Universidad nacional de Ingeniería

Facultad de ingeniería mecánica

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ESTÁTICAS

ML 214

Departamento académico de ingeniería aplicada

Profesor: Ing.
Bibliografía

 1. E. E. STAFF M. I. T. Circuitos Magnéticos y

Transformadores. Editorial Reverté.
 2. Stephen D. Umans. Fitzgerald & Kingsley´s
Electric Machinery. 7a Edition, Mc Graw Hill. 2014.
 UNIDAD 1

PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
DE MAGNETOSTATICA,
EXCITACIÓN DE ESTRUCTURAS
FERROMAGNÉTICAS CON
CORRIENTE CONTINUA
Conceptos fundamentales del magnetismo.
Clasificación magnética de los materiales
1.1 Conceptos fundamentales del magnetismo

FUENTES MAGNÉTICAS

IMANES PERMANENTES CORRIENTE ELECTRICA QUE

FLUYE POR UN CONDUCTOR
Campo Magnético
Es un campo vectorial de propiedades
magnéticas, producido por imanes y cargas en
movimiento

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Propiedades de las líneas de campo
Siempre forman lazos cerrados
Tienen dirección y sentido
Las líneas magnéticas nunca se cruzan
Siempre buscan cerrarse por el medio o material que ofrece menor
“resistencia magnética”
Se atraen y repelen mutuamente
Son tensionables
 Densidad de flujo Magnético (B)
Matemáticamente, es el
numero de líneas de flujo
magnético medidas por
unidad de área

Esta cantidad magnética

no depende de la corriente
que genera el campo sino
únicamente de las
características
magnéticas del medio
  weber  donde se encuentre
B [Tesla ]
A m 
2 Donde las unidades de B son los
TESLA
 Flujo Magnético
 Generalmente representado con la
letra griega Φ, es una medida de
la cantidad de magnetismo, a
partir de la fuerza y la extensión
de un campo magnético.
 El flujo (Φ) a través de un área
perpendicular a la dirección del
campo magnético, viene dado por
el producto de la densidad de
campo magnético (B) por la
superficie (A).
 De forma más general, el flujo
magnético elemental, cuando el campo
no es uniforme, viene definido por:

dΦ  B·d A  B· cos φ dA
 Intensidad de campo magnético (H)
El valor de esta cantidad magnética
no depende de las características magnéticas
del medio, sino de la corriente eléctrica que
produce al campo ( se basa en la ley de Ampere)

H se relaciona con B mediante:

B=μH … ecuación vectorial

Donde μ es la permeabilidad magnética del medio,

en el punto donde se miden B y H
 1.2. Clasificación magnética de los materiales

Contribuyen muy
Malos Materiales
débilmente a
Magnéticos o No
reforzar o debilitar
Ferromagnéticos
el flujo magnético
externo
Estos materiales debilitan muy
ligeramente el campo magnético
externo.
Materiales
Ejemplo: Cu, Au, Ag, Hg Bi, Zn, Diamagnéticos
aire, etc.
Normalmente tienen μr ligeramente
menor a 1
Materiales Paramagnéticos
Estos materiales refuerzan muy débilmente
el campo magnético externo. Ejemplo: Al, Pt, Mg, etc.
Normalmente tienen μr ligeramente menor o igual 1

Tesla ·m
  o (Permeabilidad
magnética  o  4 ·10 7

A·V
(Del aire libre)

Para estos materiales se cumple:

La relación B vs H es una recta de pendiente μO
Buenos materiales Magnéticos o Ferromagnéticos

Estos materiales aumentan en gran medida

el campo magnético externo(Øm)
debido al alto µ que poseen
. Ejemplo: Fe, Co, Ni, aleaciones Almico, etc.

Tienen grandes valores de μr,

normalmente entre 4000 y 6000

* Un material ferromagnético solamente contribuye a

reforzar el Øm externo, hasta llegar a la saturación
 Materiales Ferromagnéticos
 En la naturaleza son solo 3: el hierro, el cobalto y el níquel; de los
cuales el de mayor uso es el hierro y sus aleaciones con otros
metales.
 La aleación más importante es el Hierro-Silicoso (Fe-Si), por su
proceso de fabricado esta aleación posee buena permeabilidad y
alta resistencia eléctrica.
 Existen otras aleaciones que se dividen en materiales blandos
(pierden fácilmente su magnetismo) y materiales duros (no
pierden su magnetismo, se usan en imanes permanentes). Entre
estas destaca el Alnico, así como el Permalloy y el Numetal que
tienen una permeabilidad muy elevada.
 Llegan a magnetizarse fuertemente en la misma dirección del
campo magnético donde están colocados
 La densidad de flujo en los materiales Ferromagnéticos varía en
forma no lineal con la intensidad magnética, a excepción de
pequeños rangos.
 Los materiales ferromagnéticos presentan saturación, histéresis y
retentividad.
Permeabilidad magnética relativa del medio

Se define en base a la permeabilidad

del espacio libre (vacío)

 Permeabilidad Magnética del

r  material
o Permeabilidad del aire libre

 Para materiales no ferromagnéticos µr ≈ 1

 Para materiales ferromagnéticos µr >> 1,
llegando en algunos casos al orden de los
miles
Algunos valores de permeabilidad
Material
relativa
Permeablidad m
PARAMAGNÉTICOS
Aluminio 1.000.021
Magnesio
Magnesio 1.000.012
1.000.012
Paladio
Paladio 100.082
100.082
Titanio
Titanio 100.018
100.018
DIAMAGNÉTICOS
DIAMAGNÉTICOS
Bismuto 0.99983
Bismuto 0.99983
Oro 0.99996
Oro 0.99996
Plata 0.99998
Plata 0.99998
Cobre 0.99999
Cobre 0.99999
FERROMAGNÉTICOS
FERROMAGNÉTICOS
Niquel 250
Niquel 250
Cobalto 600
Cobalto
Hierro (puro) 600
4000
Hierro
Mumetal(puro) 4000
100000
Mumetal 100000
1.2. Ley de Ampere
Esta ley relaciona los campos magnéticos
con las corrientes que los producen

 H ·d l   I i
i 1
C
 Si θ es el ángulo entre H y dl
n
  ( H cos dl )   I i
C i 1

 CÁLCULO DE H DENTRO DE UN NÚCLEO FERROMAGNÉTICO:

- Como d l , H m y B mtienen la misma dirección entonces θ es
igual a cero.
- Como el flujo de dispersión es mucho menor que el flujo
magnético entonces se desprecia.

Por lo tanto la ley de Ampere se expresaría como:

H mlm  NI
Características de los materiales ferromagnéticos.
Circuitos magnéticos
Teoría del magnetismo
Se admiten subdivisiones de la
materia: átomos, los dominios y
los cristales.
El átomo. Tiene un momento
magnético compuesto de tres
partes,
• El momento magnético de la
carga positiva que gira en torno
a su eje,
• El de la carga negativa al girar en
torno a su eje y
• El creado por la carga negativa
al moverse en su orbita.
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En la molécula de hidrógeno se
neutralizan los momentos
magnéticos del electrón, las
rotaciones de los dos electrones
son de sentidos contrarios al igual
que los movimientos orbitales.
• En la molécula parahidrógeno,
los giros de los protones son de
sentido contrario.
• En la molécula ortohidrógeno:
los giros de los protones son del
mismo sentido.
Teoría del magnetismo
Las cargas giratorias tienen un
movimiento de precesión en
torno al campo magnético
aplicado, tal que crea un campo
de sentido opuesto al aplicado.
En la molécula de parahidrógeno,
se debilita el campo magnético
aplicado debido a los momentos
magnéticos de precesión. Este
efecto se conoce como
diamagnetismo. Son
diamagnéticos los átomos de los
gases nobles e iones como Na+,
Mg++ y Cl-.
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Un ión tiende a orientar sus
momentos magnéticos orbital y
de rotación en la dirección y
sentido del campo magnético
aplicado.
A esta intensificación del campo
se le da el nombre de
paramagnetismo. Son
paramagnéticos los átomos e
iones.
Teoría del magnetismo

El dominio. Es la región de la
estructura cristalina
ferromagnética donde los
momentos magnéticos atómicos
son paralelos.
Cada dominio tiene su momento
magnético en una dirección
diferente y la resultante de todos
ellos, extendida a todo el cristal,
es nula.
Toda sustancia constituida por estos
dominios saturados e imanados
espontáneamente se dice que posee
ferromagnetismo.
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Teoría del magnetismo

El cristal. En el estado de no imanación, los dominios se hallan en

forma desordenada según los seis sentidos privilegiados en el cristal.
Cuando se aplica un campo magnético en uno de estos sentidos, los
dominios cuyos momentos magnéticos tienen uno de los otros cinco
sentidos cambian su orientación, de manera que sus momentos
magnéticos queden dirigidos según el campo aplicado.

a) Dominios en un cristal no imanados. Cristal de hierro Cristal de níquel

b) b) Cristal totalmente imanado
Teoría del magnetismo

Sustancia policristalina. Cuando se aplica un campo magnético, a una

masa de hierro desimanada, se observa tres regiones de imanación:
a) Ligero aumento de tamaño de los dominios imanados en la
dirección mas próximamente paralela al campo aplicado, a expensas
del tamaño de los dominios vecinos.
b) Reorientaciones bruscas de los grupos de electrones giratorios, al
orientarse según los ejes del cristal más próximamente paralelos al
campo aplicado.
c) Rotación lenta de la orientación de los dominios hacia la dirección
del campo. El hierro va saturándose magnéticamente, hasta imanarse
totalmente.

a) Dominios en un cristal no imanados. Cristal de hierro Cristal de níquel

b) b) Cristal totalmente imanado
Teoría del magnetismo

Las tres regiones de imanación: a) desplazamiento del límite; b) cambio brusco de

orientación; y c) cambio lento de orientación.
Propiedades de los materiales
ferromagnéticos
•Los
  materiales ferromagnéticos se caracterizan por uno o varios de los
siguientes atributos:
• Pueden imanarse mucho más fácilmente que los demás materiales.
Esta característica viene indicada por una gran permeabilidad relativa
• Tienen una inducción magnética intrínseca máxima muy elevada.
• Se imanan con una facilidad muy diferente según sea el valor del
campo magnético. Este atributo lleva una relación no lineal entre los
módulos de inducción magnética (β) y campo magnético.
• Un aumento del campo magnético les origina una variación de flujo
diferente de la variación que originaria una disminución igual de
campo magnético. Este atributo indica que las relaciones que
expresan la inducción magnética y la permeabilidad µ como
funciones del campo magnético, no son lineales ni uniformes.
Propiedades de los materiales
ferromagnéticos
• Conservan la imanación cuando se suprime el campo.
• Tienden a oponerse a la inversión del sentido de la imanación una
vez imanados.
Características y curvas de imanación de los
materiales magnéticos
Considerando un anillo toroidal del
material ferromagnético desimanado
sobre el cual se devana un hilo
conductor. Se varía el campo
magnético variando la intensidad de
la corriente que circula por el
devanado.
El material tiene la propiedad de
oponerse a la variación de inducción
magnética. A esta propiedad se le da
el nombre de histéresis. El
fenómeno de la histéresis no
depende del tiempo, sino solamente
de que el campo magnético está Curva B(H) para una
creciendo o disminuyendo. muestra inicialmente
desimanada
Características y curvas de imanación de los
materiales magnéticos

Ciclos de histéresis
Características y curvas de imanación de los
materiales magnéticos
•Al  comparar las propiedades de diferentes materiales magnéticos, se
han definido los siguientes nombres:
a) Magnetismo remanente es la inducción magnética que queda en un
material magnético después de suprimir un campo magnético
aplicado.
b) Inducción residual en un material magnético es el valor de la
inducción magnética para la condición de campo magnético aplicado
nulo, cuando el material se halla en la condición de imanación
simétrica cíclica.
c) Retentividad es la inducción magnética que queda en el material
después de suprimir un campo magnético suficiente para crear la
inducción de saturación.
Características y curvas de imanación de los
materiales magnéticos
•d)  Campo coercitivo de un material magnético es la magnitud del
campo magnético para lo cual se anula la inducción magnética cuando
el material se imana en condición simétrica cíclica.
e) Coercitividad es el campo coercitivo requerido para anular la
inducción magnética partiendo de una condición correspondiente a la
inducción de saturación.
La inducción magnética asociada a un campo magnético dado no tiene
un solo valor. Puede tener un valor cualquiera, el cual depende de la
historia del material. Los cálculos magnéticos se realizan utilizando la
curva de imanación normal, que se obtiene trazando una sola curva
que pase por los puntos angulosos de una serie de ciclos de histéresis
cada vez mayores.
Características y curvas de imanación de los
materiales magnéticos
•La  permeabilidad estática µ del material, viene dada por

en la cual es la inducción magnética total y H el campo magnético,

estando relacionados y H por la curva de imanación.
2.1 Características de los materiales
magnéticos

RELUCTANCIA MAGNÉTICA (Rm)

Oposición del material al paso de las

líneas de campo magnético
(es equivalente a la resistencia eléctrica)
RmDiamagnéticos>RmParamagnéticos>RmFerromagnéticos

PERMEANCIA MAGNÉTICA (Pm)

Indica cuan buen conductor magnético es el

material. Se calcula como el inverso de la
reluctancia magnética (es equivalente a la
conductancia eléctrica).
PERMEABILIDAD MAGNÉTICA (μ)

Como su nombre lo indica, mide con cuanta facilidad

el material permite el paso de las líneas de campo
magnético. Es equivalente a la conductividad eléctrica.
μD < μP < μF

RELUCTIVIDAD MAGNÉTICA (v)

Es el inverso de la permeabilidad magnética,

y en contraposición mide cuan mal conductor
del magnetismo es el material. Es equivalente
a la resistividad eléctrica
vD < vP < v F
RETENTIVIDAD MAGNÉTICA

Es la tendencia del material a retener algo

de magnetismo aún después de quitar
la excitación.
 Curva de saturación
Núcleo
Núcleo de
de material
material
ferromagnético
ferromagnético
B varía linealmente con H,
II
para valores pequeños de H, si
H tiende a incrementarse la
Sección
Sección S
S
Eg
Eg variación de B gradualmente
N
N espiras
espiras decrecerá; es decir aunque H
crezca rápidamente B se
mantendrá casi constante.

Longitud
Longitud línea
línea media
media (l)
(l)
Curva de saturación
B
Zona
Zona Material
lineal
lineal Ferromagnético
CARACTERÍSTICA
CARACTERÍSTICA
MAGNÉTICA
MAGNÉTICA
“Codo”
“Codo”
ElElmaterial
materialmagnético,
magnético,unaunavez vez
que
quealcanza
alcanzalalasaturación,
saturación,tiene
tiene
Zona
Zona de
de saturación
saturación un
un comportamiento idénticoalal
comportamiento idéntico
del
delaire,
aire,no
nopermitiendo
permitiendoque quelala
densidad
densidadde deflujo
flujosiga
siga
aumentando
aumentandoaapesarpesarde
deque
quelala
intensidad
intensidaddeldelcampo
camposisilolohaga
Aire haga

H
Ciclo de histéresis
B
Magnetismo remanente:
estado del material en B
m
ausencia del campo
magnético
BR
Campo coercitivo: el
necesario para anular BR

Hc H
-Hm Hm

CICLO DE HISTÉRESIS

-Bm
Curva de magnetización

Para un material ferromagnético

se pueden obtener muchos ciclos
de histéresis, lo que permite
obtener la curva de saturación o
curva B-H o curva de
Magnetización del material.
Curva de magnetización y μr del hierro
recocido
1.2. Circuitos magnéticos

Conjunto de reluctancias
magnéticas donde existen
flujos magnéticos generados
por la fmm de las bobinas, por Núcleo de material
Núcleo de material
ferromagnético
ferromagnético

lo tanto toda máquinas I

I

eléctrica (estática o rotativa) Eg

Eg
Sección S
Sección S
N espiras

resultan ser un circuito

N espiras

magnético
Longitud línea media (l)
Longitud línea media (l)
Ley de Ampere aplicada a un núcleo ferro
magnético

 H ·dl   J ·d A
C A
 NI  Hlm
B
NI  lm Esta ecuación se conoce como la

 H ·dl  NI  LEY DE OHM para circuitos

magnéticos.

 La cantidad NI es llamada FUERZA


H dl  NI 


Am 
MAGNETOMOTRIZ o f.m.m., lm/uA
es denominado RELUCTANCIA

H  lm   NI NI   lm
MAGNÉTICA (Rm) del núcleo
magnético.
Este circuito magnético es análogo
al circuito eléctrico mostrado en la
1 lm
NI  · vista anterior

 Am
 NI  ·Rm
ANALOGÍA ENTRE CIRCUITOS
ELÉCTRICOS Y MAGNÉTICOS

• Analogía idealizada entre los circuitos eléctricos y magnéticos

Circuito eléctrico Circuito magnético
•  . • 
• Ley de Faraday de la inducción
• • Aplicando el teorema de Stokes

• es la densidad de corriente en
el devanado

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Circuito eléctrico Circuito magnético
•Intensidad
  de campo eléctrico •Campo
  magnético H
•
•

•
•
• Fuerzas electro y magnetomotriz localizadas de los circuitos homólogos
eléctrico y magnético
Circuito eléctrico Circuito magnético
•  Cuando la resistividad del • 
material no es constante, la
resistencia es
• Curvas características de materiales para circuitos homólogos eléctrico y
magnético idealizados
•  Empleando los recíprocos de R y
• , Conductancia del conductor eléctrico
• , Permeancia de camino magnético
 Analogía Entre Circuitos Eléctricos Y Magnéticos

Circuito Magnético Circuito Eléctrico

Fuerza
Fuerza magnetomotriz
magnetomotriz
(fmm) ≡
≡ Voltaje
Voltaje (V)
(V)
(fmm)
Flujo
Flujo (Φ)
(Φ) ≡
≡ Corriente
Corriente (I)
(I)
Reluctancia (R) Resistencia (R)
≡
≡

Conductividad (σ),
Permeabilidad (μ) ≡ Conductividad (σ),
Permeabilidad (μ) ≡ σ = 1/ρ
σ = 1/ρ
Reluctividad (ν = 1/µ) ≡ Resistividad (ρ)
Reluctividad (ν = 1/µ) ≡ Resistividad (ρ)
Consideraciones a tomar en cuenta
Al emplear la ecuación NI=H·lm=ΦRm,
se hacen las siguientes consideraciones:

 Φ=B·Am

 El Φ pasa por la longitud media (lm)

 Se cumplen la primera y segunda leyes de kirchhoff

Circuito magnético simple de sección rectangular alimentado con
corriente continua

 Sin entrehierro:
• Núcleo ferromagnético
laminado.

• Comúnmente el
aislamiento que se
utiliza es CARLITE
como película aislante
 Longitud media del núcleo lm:
lm=(p-a)*2+(q+a)*2
 Sección transversal efectiva o útil de fierro(Am):
Am=a(b*fa), fa=factor de apilamiento

 Para aislante Carlite el fa que se utiliza en el diseño varía

entre 0.9 a 0.95

 Si: n = número de láminas

t = espesor de lámina
entonces: Am=a*n*t , n*t=b*fa=befectivo
Circuito eléctrico correspondiente, despreciando Φp (flujo de
pérdidas):

NI=ΦmRm
NI=Hmlm
  Con entrehierro:

 Se deduce: Φm=Φa (porque las líneas magnéticas son cerradas)

Para esta consideración se tiene expresiones empíricas para e cálculo de Aa

 Aa >Ag = >

Ag=(a+la)(b+la)
 Circuito eléctrico correspondiente, despreciando Φd:

NI=ΦmRm+ ΦmRa
NI=Hmlm + ΦmRa
Circuito magnético de sección rectangular con rama en paralelo excitado con corriente continua
 Circuito eléctrico correspondiente, despreciando Φd:

lmA lmB lmC

RmA  RmB  RmC 
1 AmA  2 AmB 3 AmC

l laB
RaA  aA RaB 
 0 AaA 0 AaB
 En general para cualquier Circuito Magnético
se aplica las “leyes de Kirchoff magnéticos”.

1) ΣΦm en cualquier nodo = 0

Para el circuito anterior:
ΦmB=ΦmA+ΦmC
2) Σvoltajes magnéticos en cualquier trayectoria cerrada=0
NI=ΦmBRaB+ ΦmBRmB+ ΦmARmA+ ΦmARaA
NI=(AmBRaB) Beta + HmBlmB+ HmAlmA+ ΦmARaA
o también
ΦmARmA +ΦmARaA = ΦmCRmC
HmAlmA +ΦmARaA = HmClmC
FLUJO DISPERSO Y DE PÉRDIDAS

Circuito magnético de una bobina

con núcleo de hierro con
entrehierro, con flujos disperso y
de pérdidas.

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CIRCUITOS MAGNÉTICOS CON
ENTREHIERROS
•Fuerza
  magnetomotriz del • 
circuito

En el entrehierro:

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CIRCUITOS MAGNÉTICOS CON
ENTREHIERROS

Solución gráfica de un circuito que tenga un flujo que siga un camino de acero en serie con un entrehierro

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CIRCUITOS MAGNÉTICOS CON
ENTREHIERROS
• 

Empleo de la curva en función de

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