adelante, el motor (flecha roja) arrastra la primera corona. Esta hace girar el planetario en sentido contrario. El segundo portasatelite (gris claro), esta fijo, con lo que los satelites hacen girar la segunda corona y el eje de salida Segunda Velocidad Al funcionar el embrague de marcha adelante, el motor arrastra la primera corona. El planetario común esta frenado y la corona hace girar los satélites y el portasatelite, cuyo eje es también el de salida, por lo que solo se efectúa una reducción. El segundo tren (gris oscuro) gira sin carga alrededor del planetario. Tercera Velocidad Al accionar el embrague de marcha adelante, el motor arrastra la primera corona. El embrague de marcha atrás tambien en funcionamiento y une el eje de entrada al planetario, con lo que ambos giran a la misma velocidad. Marcha hacia atras El embrague de marcha adelante no actua y la primera corona gira sin carga. El de marcha atrás entra en accion y el motor arrastra el planetario hace girar los satelites, se provoca el giro de la segunda corona en sentido contrario. Dos trenes epicicloidales en serie Relaciones de giro Palanca de Mando Palanca de mando P: Aparcamiento y posición de arranque, solo se emplea con el vehiculo parado para iniciar el arranque R: Marcha atrás, en cuanto se accione el acelerador el vehiculo se desplazara hacia atrás. N: Punto muerto y posición de arranque, el posible movimiento del motor no se transmite a las ruedas D: Directa, en cuanto se selecciona esta posición la caja de velocidades queda en posición de primera velocidad. 2º S :Segunda impuesta En esta posición el cambio es automático 1 o L: primera impuesta solo esta disponible la primera velocidad. Elementos electronicos e hidraulicos de mando Caja de Cambio semiautomatica