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O 04

MODUL

SIGUIE
NTE
PRESENTACION
MODULO 04

INTRODUCCION A LA
OPERACIÓN DEL
CAMION
ELECTRICO

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Principales Sistemas del


Camión Eléctrico

A continuación se presenta una descripción general del Camión


Eléctrico; principales compontes y técnicas de operación, entre
otros. Cabe mencionar que esta información debe ser
complementada por medio de los recursos y equipos utilizados para
el entrenamiento, tanto para la consolidación de los conocimientos,
como para el desarrollo de las habilidades asociadas a la operación
del equipo.

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PRESENTACION
MODULO 04

Principales Sistemas del


Camión Eléctrico
Los equipos de transporte tienen como principal función desplazar el material
extraído por el equipo de carguío hacia un punto de destino definido por el
plan minero. En los camiones eléctricos, el tren de potencia presenta
características únicas, pues posee un motor diésel que tiene la función de
crear la potencia mecánica suficiente para generar energía eléctrica y mover
con esta los motores eléctricos que tienen las ruedas.

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PRESENTACION
MODULO 04

LA ESTRUCTURA

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PRESENTACION
MODULO 04
ESPECIFICACIONES DE LOS
COMPONENTES
Camión 930E-4SE es un camión para uso fuera de carretera, con
mando

eléctrico AC. El peso bruto del vehículo es de 505.611 kg. (1.114.670


lb.), capacidad de carga 300 ton. El motor es QSK78. Komatsu de
capacidad nominal @ 3500 HP (2611 kW).

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PRESENTACION
MODULO 04

DESCRIPCIÓN ESPECIFICA

MODELO DE MOTOR CUMMINS QSK78


POTENCIA AL FRENO Y 3.500 HP (3.429) - 1900 rpm
VOLANTE
ALTERNADOR G.E – GTA-39
MOTORES DE TRACCIÓN AC - GDY106 / 64.5 km/h – 40
m/h
RELACIÓN DE 32.62: 1
ENGRANAJE
ESTÁNDAR
NEUMÁTICO 53/80 R63

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PRESENTACION
MODULO 04

DESCRIPCIÓN ESPECIFICA

CAMIÓN VACÍO
EJE DELANTERO 104.460 kg. 48.5 %
EJE TRASERO 110.848kg. 51.5 %
TOTAL (CON 100% 215.308 kg.
COMBUSTIBLE)
CAMIÓN CARGADO
EJE DELANTERO 165.958 kg. 32.8 %
EJE TRASERO 339.653 kg. 67.2 %
TOTAL 505.611 kg.
CARGA NOMINAL 300.000 kg.

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PRESENTACION MODULO 04

DESCRIPCIÓN ESPECIFICA
Capacidad de Fluidos
CÁRTER DEL MOTOR 341 LTS.

REFRIGERANTE 799 LTS.

COMBUSTIBLE 5300 LTS.

SISTEMA HIDRÁULICO 1.325 LTS.

ENGRANAJES DE PROPULSIÓN C/U 95 LTS.

MAZAS DELANTERAS 40 LTS.

DEPÓSITO DE GRASA 50 kl.

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PRESENTACION
MODULO 04

NEUMATICOS
Neumáticos Radiales (estándares) .................................... 53/80 R63 Servicio
para Rocas, Dibujo de Gran Calado …………....... Tubulares Llantas
…………...... (Llantas patentadas Phase I New Generation)

53/80R63

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PRESENTACION
MODULO 04

DESCRIPCIÓN ESPECIFICA

Dimensiones

Largo Total Ancho 8,69 Mts.


15,60 Mts. Alto 7,37 Mts.

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PRESENTACION
MODULO 04

DESCRIPCIÓN ESPECIFICA
Dimensiones

Tolva Levantada 14,80 Mts.


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PRESENTACION
MODULO 04

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PRESENTACION
MODULO 04

Motor
Radiador de diesel
refrigerante Suspensión
Cabina del delantera
operador Alternador
Acumuladores de GTA 39
dirección Soplad
Bomba del sistema de or
levante Acumuladores de
frenos
Estanque Estanque de
hidráulico combustible
Filtros de sistema de
Bomba del sistema de levante
dirección y Filtros de sistema de dirección y
frenos frenos
Neumáticos
53/80R63 Cilindros de
levante
Motor de tracción Suspensiones Motor de
traseras tracción
CONTENIDOS
MODULO 02

ANTERI SIGUIEN
OR TE
PRESENTACION
MODULO 04

EL SISTEMA DE
SUSPENSIÓN

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PRESENTACION
MODULO 04

EL SISTEMA DE SUSPENSIÓN
• Inspección Visual de Suspensiones, altura libre entre 7 a 9
pulgadas aprox.
• Max. Oscilación …...± 6.5°

Las suspensiones Hydrair®II son componentes hidroneumáticos que


contienen aceite y nitrógeno.
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PRESENTACION
MODULO 04

Cilindros de Suspensión

Pasador
Central

Estabilizador

Modulo trasero, esta conectado con Pasador Central, Estabilizador y dos


cilindros de Suspensión
PRESENTACION
MODULO 04

EL SISTEMA DE
LEVANTE

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PRESENTACION
MODULO 04
Circuito Sistema Levante

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PRESENTACION
MODULO 04

Enfriador de Aceite Hidráulico

La temperatura de trabajo del sistema hidráulico es de 55


grados aprox.. Enfriador cilíndrico conectado al sistema de
enfriamiento de motor.
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PRESENTACION
MODULO 04
Enfriador Hidráulico

Estanque de Aceite Hidráulico (947 lts.) y Cilindro


de Levante Tolva

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PRESENTACION
MODULO 04

Bomba y Mangueras de Succión del Sistema de Levante


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PRESENTACION
MODULO 04

Filtros de Alta Presión del Sistema Hidráulico


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PRESENTACION
MODULO 04

Válvula de Levante y Múltiple Overcenter con


Contrabalance
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PRESENTACION
MODULO 04

Control Piloto de la Válvula de Levante Tolva


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PRESENTACION
MODULO 04

Conexiones Rápidas para Levante Tolva en caso de falla


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PRESENTACION
MODULO 04

Cilindro Hidráulico de Levante Tolva

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PRESENTACION
Características
MODULO 04 principales del Sistema de
levante
En esta imagen se puede observar la palanca de
control del levante situada a la izquierda del
operador. Este sistema cuenta con 4
posiciones:
 Levantar.
 Sostener.
 Flotar.
 Bajar.
Mientras el camión es operado, la palanca debe
ir en la posición flotante, asegurando la presión
de lubricación de frenos en el interior del lado
de los cilindros de levante para evitar que la
tolva, golpee contra la superficie del chasis. Los
controles de posición del asiento neumático
para garantizar el confort y la seguridad del
operador del camión. Por otra parte, el diseño
del neumático permite compensar el peso y la
estatura posible de cualquier operador,
ANTERI SIGUIE
ajustándose según uso. OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

EL SISTEMA DE
DIRECCION

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PRESENTACION
MODULO 04

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PRESENTACION
MODULO 04

CIRCUITO DE DIRECCIÓN
El aceite hidráulico proveniente del
estanque es suministrado a una
bomba del circuito de freno y de
la dirección compensada a
presión,

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PRESENTACION
MODULO 04
CIRCUITO DE DIRECCIÓN
El aceite del sistema de la dirección es
dirigido
hacia los acumuladores, que se
utilizan para almacenar aceite
presurizado en caso de que haya una
pérdida desepresión
también dirige deala labomba.
válvula
El
aceite
amplificadora de flujo para ser usado
por la válvula de control de la
dirección montada en la cabina y los
cilindros de dirección.
Se suministra un volumen
relativamente pequeño de aceite
desde el amplificador
columna de la dirección de flujo hacia la
en la
válvula demueve
cabina.
operador controlel de la dirección,
volante de la
montada
dirección,
aceite enel la desde la válvula de
se dirige
Cuando
control deelde
dirección la vuelta al amplificador de
flujo basado en la dirección y en la
Razón de velocidad de rotación del
volante de la dirección.

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PRESENTACION
MODULO 04

EL SISTEMA DE
FRENOS

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PRESENTACION
MODULO 04

Sistema de frenos hidráulicos

Bomba de Dirección y Frenos Múltiple de Frenos Acumuladores


2750 a 3025 PSI

Válvula de Frenos Pedal Freno Servicio


ANTERI SIGUIE
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PRESENTACION
MODULO 04
Frenos
Gabinetes de Frenos

Múltiple de frenos
con acumuladores

incorporados cargados
con
nitrógeno.
930-E3

Múltiple de frenos
sin
acumuladores.
930-E4

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PRESENTACION
MODULO 04
Frenos
Freno de Estacionamiento

930-
E3

930-
E4 Discos de frenos de
estacionamiento, accionados
por resortes, solo en ruedas
Freno de traseras
Estacionamiento ANTERI SIGUIE
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PRESENTACION
MODULO 04

Freno de Traba y
Servicio

F
r
930- e
E3
Válvulande
Freno o
Control Freno de Servicio
Traba (Pedal)d
e

930- S
E4 e
r
v
i
c
i
ANTERI SIGUIE
o OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04
Frenos
Frenos de servicio
Accionamiento hidráulico ……… Con sistema de control
tracción Discos múltiples delanteros y traseros …….
Enfriados por aceite Presión máxima de aplicación
………………2500 Psi

Frenos de Discos Húmedos Frenos de Discos


delantero Húmedos traseros
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PRESENTACION
MODULO 04
Frenos
El camión 930-E está equipado con sistema de frenos de servicio del
tipo de discos húmedos accionados hidráulicamente. Se alimenta
desde el múltiple de sangrado y trabaja entre 2750 y 3025 psi. El
sistema de frenos utiliza aceite hidráulico (10 W tipo c 4)
proporcionado por la bomba de dirección /frenos proveniente del
estanque hidráulico principal.

Múltiple de frenos,
ubicado
detrás de la cabina

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PRESENTACION
MODULO 04
Frenos
Componentes
Gabinete de Frenos: La válvula de relé dual para los frenos delanteros,
múltiple de frenos y componentes eléctricos se encuentran en este
gabinete, que sirve para protección de las inclemencias del tiempo,
realizar diagnósticos y mantención del sistema.

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PRESENTACION
MODULO 04
Frenos

Bomba de dirección y Frenos: La bomba de dirección y frenos es del


tipo de pistones compensados a presión. Es la encargada de
suministrar el aceite filtrado al múltiple de sangría y este a su vez a
los diferentes sistemas del camión.
El eje de la bomba está conectado en toma constante a la bomba de
levante y ambas reciben las rpm directas del motor Diésel. Estos
movimientos son transmitidos al conjunto de pistones y mediante la
inclinación del plato, regulará el caudal de salida de la bomba.

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PRESENTACION
MODULO 04
Frenos

Pedal y válvula de freno: El corazón de este circuito es la válvula dual


de frenos. Esta válvula le permite al operador controlar la energía
hidráulica que se encuentra dentro de los acumuladores para ser
aplicada a los actuadores. El único elemento entre el pie del operador y
la actuación del liquido es la válvula dual de freno. La presión que se
entrega a través de esta válvula alcanza a 2400 psi para frenos
delanteros y traseros.

ANTERI
OR
PRESENTACION
MODULO 04
Frenos

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PRESENTACION
MODULO 04
Frenos

Múltiple de frenos: Esta ubicado en el gabinete de frenos en la parte


trasera de la cabina del operador y en el se instalan todos los tipos de
válvulas que controlan el sistema.

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PRESENTACION
MODULO 04
Enfriador de Aceite Hidráulico de
los Frenos
El sistema de levante posee una derivación para el enfriamiento del
sistema de frenos cuando el control de levante no esta trabajando.
Cuando la válvula de levante esta en la posición sostener o flotar, el
aceite del circuito de levante fluye hacia los frenos de servicio
delanteros y traseros, enfriando los frenos de discos húmedos durante
la operación del camión.

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PRESENTACION
MODULO 04
Frenos

Operación Sistema de Frenos

Al poner en funcionamiento el motor diésel el aceite proveniente del


estanque de hidráulico, pasa al múltiple de sangría de dirección ingresa
al múltiple de freno cargando el sistema. Al ingresar a la válvula pedal
freno queda bloqueado en espera de su uso. Asimismo va una
conexión a la válvula reguladora de freno de carga y descarga que
regula la presión a 2000 psi, presión que se encuentra bloqueada en el
solenoide de freno de carga y descarga listo para actuar al energizar el
solenoide.
Si la alarma de perdida de presión fuese ignorada por el operador y la
presión del sistema continuara bajando hasta un valor de 1650 psi, la
válvula del múltiple de freno actuará en forma automática aplicando los
frenos.

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PRESENTACION
MODULO 04
Frenos
Operación Sistema de Frenos

Para la aplicación de los frenos de estacionamiento se acciona un


interruptor que interrumpe el circuito eléctrico en el solenoide. El
solenoide toma su posición normal, lo que significa que el circuito de
los portales esta conectado al tanque. La presión de aceite que
mantenía los actuadores de los frenos de estacionamiento
desaplicados es empujada al tanque por acción de los resortes,
produciéndose la aplicación de los actuadores. El interruptor de presión
del freno, al no censar presión, cerrara su circuito a tierra, lo que hará
que se encienda la luz indicadora de estacionamiento aplicado en el
panel de instrumentos.
El circuito de freno de estacionamiento esta protegido contra
aplicaciones accidentales mediante un monitoreo de censor en los
motores de tracción de modo que no es posible su aplicación salvo que
el camión se encuentre virtualmente detenido. Esto elimina posibles
daños en el freno de estacionamiento extendiendo su vida útil e
intervalos de ajuste.
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PRESENTACION
MODULO 04
Frenos

Válvula Relé de los Frenos Válvula Relé de los Frenos


delanteros en Gabinete Traseros en Modulo
Hidráulico Trasero
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PRESENTACION
MODULO 04
Frenos
Operación Sistema de
Frenos

Conjunto de Frenos de Discos


Delanteros y Enfriamiento de
Frenos
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PRESENTACION
MODULO 04
Frenos
Operación Sistema de
Frenos

Conjunto de Frenos de Discos húmedos en


Motor de Tracción
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PRESENTACION
MODULO 04
Frenos
Operación Sistema de
Frenos

Frenos de Estacionamiento vistos por Escotilla


Modulo Trasero
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PRESENTACION
MODULO 04
Frenos
Operación Sistema de Frenos

Aplicado con
Resortes y
liberado por
Presión
Hidráulica

Frenos de
Estacionamiento
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PRESENTACION
MODULO 04
Frenos
Operación Sistema de Frenos

El enfriado del disco de freno durante la operación del camión es


proporcionado por la bomba del circuito de levante a través de la
válvula de levante.

Los frenos de servicio se deben aplicar cuando el retardo dinámico


requiera fuerza de frenado adicional para disminuir rápidamente la
velocidad del camión o para detenerlo completamente.
A una velocidad aproximada de 20-25 Km./h, el sistema debiera
ser capaz de detener el
equipo en 30 mts.
Una buena operación no debiese requerir de frenado con servicio a
una velocidad mayor a
4,8 Km./h

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PRESENTACION
MODULO 04

EL SISTEMA RETARDO
DINAMICO

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PRESENTACION
MODULO 04

Retardo Dinámico

El freno dinámico es un torque de freno (no es un freno), que se


produce por generación eléctrica a través de los motores de ruedas
cuando el movimiento del camión es la fuerza de propulsión.
Para operación normal del camión, el retardo dinámico se debe usar
para reducir y controlar la velocidad del camión.
El retardo dinámico esta disponible en Avance/Retroceso en todas
las velocidades del camión sobre 0 Km./h, sin embargo a medida
que la velocidad del camión cae por debajo de 3 millas (4,8 Km./h),
la fuerza de retardo disponible puede no ser efectiva, use los frenos
de servicio para detener completamente el camión.

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PRESENTACION
MODULO 04

Retardo Dinámico
Arranque en Pendiente con Camión Cargado

Presione totalmente el pedal del freno de servicio/retardador que se


opera con el pie (no use la palanca de retardo) para sujetar el
camión en la pendiente. Con los frenos de servicio totalmente
aplicados mueva la palanca de control direccional a una posición de
conducción (avance/retroceso) y aumente las rpm del motor con el
pedal del acelerador (estrangulador).
A medida que las rpm del motor alcanzan su máximo, y el operador
sienta el esfuerzo de propulsión contra los frenos, suéltelos y deje
que el camión comience a moverse. Asegúrese de soltar
completamente el pedal de freno retardo/servicio que se opera con el
pie. A medida que la velocidad del camión aumenta por sobre 3-5
millas (5-8 Km./h), el control del sistema de propulsión (PSC)
reducirá la propulsión si el retardador sigue aplicado.

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PRESENTACION Retardo Dinámico
MODULO 04
Tabla de Pendiente Camión 930E-
4

El cuadro de retardo de
velocidad/pendiente proporciona
los limites máximos de retardo
recomendados a diversas
velocidades del camión y
pendientes, con un camión
totalmente cargado.
Se proporcionan 2 listas, una para
retardo continuo (3900 HP) y la
segunda para retardo corto plazo
(5400 HP) (aproximadamente 3
minutos). Las dos clasificaciones
sirven como referencia para el uso
correcto de la función de retardo al
bajar pendientes.
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PRESENTACION
MODULO 04 Retardo Dinámico
Los números cortos que aparecen en el cuadro indican la combinación
de velocidades y pendientes que el vehículo puede manejar en forma
segura por un “corto tiempo”, antes que los componentes del sistema
alcancen la temperatura máxima permitida durante el retardo.
Si el vehículo es operado a limites de pendientes y velocidades de corto
plazo por un periodo que excede la capacidad térmica, el controlador
del sistema de propulsión (PSC) gradualmente reduce el esfuerzo de
retardo de “corto plazo a continuo”. La luz indicadora “retardo continuo”
se encenderá alertando al operador de la reducción del retardo y de la
necesidad de reducir la velocidad. El operador debe usar los frenos de
servicio para llevar rápidamente el camión a los limite máximos de
retardo continuo o menos.

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PRESENTACION
MODULO 04
Retardo Dinámico
RECOMENDACIONES
-Llevar control anticipado del camión siempre antes de tomar la bajada

-Estar consiente del peso del camión versus pendiente y largo de la


misma

-Verificar estado de la pista seca mojada hielo polvo día o noche.

-Tener programado el RSC durante todo el turno.

-Siempre mantener el control con el pedal de Retardo Dinámico o


palanca

-Aplicación debe ser gradual y continua

-Mantener la distancia prudente respecto a otros equipos

-Mantener velocidad adecuada a grafico para retardo continuo


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PRESENTACION
MODULO 04 Retardo Dinámico

• 20 o 22 resistencias enfriadas con aire


de alta densidad
• 5400 hp (4028 Kw) 3-minutos esfuerzo
de
retardo
• 3900 hp (2909 Kw) esfuerzo de
retardo continuo
• 0.7 seg. Tiempo de transición de
propulsión
a retardo
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PRESENTACION
MODULO 04

Retardo Dinámico
Blower
motor
derecho

Frente
Resistencias
(Parrillas)

Blower motor
izquierdo
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PRESENTACION
MODULO 04
Retardo Dinámico
COMPONENTES PRINCIPALES
 Parrillas enfriadas con aire de alta densidad
 5400 hp (4028 kW) esfuerzo de retardo
corto
 3900 hp (2909 kW) esfuerzo de retardo
continuo
 0.7 segundos. Tiempo de transición de
propulsión a retardo

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PRESENTACION
MODULO 04

Rectifica Inversores
Circuito dor Prop. CA-
CA-CC CC
Retardo Retard.
CC-CA
Parrillas de
retardo

Motor
Tracción

Motor
diésel
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PRESENTACION
MODULO 04

EL MOTOR

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PRESENTACION
MODULO 04
MOTOR DIESEL

CUMMINS QSK-78

Marca y modelo………………………………………….Komatsu
SSDA18V170
Combustible………………………………………………
Diésel Número de
cilindros………………………………………18 Número
de turbos…………………………………………12
Aftercooler…….………………………………………........6
Intercooler ...….……………………………………………..2
Ciclo de operación………………………………………....4
ciclos
Potencia al freno.……………………….......……..……..3.500 HP @ 1900
rpm Potencia a la volante *……………….…………………..3.429 HP @
1900 rpm Peso (Húmedo)……………………………………………10.100
kg 22,266 lb
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OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04 MOTOR DIESEL

Cummins QSK-78
• 18 cilindros, 4 tiempos
• 12 Turbos doble etapa
• Inyección electrónica
• RPM min 750
• RPM Max 1910
• Potencia al freno 3500 HP a 1900 RPM
• Potencia al volante 3429 HP a 1900 RPM
• Peso 10100 Kilos

• Q: Quantum ¿Que es Quantum?


• S: Sistema Es un sistema de control de combustible cuyos
• K: Tipo de motor objetivos son:
• 78: capacidad •Optimizar el control del motor
volumétrica •Reducir las emisiones

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OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04 MOTOR
Motor Diésel (Vista lado DIESEL
Izquierdo)
Turbos de Enfriadores de Turbos de
Alta Aire Baja

Alterna
dor
Princip
al

Enfriad
ores
Motore
de
s de
Aire
Arranqu
e
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PRESENTACION
MODULO 04
Motor Diésel (Vista lado Derecho)
MOTOR DIESEL

Turbos de Enfriadores Turbos de Baja


Alta de Aire
(Intercool
er)

Nivel Aceite
de Motor
Enfriadores de
Aire
(Aftercooler)
Alternador
de 24
Volts
Elimina Filtros de
tor Refrigerante ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION MOTOR DIESEL
MODULO 04

Elimina
tor Sistema de Filtrado de Aceite del Motor

Separador Centrifugo
Filtrado a
través de
Malla
Metálica

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PRESENTACION
MODULO 04 MOTOR DIESEL
Eliminator
Separador
Sistema de Filtrado de Aceite del Motor Centrifugo, Filtra
Partículas sobre 2μm,
Servicio cada 1000
hrs.
Malla Metálica:
Filtra
Partículas hasta 95% al 100% desde
20μm Motor Motor

5% al Separador 5% Retorna al
Centrifugo Carter
ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION MOTOR DIESEL
MODULO 04

Sistema de Reserva de Aceite CENTINEL


Bombas de Aceite

Bombas de Aceite
Motor Diésel

Estanque de
Reserva Nivel de
Capacidad: Aceite
113,5 lts.
ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04 MOTOR DIESEL
Sistema de Reserva de Aceite CENTINEL

¿Que es
el
CENTIN
EL?

Es un sistema que adiciona aceite al motor, este tiene una


válvula controlada por el ECM, que permite el paso de aceite
usado al sistema de combustible. Junto con eso restablece
la cantidad usada con aceite nuevo.

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04 MO
Sistema de Reserva de Aceite TOR
CENTINEL DIE
SEL

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04 MOTOR
Sistema de Reserva de Aceite DIESEL
CENTINEL

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04 MOTOR
Enfriador
DIESEL de Aire
Turbo de (Intercool
Baja er)

Enfriador
Turbo de de Aire
Alta (Aftercool
er)

Esquema Básico Motor Diésel de


dos etapas

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION MOTOR DIESEL
MODULO 04

Turbos Alimentadores
¿Cuál es la función de los Turbos? Aumentar
la cantidad de aire que entra al motor. Con + aire =
podemos quemar mas combustible.
Con + combustible quemado = mas potencia.
En pocas palabras el TURBO es una BOMBA DE AIRE

Convencional Con derivación de gases Geometría variable

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION MOTOR DIESEL
MODULO 04

2
1
3

5 1. Bomba de combustible
2. Válvula de control de
Esquema básico sistema de combustible
combustible 3. Modulo de control
electrónico
4. Riel común de
abastecimiento a los
inyectores
5. Estanque
ANTERI de combustible
OR
SIGUIE
NTE
PRESENTACION MOTOR DIESEL
MODULO 04

Sistema de 24 Volts 930E-4 SE

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

EL SISTEMA ELECTRICO DE
POTENCIA

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04
Mandos finales

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04
Motores de propulsión

Ruedas motorizadas tracción por inducción CA GDY106


Relación estándar de engranaje*…....................... 32.62:1
Velocidad máxima ............................... 40 MPH (64.5 km/h)
ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

El flujo de potencia generado por el motor diésel, que es la fuente de


poder del modulo de potencia, al estar conectado al alternador
principal, este produce la energía eléctrica de corriente alterna CA,
la cual es rectificada a corriente continua CC, esta pasa por los
inversores, los cuales la invierte de CC a CA para ser enviada a los
motores de tracción, ya que los motores de tracción funcionan con
CA. En condición de Retardo Dinámico los motores de tracción se
transforman en Generadores de CA, la cual pasa por los inversores,
estos invierten la CA a CC pasando por la barra Link enviándola
hacia las parrillas, y estas transforman la corriente a energía
calórica enviándola hacia el ambiente.

El flujo de potencia eléctrica, permite la eliminación de varios


componentes mecánicos, lo que se refleja un menor peso del
camión y por lo tanto, menor consumo de energía aumentando la
eficiencia.

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Conjunto de
Motor
Parrillas
Diésel
Filtros

Alternador
Principal
Tren de
Potencia Rectificador

Eléctrico
Soplador

Motor Motor
Tracción Tracción
01 02
ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04
Componentes del tren de fuerza del Camión Eléctrico de Alto
Tonelaje
Alternador Principal (GTA 39)
El alternador principal acoplado a la salida del motor como eje obtiene
de mandomecánica
potencia directo, del motor diésel y la transforma en Energia Eléctrica
la

CA, conectado al mismo

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

El soplador es dual y en línea está montado en la parte trasera del


alternador, su capacidad volumétrica puede ser de 12.000 cfm (340
m3/min) Aprox.

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION Condición de propulsión:
MODULO 04

El principio de funcionamiento es el siguiente. El motor diésel acciona un alternador en línea, a


velocidad de motor el alternador produce corriente CA, la que es rectificada a CC dentro del
gabinete principal, la potencia CC se vuelve a convertir en CA a través de dispositivos
llamados “Inversores”, también dentro del gabinete principal, cada inversor consta de seis
“Módulos de fases” bajo el control de “La unidad de accionamiento de compuertas” GDU. Cada
inversor de corriente CA invierte el voltaje CC rectificándolo y entrega energía de voltaje y
frecuencia variable a cada uno de los motores de inducción de tracción de inducción CA.
La GDU controla la operación de cada módulo de fase, cada módulo de fase contiene un
interruptor sólido enfriado por aire conocido como “Tiristor de desconexión de compuerta”
GTO, el GTO activa y desactiva un ciclo a diversas frecuencias para crear una señal de
energía CA desde un suministro CC. La señal de energía CA producida por cada inversor es
una señal de voltaje y frecuencia variable VWF. La frecuencia y el voltaje variable se cambian
para ajustarlas a las condiciones de operación del camión.
El aire de enfriamiento para el gabinete de control y los motores de inducción CA, así como
para el alternador es proporcionado por el soplador principal, que son básicamente dos
sopladores en línea con el alternador principal, por lo tanto, el flujo de aire depende de la
velocidad de giro del motor diésel.
Los dos motores de inducción CA cada uno con su propio inversor, están conectados en
paralelos la salida rectificada del alternador llega a cada inversor, estos cambian el voltaje
rectificado a CA, conectando y desconectando (interrumpiendo) el voltaje CC aplicado a los
inversores.
ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Inversores
Condición Retard.
Retardo CC-CA
Parrillas de C.
retardo CONTINU
A

C.
Motor
ALTERN
Tracción
A

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION INVERTEX (PSC)
MODULO 04

Controlador del Sistema de Propulsión (PSC):

El PSC es el controlador principal para el sistema de mando CA. El panel ICP


recibe señales de entrada desde los sensores de velocidad montados en el
alternador y en los motores de tracción, y señales de retroalimentación de
corriente y voltaje desde diversos dispositivos de control, y entradas de
estado/comandos desde la TCI. Usando estas entradas, el PCS controla los
dos inversores, los circuitos de retardo, relés, Contactores, y otros dispositivos
externos para proporcionar las siguientes funciones:
 Control de propulsión y deslizamiento de ruedas.
 Control de retardo y deslizamiento de ruedas.
 Control de velocidad del motor.
 Detección de eventos.
 Inicialización de las restricciones de operación necesarias, incluyendo la
detención del camión, si se detecta una falla grave en el sistema (evento). Si
la falla no es grave, se encenderá una luz para alertar al operador sobre el
problema. Todos los datos de eventos se registran para revisiones futuras
por parte del personal de mantenimiento.

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04
 Registro de los datos del evento.
 Almacenamiento de datos estadísticos del
historial de los diversos componentes y
operaciones de las funciones del sistema.
 Comunicación con la TCI, para intercambiar datos
de estado y control del sistema de propulsión
(datos de eventos, datos estadísticos, etc.), y
para recibir los datos de estado requeridos de los
sistemas del camión.
 Comunicación con la TCI, para intercambiar
datos de la Unidad de Prueba Portátil (PTU) de
propulsión (tiempo real de propulsión, historial,
diagnóstico, y datos de parámetros tales como
código de software, etc.).
• Modulo PLM
 Accionamiento de las luces de estado y de
• Modulo AID
advertencia de • Control
la cabina del operador. VHMS
• Modulo de
Interface

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04
El sistema de control de propulsión PSC montado en el
gabinete
de control principal determina las velocidades óptimas de
operación del motor diésel, en base a lo que pide el
operador, a las exigencias del sistema de propulsión y al
uso eficiente del combustible.
La interfase entre el PSC y el sistema de freno del camión
permite que el PSC proporcione retardo apropiado, frenado
y control de deslizamiento de las ruedas.
El PSC en comunicación con la interfase de comunicación
de control del camión TCI, montada en el gabinete de
interfaz eléctrica detrás de la cabina, las señales de control
se transmiten y reciben entre estos dos componentes.
Un enlace en serie RS422 permite la TCI acceder a datos
en tiempo real e información de eventos almacenados en el
PSC para su despliegue en la pantalla de información de
diagnóstico DID ubicada en la cabina detrás del asiento del
operador.

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04
Mando final y motor de inducción CA. Identificación de componentes Motor
de inducción.

Frenos
Estacionamiento Eje Palier

Grupo
Engranajes

Motor
Cubo de
Inducción AC
Torque

Frenos
Neumáticos
Húmedos
ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Interfa
se
Contr
ol
Camio
n
(TCI)
Temporiz
ador
Siste
ma
Lubrica
ción
Sistema
Lincol
mando
n
motor desel
PRESENTACION PS GE
MODULO 04
Fuente
AFSE Excitador Estático de
Alternador Princ. Alimenta
ción
PRESENTACION
MODULO 04

CABINA DEL
OPERADOR

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

PANEL DEINSTRUMENTOS E
INDICADORES

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Luces
de
Adverte Vacuome
ncia tros
Pan Control
el Calefacción
Izquier y Aire
do Acondicionado
Panel
Derec
ho
Cont
rol
Luce
s
ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

PANEL DE INSTRUMENTOS

E INDICADORES DEL

930E
-3

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04
Panel lado derecho
930E-3

Freno
Estacionamiento

Palanca Control
Retardo Manual Freno
Traba
Llave de
Contacto Baliza

Control
Luces Rest

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04 Panel Central
930E-3
Indicador
Luz Alta
Indicador
Viraje
Derecho
Indicador
Viraje
Izquierdo Tacómetro

Display
Velocímetro
Informac
ión PLM

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04 Panel Lado Izquierdo
Superior 930E-3
Presión Voltímetro
Aceite Motor 26 a 28
20 a 75 libs. Volts.


Refrigerant
e 74º a 91º
Tº Aceite
Hidráulic
o

Nivel
Combustible Tº Aceite
Mandos
Finales
ANTERI
OR
SIGUIE
NTE
Horómetro
PRESENTACION
MODULO 04

PANEL DE INSTRUMENTOS

E
INDICADORES
DEL 930E
-4

ANTERI SIGUIE
OR NTE
Panel de Instrumentos Lado
Derecho 930E-4
Freno
Llave Traba
Palanca Retardador
Contacto
Luces
Emergencia

Control
REST

Parada 5 Min.

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04
Panel Superior 930E-4
Radio
Musical Luces
de
Emergen
cia

Test de
Luces
de
Advertenci
a
Alarma
Sonora
Luces
Advertencias

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04
Panel Central
Velocímetro / Pesometro

Tempera
tura
Refrigera Presión
nte Aceite
Motor
Diésel

Tempera
tura Nivel
Aceite Combusti
Hidráulic Horómetro Tacómetro ble
o
ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04
DID Indicador de Diagnostico

El panel DID es solo para La luz indicadora de enlace


uso del personal de encendido (o enlace energizado)
mantenimiento, y esta se encuentra al lado del panel DID
por este motivo fuera del detrás del asiento del copiloto e
campo Visual del indica que el sistema de mando
operador. AC esta energizado.
ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

PANEL DE INTERRUPTORES
Y ALARMAS

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION Control Frenos del
MODULO 04 930E-3

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04
Panel Lado Derecho Inferior 930E-3
Llave
Contacto
Control
Rest

Parada 5
Minutos
Nebline
ros

Luz Marcha
Atrás
Manual
Luz
Escala

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04
Panel Lado Izquierdo
Inferior 930E-3

Reóstato Luces de
Panel

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04
Control Calefacción, Aire Acondicionado 930E-3
Circulación Aire hacia el Piso
Circulación Aire
Frontal

Velocidad Control
Motor Temperatura

Pos.
Pos. Aire Calefacto
Acondicionado r
“ON”
Posición
Central
ANTERI
“OFF”
SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04 Control Calefacción, Aire
Acondicionado 930E-4

Velocidad
Ventilador

Control
Temperatura

Circulación
Aire

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04
Panel Instrumentos Lado
Derecho 930E-4

Llave de
Contacto

Interruptor
Detención REST
de 5 Min. (Descanso)

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Panel Lado Izquierdo


930E-4
Luz Marcha
Atrás
Luces Tres Funciones PLM:
Vías
(Trabajo) PL= Carga Útil
ID = Ident.
Operador TL=
Ton. Total Turno
LC= Cont. de Carga
Turno LF= Presión
Susp. Del. Izq. RF=
Presión Susp. Del. Der.
LR= Presión Susp. Tras.
Izq. RR= Presión Susp.
Luz Escala Neblineros Tras. Der. IN=
Inclinometro
ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Panel Lado Derecho 930E-4

Freno de
Carga y
Descarga Luces de Peligro
(Traba)

Llave de
Contacto
Control REST

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04
Luces de Advertencia del
930E-3 y 4 (AID)

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

CODIGOS DE FALLAS

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Simbología de Advertencia

Las luces indicadoras de color AMBAR alertan al


operador de que la función señalada del camión requiere
una precaución en la operación o al encender el camión.

Las luces indicadoras de color ROJO alertan al operador de


que la función señalada requiere la acción inmediata del
operador. Detenga el camión en forma segura y pare el
motor si fuera necesario.

¡NO OPERE EL CAMIÓN CON LUZ PILOTO


ROJA ENCENDIDA!

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Significado: Alta temperatura de aceite hidráulico

Advertencia: Continuar la operación podría causar daños a los componentes


del sistema hid. y a la integridad del operador, debido a que esta temperatura
esta asociada a la temperatura del sistema de frenos de servicio.

Acción: Detener el camión en forma segura, parquear y operar el


motor / 1200 y 1500 rpm hasta reducir la temperatura y continuar
con la operación – solicitar asistencia técnica

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Significado: Baja presión en el sistema de dirección


Advertencia: Problemas en el sistema hidráulico de dirección,
continuar con la operación del
camión, podría quedar sin dirección.
Acción: Detener el camión en forma segura, parquear, rest, cerrar
contacto y solicitar asistencia técnica inmediatamente.
Excepciones: Es normal que la luz encienda en algunas condiciones
de operación a bajas RPM.

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Significado: Baja presión del acumulador de dirección.

Advertencia: Problemas con la pre carga de nitrógeno de los


acumuladores de dirección, de continuar la operación, puede
quedar sin dirección.

Acción: Detener el camión en forma segura, parquear, rest,


cerrar contacto y solicitar
asistencia técnica inmediatamente.

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Significado: Baja presión de sistema de los frenos

Advertencia: Fallas en circuito hidráulico de frenos de servicio,


de continuar la
operación puede quedar sin frenos de servicio.
Acción: Detener el camión en forma segura, parquear, rest, cerrar
contacto y solicitar asistencia técnica inmediatamente, de no
realizar esta acción los frenos se aplicaran automáticamente.

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Significado: Bajo nivel de aceite hidráulico.

Advertencia: posible problemas con el suministro de aceite al


grupo de bombas, daño por cavitación, pérdida de carga, etc.
De continuar la operación cualquier sistema hidráulico puede
fallar.

Acción: Detener el camión en forma segura, parquear, rest,


cerrar contacto y solicitar asistencia técnica inmediatamente
(en caso sea necesario apagar de inmediato el motor)

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Significado: Baja presión del sistema de lubricación.

Advertencia: Nos indica que la presión en el sistema de


lubricación a decaído. daños en pasadores, pines, bocinas,
rótulas y estructura del camión.
Acción: Solicitar asistencia técnica y continuar con la operación.

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Significado: Disyuntor abierto.

Advertencia: Nos indica una falla en el circuito de 24 voltios.


Esta puede ser
cortocircuito o cualquier perturbación del sistema.
Acción: Solicitar asistencia técnica y continuar con la operación

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Significado: Filtro de aceite hidráulico saturado.


Advertencia: Daños en componentes del sistema
hidráulicos, esta luz se encenderá antes que los
filtros comiencen la derivación del aceite.
Acción: Solicitar asistencia técnica y continuar con
la operación

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Significado: Bajo nivel de combustible.

Advertencia: Posible fallas en el sistema de inyección


por contaminación
y pérdida de potencia del motor, estanque esta por
debajo del 25 %.
Acción: Abastecer combustible de inmediato.

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Significado: Freno de estacionamiento aplicado

Indicaciones: Aplicar el freno de estacionamiento solo cuando el


equipo se encuentre 100% detenido para evitar desgaste
prematuro de los discos de frenos por aplicación de frenos en
movimiento. Al estacionar aplique solo freno de estacionamiento,.
.

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Significado: Freno de servicio o traba aplicado.

Advertencia: El no aplicar los freno de servicio a una


velocidad menor o igual a 5 m/hr. (8 km/hr), provocara
desgaste prematuro de los discos de frenos por mala
aplicación de frenos de servició. Puede quedar sin frenos de
servicio.

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Significado: Tolva levantada.


Advertencia: Mover el camión con tolva levantada, puede dañar
gravemente la estructura
del camión, podemos dañar pasadores, cilindros de levante, tolva y
chasis.

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Significado: Retardo dinámico

Indicaciones: Trabajar con el equipo dentro de la


curva de retardo para el retardo corto y continuo.

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Significado: Detener el motor

Advertencia: continuar la operación provocara una falla grave en el


motor diesel.
Acción: Detener el camión inmediatamente en forma segura,
parquear, rest, parar el motor con el interruptor parada de
emergencia lo mas rápido posible y solicitar asistencia técnica in
mediatamente

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Significado: Falla del motor de arranque

Advertencia: Seguir la operación estamos sobrecargando el


motor que esta
funcionando y vamos a perder el sistema de arranque.

Acción: No continuar con la acción y solicitar asistencia


técnica inmediatamente.

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Significado: Luz de retroceso encendidas .

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Significado: Temporizador del motor.

Indicaciones: Una secuencia de sincronización de


detención se activará automáticamente para permitir que
el motor se enfrié antes de apagarlo.

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Significado: Control de velocidad de retardo.


Consecuencias: El no activarse perder el control del retardo
automático.

Acción: Se recomienda operar el equipo con RSC activado para


mantener operando el sistema de control del anti-deslizamiento
y retardo automático

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Significado: Revisar motor diesel

Advertencia: nos advierte que el sistema eléctrico a


detectado una falla en el motor diesel.
Acción: Solicitar asistencia técnica y continuar con la
operación.

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Significado: Sin energía.

Advertencia: Nos indica que estamos sin propulsión y sin


retardo.
Consecuencias: Problemas para controlar el camión en la
propulsión y el retardo.

Acción: Detener el camión en forma segura, parquear,


(resetear con el over ride)
rest, cerrar contacto y solicitar asistencia técnica
inmediatamente.

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Significado: Advertencia del sistema de propulsión.

Advertencia: nos advierte que esta a punto de producirse


una situación de “sin retardo y/o sin propulsión”

Acción: Bajar la velocidad inmediatamente (-16 km/h),


estacionarse en un
lugar seguro y solicitar asistencia técnica.

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Significado: Temperatura del sistema de Propulsión

Advertencia: Nos advierte que la temperatura del sistema de los


M/T a cambiado.
Acción: Es necesario cambiar la condición de la operación para
reducir la temperatura
y solicitar asistencia técnica.

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Significado: Advertencia en el módulo de


interface.
Advertencia: Nos indica que el sistema de módulos de
interfaz a detectado
una falla en algún lugar del camión.
Acción: Detener el camión en forma segura,
parquear, rest, cerrar el contacto y solicitar
asistencia técnica inmediatamente.

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Significado: Falla en el sistema de carga


Advertencia: Nos indica que se ha detectado un problema en
el sistema de carga y
que el voltaje del sistema está por debajo de los 20 volts.
Acción: Detener el camión en forma segura, parquear, rest,
cerrar contacto y solicitar
asistencia técnica inmediatamente.

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Significado: Sin Propulsión

Advertencia: Nos indica que se ha producido una falla


que ha eliminado la capacidad de propulsión.
Acción: Detener el camión en forma segura, parquear,
rest, cerrar contacto y solicitar asistencia técnica
inmediatamente.

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Significado: Sistema de propulsión en descanso

Indicaciones: Nos indica que el sistema de mando AC


está desenergizado y la propulsión no está disponible, en
esta condición se puede intervenir el equipo técnicamente,
el sistema se encuentra sin alto voltaje.

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Significado: Sistema de propulsión no preparado

Indicaciones: Esta luz indica que el computador está en


proceso de realizar las funciones de auto-
diagnóstico y después darle operativo.

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Significado: Propulsión reducida

Advertencia: Se produjo una falla en el sistema de propulsión


y en esta condición estamos operando con un motor AC.

Acción: Detener el camión en forma segura, parquear, rest,


cerrar contacto y solicitar asistencia técnica inmediatamente,
(camión cargado).

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Significado: Retardo a nivel continuo


Advertencia: Nos indica que el esfuerzo de retardo está a nivel
continuo, de continuar podría dañar gravemente el sistema de
propulsión y retardo (motores, inversores, parrillas y otros)

Acción: Bajar el esfuerzo del retardo (velocidad) o cambiar las


pendientes de trabajo
hasta que se apague la advertencia

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Significado: Prueba del sistema de frenos

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Significado: Mantenimiento

Acción: Solicitar asistencia técnica y


continuar con la
operación.

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Panel ACTIA

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Panel ACTIA

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04 Panel ACTIA

ANTERI SIGUIE
OR NTE
CONTENIDOS
MODULO 03

ASIENTO DEL OPERADOR

ANTERI SIGUIE
OR NTE
CONTENIDOS
MODULO 03

El asiento es de suspensión totalmente ajustable que tiene en


cuenta las

diferencias de tamaño corporal, peso y postura.


El asiento es una pieza bastante sofisticada y puede ser
ajustada de las siguientes maneras:
• Respaldo superior.
• Respaldo inferior.
• Inclinación del cojín del asiento.
• Movimiento del asiento hacia adelante y atrás.
• Reclinación del asiento.
• Ajuste de altura del asiento.
• Amortiguación de la suspensión para aumentar la rigidez de la
suspensión.
• Ajuste del peso.

ANTERI SIGUIE
OR NTE
CONTENIDOS
MODULO 03

El instructor de la faena mostrará el uso correcto del asiento y cinturón de


seguridad en el camión

El cinturón de seguridad es una parte muy importante del camión. Cada


vez que se conduzca el camión, se deberá utilizar el cinturón de seguridad.
Revisar siempre la condición del cinturón de seguridad y las piezas de
montaje antes de operar la
maquina.

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

CABINA DEL OPERADOR

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Cabina del Operador


A continuación se detallará la composición de la cabina del
operador. En general, tiene un diseño ergonométrico que
permite excelente visibilidad y control de la una imagen clara
y amplia del camino. El operador debe mantener en buen
estado y limpios ambos espejos y debe ser capaz de controlar
la ubicación del camión sólo con la referencia de los espejos.
Ejemplo de Cabina de Camión Eléctrico:

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

FOPS: FALLING
OBJECT
PROTECTIVE STRUCT
(Sistema de
Protección con Caída
Objetos) tra de
Protección Antivuelco)
Ingenieríaes refuerzo
es
un o dentro
un refuerzo
de un de
de Ingeniería instalado
Sobre o dentro de un
vehículo para reducir el
aplastamiento
O deterioro de la Cabina
de una vehículo.

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

CONTROLES PRESENTES EN
LA CABINA

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Palanca Selectora de
Marcha

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04
Comando lado
Izquierdo
Control altura
y Angulo de
la Columna
Dirección

Comando:
Luces Viraje
Limpia
Parabrisas
Selector Luces
Altas Lava
Parabrisas
ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Palanca Retardo
Dinámico

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Pedales Cabina
Operador

Retardador
Dinámico

Freno de
Servicio

Acelerador

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Pedales Cabina
Operador

Retardador
Dinámico y
Freno
Servicio

Acelerador

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

COMPONENTES DE LA
CONSOLA
CENTRAL

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION Consola Central
MODULO 04 930E-3
Control Manual Sist. De
Selector de Incendio
Marchas Control
RSC
Control
Potencia Botón
de sobre
Retardo Posición
Palanca
Levant Parada
e de
Tolva Emergen
cia
Cenic
Alza ero
Vidrios Encende
Izq. y dor
Der.

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Consola central 930-E4


Palanca Parada
Selectora Emergen
cia
Motor
Diésel

Over
Ride
Control
RSC
Reóstato
Del
Retardo
Palanca Levante Alza
Tolva Vidrios
ANTERI SIGUIE
OR NTE
VH PRESENTACION
MODULO 04
MS
PRESENTACION
MODULO 04

CONTROL LEVANTE TOLVA

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04
PALANCA DE LEVANTE DE TOLVA
Para subir la Tolva

Tire la palanca hacia atrás para accionar el circuito de elevación. Al liberar la


palanca en cualquier lugar durante “el levante” se mantendrá la tolva en
SOSTENER en esa posición. Aumente las rpm del motor para aumentar la
velocidad de levante.
Reduzca la velocidad del motor a medida que llegue a la última etapa en que los
cilindros de levante comienzan a extenderse, luego deje el motor en ralentí bajo a
medida que la última etapa alcance la mitad de la extensión.
Libere la palanca de levante a medida que la última etapa alcance su
extensión total- Después de descargar todo el material de la tolva, bájela
sobre el bastidor.

Para bajar la Tolva

Mueva la palanca de levante hacia delante a la posición BAJAR y suelte. Al soltar la


palanca, la válvula de control de levante queda en la posición FLOTANTE
permitiendo que la tolva vuelva al bastidor.
ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04
PALANCA DE LEVANTE DE TOLVA

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

FUNDAMENTOS DE
OPERACIÓN DEL
CAMION ELECTRICO

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

PUESTA EN
MARCHA Y
DESPLAZAMIENTO DEL
CAMION

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Puesta en marcha y
desplazamiento del camión
El procedimiento de puesta en marcha que se describe puede
variar de acuerdo a los procedimientos de operaciones mina, en
la propia compañía
secuencia correcta minera,
que pero
el operador
describe la
debe seguir para
de pasos evitar daños y
accidentes en el
equipo. el funcionamiento de los
Verificar
Energizar el sistema
instrumentos:
Con el freno Selector
de de
estacionami velocidad
ento en
aplicado. Neutro.

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Interruptor Luces de
en ON. advertencia.

Partida del motor


Gire el switch de partida, actuará el pre lubricador y mantener accionado
hasta que el motor arranque.

Interruptor en ON.
Realizar un toque de bocina, esperar a lo menos
10 segundos antes
de conectar el
interruptor de
encendido Figura

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Verificar
funcionamiento luces
de advertencia:

ANTERI SIGUIE
OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

Al mover el equipo: Al poner en


movimiento el equipo, OBSERVE
SU ENTORNO, el área debe
estar despejada, toque la bocina
de acuerdo a procedimiento.

Es responsabilidad del operador


verificar que
no exista ningún vehículo en el
lado ciego.

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MODULO 04

ACCIONAMIENTO Y
OPERACIÓN
DEL CAMION

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MODULO 04

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MODULO 04

Técnicas de Operación
Retardo dinámico
El retardo dinámico es un torque de freno (no un freno), que se produce por
generación eléctrica a través de los motores de la rueda cuando el
movimiento del camión (impulso) es la fuerza de propulsión.
Para operación normal del camión, el retardo dinámico se debe usar para
reducir y controlar la
velocidad del camión.

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MODULO 04

El retardo dinámico está disponible en AVANCE/RETROCESO en todas


las velocidades del camión sobre 0 mph/kph, sin embargo, a medida
que la velocidad del camión cae por debajo de
3 mph (4.8 km/h), la fuerza de retardo disponible puede no ser efectiva.
Usar los frenos deservicio para detener completamente el camión.
El retardo dinámico no sostendrá un camión detenido en una pendiente.
Para esto, usar el freno de estacionamiento o el bloqueo de freno de la
rueda.
El retardo dinámico está disponible en NEUTRO sólo cuando la
velocidad del camión está por sobre los 3 mph (4.8 km/h). Cuando el
retardo dinámico está en operación, las rpm del motor automáticamente
pasarán al ajuste de velocidad de retardo avanzado. Estas rpm variarán
dependiendo de la temperatura de varios componentes del sistema
eléctrico. El retardo dinámico se aplicará automáticamente, si la
velocidad del camión alcanza el ajuste de velocidad máxima
programado en el software del sistema de control.
Cuando el retardo dinámico se activa, se enciende una luz en la pantalla
superior. El cuadro de retardo de pendiente/velocidad siempre se debe
usar para determinar las velocidades seguras al bajar una pendiente.
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MODULO 04
Palanca de Control de Retardo
La palanca de control de retardo ubicada al lado derecho de la columna de
dirección se puede utilizar para modular el esfuerzo de retardo. La palanca
comandará el rango total de retardo y permanecerá en una posición fija al
soltarla.
Cuando la palanca se gira a la posición completamente hacia “arriba” (a la
izquierda), está en la posición OFF/sin retardo. Un tope ajustable mantiene la
palanca en la posición OFF.
Cuando la palanca se gira a la posición completamente hacia “abajo” (a la
derecha), está en la posición ON/ retardo.
Para descensos prolongados por una pendiente, la palanca se puede
posicionar para proporcionar el esfuerzo de retardo deseado y permanecerá
en esa posición.
NOTA: La palanca de control de retardo se debe volver a colocar en la
posición OFF antes de que el
camión reasuma el modo de operación de propulsión.
La palanca y el pedal del freno de servicio/retardo operada con el pie se
pueden usar en forma simultánea o independiente. El Controlador del
Sistema de Propulsión (PSC) determinará qué dispositivo está solicitando el
mayor esfuerzo de retardo y aplicará esa cantidad.

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MODULO 04

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MODULO 04
Control Manual Sist. De
Selector de Incendio
Marchas

Control
Potenci
a de
Retardo

Palanca
Levante
Alza
Tolva
Vidrios
Izq. y
Der.

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La posición del pedal del estrangulador anulará el ajuste RSC. Si el operador
presiona el pedal del estrangulador para aumentar la velocidad del camión, no
aparecerá el retardo dinámico a menos que se alcance el ajuste de sobrevelocidad
del camión o se accione el pedal de retardo que se opera con el pie. Al liberar el
pedal del acelerador y el interruptor RSC está en on, aparecerá el retardo dinámico
por sobre la velocidad del dial RSC y ajustará y mantendrá la velocidad del camión a
la velocidad especificada.
Para ajustar el control RSC, colocar el interruptor en ON y partir con el dial girado
hacia la velocidad máxima mientras conduce el camión a la velocidad máxima
deseada.
Soltar el pedal del estrangulador para dejar que el camión avance por inercia y gire el
dial de ajuste RSC lentamente hacia la izquierda hasta activar el retardo dinámico. El
retardo dinámico se activará en forma automática cada vez que se alcance la
velocidad "programada", el interruptor RSC esté en ON y el pedal del acelerador
esté liberado.
Con el interruptor RSC en on y el dial ajustado, el sistema funcionará de la siguiente
forma: A medida que aumenta la velocidad del camión a la velocidad "programada" y
se libera el pedal del acelerador, se aplicará el retardo dinámico.
A medida que la velocidad del camión trata de aumentar, la cantidad de esfuerzo de
retardo se ajustará automáticamente para mantener la velocidad seleccionada.

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MODULO 04
Cuando la velocidad del camión baja, se reduce el esfuerzo de retardo para
mantener la velocidad programada. Si la velocidad del camión continúa bajando a
aproximadamente 3 mph (4.8 km/h) por debajo de la velocidad “programada”, el
retardo dinámico se desconectará en forma automática.
Si se debe reducir aún más la velocidad del camión, el operador puede girar el
dial de ajuste hacia
una nueva programación o presionar el pedal de retardo que se opera con el pie.
Si el operador presiona el pedal de retardo operado por el pie y el esfuerzo
de retardo que se
necesita es mayor que el del sistema automático, el retardo del pedal de pie
anulará el RSC.

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MODULO 04
Pedal de Freno de Servicio/Retardo Dinámico
El pedal de Freno de servicio/retardo dinámico es un pedal único que se
opera con el pie que
controla tanto las funciones de retardo como de freno de servicio.
La primera parte del recorrido del pedal comanda el esfuerzo de
retardoa través de un
potenciómetro rotatorio.
La segunda parte del recorrido del pedal modula la presión del freno de servicio
directamente a través de una válvula hidráulica.

Así, primero el operador debe aplicar y mantener el


retardo dinámico completo para aplicar los frenos de
servicio. Al soltar el pedal devuelve el freno y el
retardador a la posición OFF. Cuando se presiona
parcialmente el pedal, se acciona el retardo dinámico.
A medida que se presiona aún más el pedal, hasta
donde el retardo dinámico queda totalmente aplicado;
los frenos de servicio se accionan (mientras mantiene
totalmente presionado el retardo) a través de una
válvula hidráulica que modula la presión a los frenos de
servicio. ANTERI
OR
SIGUIE
NTE
Al presionar completamente el pedal se aplica completamente tanto el retardo
dinámico como los frenos de servicio. Una luz indicadora en el panel superior se
encenderá, y se sentirá un aumento en la resistencia del pedal al aplicar los frenos de
servicio.
Para la operación normal del camión, el retardo dinámico (palanca de control que se
opera con el pie) se debe utilizar para disminuir y controlar la velocidad del camión.
Los frenos de servicio se deben aplicar cuando el retardo dinámico requiera
fuerza de frenado adicional para disminuir rápidamente la velocidad del
camión o al detenerlo completamente.
Pedal del Estrangulador/Acelerador
El pedal del acelerador es operado con el pie, el cual permite al operador
controlar las rpm del motor, dependiendo de la presión ejercida sobre el
pedal. Es utilizado por el operador para solicitar torque de los motores en
avance o retroceso.
En este modo, el controlador del sistema de propulsión ordena la velocidad
del motor correcta para la
potencia requerida. En NEUTRO, este pedal controla la velocidad del motor
directamente.

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PRESENTACION
MODULO 04

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PRESENTACION
MODULO 04

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PRESENTACION
MODULO 04

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PRESENTACION
MODULO 04

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PRESENTACION
MODULO 04

ANTERI SIGUIE
OR NTE
La activación del interruptor rest NO asegura completamente que el
sistema de mando sea seguro
para trabajar en él.
Revisar todas las luces indicadoras de “enlace activado” o “enlace
energizado”, para verificar que el sistema de mando AC esté
desenergizado antes de dar mantenimiento al sistema de mando. NO
activar el interruptor rest mientras el camión se esté moviendo. El camión
puede ingresar casualmente al modo “rest” después de detenerse.
Operación del equipo
Procedimiento ingreso a la frente de carguío
En el siguiente esquema se muestra cómo funciona el carguío por ambos
lados. En la ilustración se muestra el circuito y movimiento de los
camiones.

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PRESENTACION
MODULO 04

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PRESENTACION
MODULO 04

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OR NTE
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PRESENTACION
MODULO 04

1. Angulo de aculatamiento o línea. 2. Distancia


camión v/s pala.

1 1. Angulo de
aculatamiento o línea.
2. Distancia camión v/s
Cargador

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PRESENTACION
MODULO 04

d.- Cuando retroceda usando el contrapeso como guía, ubicar el camión


en el área de carguío, fuera del radio de giro de la pala, cuadrando el
camión con el contrapeso. Mantener una distancia mínima entre la tolva y
el contra peso.
Procedimiento para cargar por un solo lado: Los tiempos de aculatado son
los que mayormente afectan el rendimiento de los equipos de carguío,
especialmente cuando se carga por un solo lado y en frentes estrechas,
por lo tanto, el siguiente procedimiento debe aplicarse para esta condición.

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PRESENTACION
MODULO 04
1. Mientras la pala carga el camión A, el camión B debe esperar
Preaculatado a una distancia de 3 largos de camión y siempre debe tener
control visual, a través de los espejos retrovisores otros mecanismos como
cámaras para puntos ciegos instalados opcionalmente), el camión que está
siendo cargado y cuando éste comience a salir del área de carguío.
2. El camión C espera de frente al área de carguío y ubicado a 3 largos de
camión del camión B.
3. Cuando el camión A sale del área de carga y el operador del
camión B se debe asegurar a
través de los espejos que éste salió, el camión B procede a aculatarse
para ser cargado.
4.Una vez que el operador del camión C se aseguró a través de los
espejos retrovisores que el camión A salió del sector y que el camión B
tomó posición de carga, procede a pre aculatarse y tomar la posición del
camión B.
5. La actuación del equipo de apoyo es muy importante para la
aplicación segura y eficiente de
este procedimiento, por lo tanto debe regirse de acuerdo con lo siguiente:

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OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04
5.1 El operador del equipo de apoyo debe
situarse en un sector donde no moleste o
intervenga en las posiciones de los
camiones A, B y C.
Figura 141
2.Debe entrar al área de carga si y sólo sí el
operador de la pala/cargador, solicita limpieza a
través de la radio de comunicación.
3.Una vez que se estableció la comunicación
radial con el operador de la pala/cargador y el
camión B se encuentra pre aculatado y
confirmada la comunicación del operador del
camión B con el operador del equipo de apoyo,
éste procede a entrar al área a limpiar.
Realizada la limpieza, el operador del equipo de
apoyo debe avisar al operador de la pala la salida
del sector vía radio y también comunicar al
operador del camión de la posición B que proceda
a aculatarse para ser cargado.
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OR NTE
PRESENTACION
IMPORTANTE: La operación
MODULO 04 del retroceso en camiones de extracción es
una condición que presenta varios riesgos asociados, por lo tanto, el
operador debe permanecer siempre atento a la esta operación y debe
utilizar los espejos retrovisores, la radio de comunicación otro mecanismo
para asegurarse que la maniobra de aculatamiento se realizará en forma
eficiente y segura.
NOTA: Las comunicaciones deben cerrarse. Un emisor y un receptor
deben confirmar la acción en común a realizar. El no respeto a este
procedimiento desencadenará accidentes importantes con eventuales
daños a las personas y a los equipos.
Operación en botadero:

1. Seguir el patrón de tráfico de la mina por la izquierda, en el sentido


horario de las agujas del reloj en el área del botadero.
Los camiones retroceden al talud del
botadero, de derecha a izquierda. Realizan un
giro, quedando perpendicular al talud.
Debe aculatarse paralelo al camión del lado izquierdo, a
una distancia de 20 metros. Descargar.

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OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04
2. Seleccionar su posición para descargar mientras se encuentre en el sentido y
dirección de tráfico.
3.Cuando se acerque al área de descarga, el
operador del camión debe inspeccionar
visualmente el área por derrames de materiales
que puedan dañar los neumáticos, grietas en la
superficie o material no consolidado como
resultado del asentamiento del área de vaciado.
Deje un mínimo de 6 metros entre el camión y la
berma. Mirar la altura y el ancho de la berma de
seguridad. Si la altura o el ancho son
inadecuados, no retroceder contra la berma.
Descargar sobre la plataforma.
4.El operador del equipo de apoyo debe revisar y
mantener el área para asegurarse que hay una
inclinación en contra de un 2%, y una buena
berma. El camión debe siempre retroceder a 5
MPH (8 km/h) y seguro, sin golpear la berma en
la medida que se acerque a ella.
ANTERI SIGUIE
OR NTE
5. El operador debe extremar las precauciones mientras este en el área de
descarga. No proceda a descargar cuando exista cualquier grieta en el
botadero, sólo proceda cuando la grieta haya sido inspeccionada por el
supervisor. Si existe duda, descargue dentro de una grieta pero en la
superficie, sin acercarse al borde.
6.Baje la velocidad a 5 MPH (8 km/h) antes de llegar al botadero para evitar
derrames excesivos y de esta forma provocar daños a los neumáticos.
7.La descarga debe comenzar al lado derecho del botadero (al lado derecho
cuando se tiene de frente a la berma) y debe continuar a la izquierda, en la
medida que se vaya llenando el botadero.

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PRESENTACION
MODULO 04
NOTA: Asegurar que el equipo de apoyo está por el lado visible del
operador del camión (izquierdo)
antes de retroceder.
8. Si el área de descarga no está ocupada, el operador debe retroceder a posición “A”.
9. Si la posición “A” está ocupada, el operador debe retroceder en la posición “B”.
10. Si la posición “B” está ocupada, el operador debe retroceder en la posición “C”.

11.El tiempo estándar de retroceso es 30 segundos de la posición “D” (comienzo de


círculo) a la posición “B”.
12. Asegurar que el área trasera donde se aculatará está libre, antes de retroceder.
13.Revisar los frenos antes de retroceder al borde del botadero, no usar la berma como
medio para detener el camión, ya que ésta acción provoca daños en los motores de
tracción del camión.
14. Retroceder el camión en un ángulo recto (perpendicular) al borde del botadero,
de manera de
asegurar que ambos conjuntos de ruedas tocarán al mismo tiempo la berma.
15. Retroceder el camión al borde del botadero, toque la berma de
seguridad, para descargar
apropiadamente, para que la carga ruede hacia el vacío, en vez de que caiga arriba del
botadero.
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PRESENTACION
MODULO 04

PRECAUCIÓN: La berma de descarga es de protección y/o seguridad, no


para detener el camión.
Los neumáticos traseros deben tocar suavemente la berma. Use freno de
servicio.
16. Los camiones no deberán descargar si la plataforma se encuentran
disparejas o desnivelada o la inclinación es excesiva hacia el vacío o borde,
en favor de la descarga (No hay contra pendiente).
18. Los operadores no deberán comenzar a descargar en la esquina
derecha del botadero otra vez,
hasta que éste haya sido llenado por completo.
Si el operador del equipo de apoyo empuja hacia afuera, deberá dejar
una cola, o un camellón de
referencia, indicando donde los operadores deberán continuar descargando
hacia la izquierda.

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PRESENTACION
MODULO 04
19. El operador del equipo de apoyo empujará solamente en las áreas que
necesitan ser llenadas para
cuadrar el botadero. Estas áreas deberán ser llenadas desde el lado derecho al
izquierdo.
20. Cuando está trabajando un equipo de apoyo en el botadero, los operadores
deben asegurarse que está por el lado del operador (izquierdo o lado visible),
cuando se está retrocediendo hacia la berma, nunca por el lado no visible, a
menos que éste se encuentre a más de 50 metros de distancia.

Apagado y estacionamiento con seguridad de la máquina


Se deben observar las señales de advertencia de la faena minera antes de
impulsar la máquina. Las señaléticas más comunes son las siguientes, pero
asegurar de que se entiendan y tenga acceso a las señaléticas antes de mover la
máquina.
Un toque: Detención.
Dos toques: Movimiento Hacia Adelante.
Tres toques: Reversa.
Antes de mover, asegurar realizar una inspección en 360º en búsqueda de
peligros potenciales, revisar los puntos ciegos del camión.

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PRESENTACION
MODULO 04

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OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04
Se debe practicar los siguientes ejercicios al momento de las operaciones
durante el día y la noche y bajo diferentes condiciones meteorológicas:
Conducir el camión de manera segura en el circuito de producción. Operar el
camión en rampas hacia dentro y fuera del lugar de extracción. Poner el
camión en reversa hacia la posición de carga.

Operar el camión en caminos de transporte y rampas secas y mojadas.


Descargar el material en pilas de acopio y en tolvas.
Las instrucciones específicas en relación al movimiento y operación del
camión de carga son de
responsabilidad del Área Entrenamiento Mina.
Estacionamiento y Apagado
La Política de la empresa regulará normalmente los requerimientos de
estacionamiento seguro. Es de responsabilidad del operador del camión de
carga conocer estas regulaciones y obedecerlas en todo momento.

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OR NTE
PRESENTACION
MODULO 04

APAGADO Y ESTACIONADO
CON SEGURIDAD DE LA
MAQUINA

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PRESENTACION
MODULO 04

ANTERI SIGUIE
OR NTE
FIN PRESENTACION
MODULO 04

ANTERI
OR

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