Escuela Profesional de Ingeniería Industrial

Asignatura
FÍSICA GENERAL
Docente :
Dr. Ing. Isaías Tafur Mallqui
CINEMÁTICA
 CINEMATICA PARTE II
1. Movimiento en el plano
》 Movimiento Parabólico
Contenid 》 Movimiento Circular
o
2. Cinemática en R3
MOVIMIENTO
PARABÓLICO
 MOVIMIENTO PARABÓLICO 1

● El proyectil se mueve en el plano X Y y su trayectoria

depende de la velocidad inicial y de la gravedad
● En la componente horizontal el movimiento es de velocidad
constante (MRU)
𝛼  ● En la componente vertical el movimiento es de aceleración
constante (MRUV)
● En la cima de la trayectoria, la velocidad es cero
● Tiempo de subida es igual al tiempo de bajada
 MOVIMIENTO PARABÓLICO 1

𝑣
  𝑜𝑥 = 𝑣 0 cos 𝛼

𝑣  0 𝑦 =𝑣 0 𝑠 ⅇ 𝑛 𝛼

V0s ⅇnα
t  s=
g

 
2
V 0 sen 2 α 2V0s ⅇnα
A= t  v =
 x=v − 1 g t 2
t
g g
0
2
  v 20 𝑠𝑒𝑛2 𝛼  𝑦=( tan 𝛼 ) 𝑥 − 𝑔 𝑥2
H= 2
v  2f =v 20 − 2 gh 2g 2  𝑣 0 cos
2 𝛼
A
  = Alcance máximo
v  f =v 0 −> ¿ = tiempo de vuelo (subida + bajada)
H = altura máxima
y = ecuación de la trayectoria
MOVIMIENTO
circular
 MOVIMIENTO CIRCULAR:TERMINOLOGÍA 2

  P
1. Radio: distancia a la que gira el punto P a partir del centro: (r) m

2. Posición: punto en el que se encuentra la partícula: (P)

3. Velocidad angular: variación angular por unidad de tiempo: (ω) rad/s

4. Velocidad tangencial: módulo de la velocidad en cualquier punto del giro: () m/s

5. Aceleración angular: variación de la velocidad angular por unidad de tiempo: (α)

6. Aceleración tangencial: Componente de la aceleración total, tangente a la curva ()

7. Aceleración centrípeta o normal: componente de la aceleración total, dirigida al centro: ()

8. Período: tiempo que tarda la partícula en dar una vuelta a la circunferencia: (T) s

9. Frecuencia: número de vueltas por unidad de tiempo (f) 1/s o Hertz (Hz)

 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME 2

1.  Desplazamiento lineal v=constante

2. Desplazamiento angular caso particular
3. Velocidad angular caso particular S
4. Desplazamiento angular
5. Velocidad angular

𝜃=𝜔𝑡
6. Velocidad angular = f  
7. Velocidad tangencial S/t

Nota:
• El modulo de la velocidad tangencial v es constante.
Se denomina rapidez
• El vector velocidad tangencial no es constante
• La velocidad angular es constante
 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO 2

 
Características: ⃗𝑣 
 𝑎
⃗ P
• Aceleración angular es constante

• La aceleración centrípeta = es variable

• Aceleración tangencial es constante

• Velocidad angular es variable

• Los vectores son al plano horizontal

• Velocidad tangencias

• La aceleración total  
 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO 2

Velocidad Media   =   𝑚= 𝑙𝑖𝑚 𝛥𝜃 = ⅆ 𝜃

𝜔   ⅆ𝜃
𝜔=
𝛥𝑡→0 𝛥𝑡 ⅆ𝑡 ⅆ𝑡
Velocidad Instantánea
𝜃 𝑡 𝑡
   
ⅆ  𝜃=𝜔 ⅆ 𝑡 ∫ ⅆ 𝜃=∫ 𝜔 ⅆ 𝑡 Desplazamiento angular − 𝜃 0=∫ 𝜔 ⅆ 𝑡
𝜃
𝜃0 𝑡0 𝑡0

𝑡
 
Posición angular final 𝜃=𝜃0 +∫ 𝜔 ⅆ 𝑡
𝑡0

Aceleración Media   =   𝑚= 𝑙𝑖𝑚 𝛥𝜔 = ⅆ 𝜔

𝛼 𝛼  =
ⅆ𝜔
𝛥𝑡 →0 𝛥 𝑡 ⅆ𝑡 ⅆ𝑡

Aceleración Instantánea
𝜔 𝑡 𝑡
ⅆ  𝑤=𝛼 ⅆ 𝑡    
∫ ⅆ 𝑤 =∫ 𝛼 ⅆ 𝑡 Variación de velocidad − 𝜔 0=∫ 𝛼 ⅆ 𝑡
𝜔
𝑡0
𝜔0 𝑡0

𝑡
 
Velocidad angular final 𝜔= 𝜔0 +∫ 𝛼 ⅆ 𝑡
𝑡0
 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO 2

Aplicando los conceptos de derivadas e integrales   1 2

𝜃=𝜔 0𝑡 + 𝛼𝑡
2
Deduzca las fórmulas clásicas del movimiento circular
uniformemente variado que se muestra a 𝑤
  𝑓 =𝜔 0 +𝛼 𝑡
continuación.
¿La grafica mostrada tiene relación con alguna de las 2 2
𝜔
  𝑓 =𝜔 0 +2 𝛼𝜃
formulas?

𝑤 0 +𝑤 𝑓
 =
𝜃 ( 2 )
𝑡
 CINEMÁTICA EN EL ESPACIO

MOVIMIENTO EN
R3
⃗𝑟 = 𝑟 ⃗𝑖 + 𝑟 ⃗𝑗+ 𝑟 ⃗
  𝑘 𝑥 𝑦 𝑍

+ 

Δ
  𝑟⃗ =⃗𝑟 − 𝑟⃗0

 + +

 + + Determine las ecuaciones de

• Velocidad instantánea
• Aceleración media
  𝑚𝑥  𝑣 𝑚𝑦
𝑣  𝑣 𝑚𝑧 • Aceleración instantánea
 Gracias por
su Atención