicaciones
• Interiores.
especiales • De cremallera

* Transmisión simple
Por la forma de * Transmisión con engranaje loco
transmitir el movimiento * Transmisión compuesta. Tren de engranajes
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(II PARTE ENGRANES)
Tipos de Engranajes
Características que definen un engranaje de dientes rectos
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(II PARTE ENGRANES)
Características que definen un engranaje de dientes rectos

Representación del desplazamiento del punto de engrane en un engranaje recto.

Los engranajes cilíndricos rectos son el tipo de engranaje más simple y corriente que existe. Se
utilizan generalmente para velocidades pequeñas y medias; a grandes velocidades, si no son
rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de
giro que tengan.

•Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia
desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o sea la forma de sus flancos,
está constituido por dos curvas evolventes de círculo, simétricas respecto al eje que pasa por el
centro del mismo.

•Módulo: el módulo de un engranaje es una característica de magnitud que se define como la


relación entre la medida del diámetro primitivo expresado en milímetros y el número de dientes.
En los países anglosajones se emplea otra característica llamada Diametral Pitch, que es
inversamente proporcional al módulo. El valor del módulo se fija mediante cálculo de resistencia de
materiales en virtud de la potencia a transmitir y en función de la relación de transmisión que se
establezca. El tamaño de los dientes está normalizado. El módulo está indicado por números. Dos
engranajes que engranen tienen que tener el mismo módulo.
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(II PARTE ENGRANES)
Características que definen un engranaje de dientes rectos

•Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes. Con


relación a la circunferencia primitiva se determinan todas las características que definen los
diferentes elementos de los dientes de los engranajes.
•Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y un vano
consecutivos.

•Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del diámetro primitivo.

•Número de dientes: es el número de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza como (Z). Es
fundamental para calcular la relación de transmisión. El número de dientes de un engranaje no
debe estar por debajo de 18 dientes cuando el ángulo de presión es 20º ni por debajo de 12
dientes cuando el ángulo de presión es de 25º.

•Diámetro exterior: es el diámetro de la circunferencia que limita la parte exterior del engranaje.

•Diámetro interior: es el diámetro de la circunferencia que limita el pie del diente.


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(II PARTE ENGRANES)
Características que definen un engranaje de dientes rectos

•Pie del diente: también se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del diente
comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva.

•Cabeza del diente: también se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del diente
comprendida entre el diámetro exterior y el diámetro primitivo.

•Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.

•Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) más la altura del pie
(dedendum).

•Angulo de presión: el que forma la línea de acción con la tangente a la circunferencia de paso, φ
(20º ó 25º son los ángulos normalizados).

•Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje

•Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los centros de las
circunferencias de los engranajes.
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(II PARTE ENGRANES)
Características que definen un engranaje de dientes rectos

•Relación de transmisión: es la relación de giro que existe entre el piñón conductor y la rueda
conducida. La Rt puede ser reductora de velocidad o multiplicadora de velocidad. La relación de
transmisión recomendada7 tanto en caso de reducción como de multiplicación depende de la
velocidad que tenga la transmisión con los datos orientativos que se indican:

Velocidad lenta:

Velocidad normal :

Velocidad elevada:
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(II PARTE ENGRANES)
Fórmulas constructivas de los engranajes rectos

Diámetro primitivo:

Módulo:

Paso circular:

Número de dientes:

Diámetro exterior:

Espesor del diente:

Diámetro interior:
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(II PARTE ENGRANES)
Fórmulas constructivas de los engranajes rectos

Pie del diente:

Cabeza del diente: M


Altura del diente:

Distancia entre centros:


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(III PARTE CADENAS O RUEDAS DENTADAS)
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(III PARTE CADENAS O RUEDAS DENTADAS)
Transmisión mediante cadena o polea dentada

Cuando rueda y piñón no pueden estar juntos se puede utilizar una conexión
entre ellos inspirada exactamente en la misma idea que la transmisión por
correa, pero manteniendo la pauta del dentado. El sistema plato-cadena-piñón
de la bicicleta es uno de los más populares mecanismos de cadena. El nombre
procede del primitivo conjunto construido con una rueda dentada y una
verdadera cadena de eslabones
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(III PARTE CADENAS O RUEDAS DENTADAS)

Transmisión mediante cadena o polea dentada

Las piezas básicas de una cadena son los rodillos que hacen contacto con los
dientes de la rueda y el piñón, y que tienen capacidad de rodar alrededor de unos
manguitos para crear el mínimo rozamiento al mínimo. El conjunto se encuentra
unido por medio de grapas y pasadores ranurados.
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(III PARTE CADENAS O RUEDAS DENTADAS)

Transmisión mediante cadena o polea dentada

La cadena tiene una buena facilidad para adaptarse a la forma del medio, pero solo
en un sentido.

La constitución de la cadena permite fabricar con ella piezas de mecanizado y corte,


como moto sierras, su aplicación se extiende a ámbitos en donde se necesita una
gran resistencia y flexibilidad.
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!!!! MUCHAS GRACIAS !!!!!

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