SISTEMA ANTI ICE AUTOMATIZADO CON CONTROLADOR PID

DANIEL PELAYO[dapelayor@libertadores.edu.co]
LEONADRO VASQUEZ [lvasquezc01@libertadores.edu.co]

Resumen
El Sistema Anti Ice tuvo dos modelos simulados previamente fallidos, que se corrigieron a tiempo, reduciendo tiempo, costos de materiales, la
metodología SCRUM se aplicó de manera exitosa minimizando todo tipo de riesgos antes de la elaboración de este proyecto, se aprendió y
utilizo todos los temas vistos en clase, sistemas de control de vuelo, Matlab, Simulink y conocimientos a nivel general obtenidos en nuestra
carrera universitaria.

Introducción
En los últimos 50 años se presento un cambio de paradigma en el desarrollo tecnológico en la aviación, que como consecuencia genero un impacto
en todas las disciplinas aeronáuticas y sistemas de control de vuelo, a la fecha se presenta todos los sistemas de un avión hidráulicos, mecánicos y
electrónicos mecanizados y automatizados para un mayor desempeño. el sistema ANTI ICE actualmente trabaja bajo ciertos parámetros
electrónicos, neumáticos y químicos. en este proyecto estudiamos el sistema electrónico en todos sus parámetro matemáticos, físicos, teóricos, y
simulaciones para poder construir satisfactoriamente un prototipo de un sistema ANTI ICE.

Metodología
En relación a este proyecto el propósito es mostrar los principales
aspectos generales y relevantes que tienen que ver con  los sistemas de
control de vuelo, se abordan diferentes metodologías para el desarrollo,
la metodología SCRUM se aplicó de manera exitosa minimizando todo
tipo de riesgos en la elaboración de este proyecto.
Construcción del
prototipo fisico
Resultados
Finalmente se pudo desarrollar un prototipo en físico, el cual
cuenta con un sistema electrónico para el control de temperatura de
la superficie alar, en este se incluyen sensores de termocuplas
LM35, Arduino Uno, Display LCD, transistores, resistencias,
cables conectores, estrucutura del perfil alar. etc.. Buscando evitar
el Engelamiento y activándose satisfactoriamente al cambio de
temperatura y manteniendo la temperatura deseada.

Determinar los Dibujar un

sistemas físicos y las diagrama de
especificaciones que bloques funcional.
forman los Transformar el
Simular el diseño requisitos del
y testificar para sistema físico en
sistema ANTI ICE. un esquema.
ver si se cumplen
los requisitos y las
especificaciones
Usar el esquema
para obtener un
Analizar el diseño
diagrama de
bloques,
Análisis
y testificar para diagrama de flujo
ver si se cumplen de señal o
los requisitos y las representación de
especificaciones Si hay varios espacio de estado.
bloques, reduzca
el diagrama de
bloques a un solo
bloque o sistema
de circuito
cerrado.
Conclusiones
• A través de la planeación del desarrollo y metodología SCRUM se permitió
desarrollar las cosas en el tiempo deseado y planteado observado la importancia
de los controladores y la utilidad en la industria.
• El controlador PID es un mecanismo de gran ayuda para estabilizar los sistemas
pero de igual manera hay que trabajarlo con mucha cautela y no limitarse a solo
utilizar este mecanismo.
 SISTEMA ANTI ICE AUTOMATIZADO CON CONTROLADOR PID
DANIEL PELAYO[dapelayor@libertadores.edu.co]
LEONADRO VASQUEZ [lvasquezc01@libertadores.edu.co]

Resumen
El Sistema Anti Ice tuvo dos modelos simulados previamente fallidos, que se corrigieron a tiempo, reduciendo tiempo, costos de materiales, la
metodología SCRUM se aplicó de manera exitosa minimizando todo tipo de riesgos antes de la elaboración de este proyecto, se aprendió y
utilizo todos los temas vistos en clase, sistemas de control de vuelo, Matlab, Simulink y conocimientos a nivel general obtenidos en nuestra
carrera universitaria.

Metodología Resultados

En relación a este proyecto el propósito es mostrar los principales

aspectos generales y relevantes que tienen que ver con  los sistemas de
control de vuelo, se abordan diferentes metodologías para el desarrollo,
la metodología SCRUM se aplicó de manera exitosa minimizando todo
tipo de riesgos en la elaboración de este proyecto.

Análisis

Grafica con controlador Ki y Kd Grafica con controlador PID

Conclusiones
• A través de la planeación del desarrollo y metodología SCRUM se permitió
desarrollar las cosas en el tiempo deseado y planteado observado la importancia
de los controladores y la utilidad en la industria.
• El controlador PID es un mecanismo de gran ayuda para estabilizar los sistemas
pero de igual manera hay que trabajarlo con mucha cautela y no limitarse a solo
utilizar este mecanismo.