INSTRUMENTACION EN SISTEMAS

DE CONTROL AUTOMATICO

Asignatura: SISTEMAS DE AUTOMATIZACION APLICADO

Docente: Grinda Sierra

 OBJETIVO
El alumno podrá relacionar las variables involucradas en los procesos, para registrar sus
intervalos de operación.
 INSTRUMENTACION
• Es el arte o ciencia de aplicar instrumentos de medición y control a un proceso para
determinar la identidad y/o magnitud de ciertas variaciones físicas o químicas con el
propósito de mantenerlas dentro de límites específicos.
• Es la aplicación de técnicas y conocimientos de ingeniería, de dispositivos y de
mecanismos para detectar, medir, registrar y controlar una variable o conjunto de ellas
que pueden estar asociadas en la elaboración de un producto, en la operación de una
máquina o en cualquier tipo de proceso.
 FUNCION DE LA
INSTRUMENTACION
Disminución de la mano de obra
Aumentar la eficiencia del proceso
Aumentar la seguridad del personal de operación.
Aumentar la seguridad del equipo involucrado.
 CONCEPTO DE VARIABLES
En instrumentación, las cantidades o características que se miden dentro de un proceso
se denominan comúnmente como variables de medición, variables de instrumentación o
variables de proceso.

Variable: es una cantidad o condición que varía con respecto al tiempo y que es factible
de controlarse y medirse.

Se pueden clasificar según:

1. Variables térmicas. 7. Variables geométricas.

2. Variables de radiación. 8. Variables de propiedades físicas.
3. Variables de fuerza. 9. Variable de composición química.
4. Variables de velocidad. 10. Variable eléctrica.
5. Variables de cantidad.
6. Variables de tiempo.
CLASIFICACION DE VARIABLES
Variables térmicas. Toda sustancia por encima de los 0 kelvin (-273,15 °C) emite
calor. Si dos sustancias en contacto se encuentran a diferente temperatura, una de
ellas emitirá más calor y calentará a la más fría. El equilibrio térmico se alcanza
cuando ambas emiten, y reciben la misma cantidad de calor, lo que iguala su
temperatura.

Variables de radiación. Las variables de radiación se refieren a la emisión,

propagación y absorción de energía a través del espacio o de algún material en la
forma de ondas; y por extensión, la emisión, propagación y absorción corpuscular.

Variables de fuerza. Las variables de fuerza son aquellas cantidades físicas que
modifican la posición relativa de un cuerpo, la modificación puede incluir hasta la
alteración de las dimensiones en forma permanente (deformaciones plásticas) o
en forma transitoria (deformaciones elásticas), las fuerzas pueden tener un
carácter estático (peso propio) o dinámico.
 CLASIFICACION DE VARIABLES (cont)
Variables de velocidad. Estas variables están relacionadas con la velocidad a la que un
cuerpo se mueve hacia o en dirección opuesta a un punto de referencia fijo. El tiempo
siempre es uno de los componentes de la variable velocidad, el término velocidad se
asocia a un fluido a través del flujo o caudal, en caso de cuerpos se puede apreciar la
rapidez con que el cuerpo recorre una medida por unidad de tiempo, la medida puede ser
lineal o angular.

Variables de cantidad. Las variables de cantidad se refieren a la cantidad total de material

que existe dentro de ciertos límites específicos, así por ejemplo: la masa es la cantidad
total de materia dentro de límites específicos. En este caso, el peso es la medida de la
masa en base a la atracción de la gravedad.

Variables de tiempo. Las variables de tiempo son las medidas del lapso transcurrido, es la
duración de un evento en unidades de tiempo, la cantidad de periodos que se repiten en
una unidad de tiempo se define como la frecuencia, la cual por lo general se mide en
Hertz.
 CLASIFICACION DE VARIABLES (cont)
Variables geométricas. Estas se refieren a la posición o dimensión de un cuerpo. Están
relacionadas con el estándar fundamental de longitud. Se puede apreciar como variable la
posición de un cuerpo con respecto a una referencia, se puede dimensionar un cuerpo
tomando la distancia relativa entre dos puntos, se puede determinar la superficie de un
cuerpo partiendo del área encerrada por al menos tres puntos de distancias entre sí
conocida.

Variables de propiedades físicas. Se refieren a las propiedades físicas de sustancias, sin

considerar aquellas que están relacionadas con la masa y la composición química.

Variables de composición química. Son las propiedades químicas de las sustancias referidas
a su composición, a su acidez o alcalinidad.

•Variables eléctricas. Son las necesarias para evaluar energía eléctrica, por ejemplo:
diferencia de potencial eléctrico entre dos puntos, corriente eléctrica que circula por un
conductor (impedancia),resistencia que ofrece un elemento al paso de corriente
(resistividad), capacidad de un cuerpo en retener energía eléctrica (capacitancia) o inducir
campos magnéticos (inductancia).
 CARACTERISTICAS DE LOS
INSTRUMENTOS

De acuerdo con las normas SAMA (Scientific Apparatus Maker Association), PMC20. Las
características de mayor importancia para los instrumentos son:

•Campo de medida o rango (RANGE) Es el conjunto de valores dentro de los límites

superior e inferior de medida en los cuales el instrumento es capaz de trabajar en forma
confiable por ejemplo un termómetro de mercurio con rango de 0 a 50 grados Celsius
espectro o conjunto de valores de la variable de medidas que están comprendidas dentro
de los limites superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisión del
instrumento.

•Alcance (SPAN) Es la diferencia entre el valor superior e inferior del campo de medida. Es
la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del
instrumento. Es el punto máximo con valor superior del rango de medición.
 CARACTERISTICAS DE LOS
INSTRUMENTOS (cont.)
•Errores (grande, sistemático y aleatorio) Un error sistemático es aquel que se produce
de igual modo en todas las mediciones que se realizan de una magnitud. Puede estar
originado en un defecto del instrumento, en una particularidad del operador o del proceso
de medición, etc. El error aleatorio o accidental es aquel error inevitable que se produce
por eventos únicos imposibles de controlar durante el proceso de medición. Se
contrapone al concepto de error sistemático.

•Exactitud Es las especificaciones de un sensor esto realmente quiere decir falta de

exactitud. esta es la razón de la máxima desviación de un valor representado por el sensor
con respecto al valor ideal.

•Precisión (ACCURACY) Esto es la tolerancia mínima de medida que permite indicar,

registrar o controlar el instrumento en otras palabras es la mínima división de escala de un
instrumento indicador generalmente esta se expresa en porcentajes. La presión de un
instrumento indica su capacidad para reproducir cierta lectura con una exactitud dada se
expresa en porcentaje (%).
 CARACTERISTICAS DE LOS
INSTRUMENTOS (cont.)
•Zona muerta (DEAD ZONE O DEAD BAND) Son aquellas donde la sensibilidad del
instrumento es nula lo que hace que no cambie su indicación y señal de salida.

•Sensibilidad (SENSITIVITY) Es la relación éntrela lectura del instrumento y el cambio en

el proceso que cambia este efecto. Es la respuesta del instrumento al cambio de la
entrada o parámetro medido. Es decir, se determina por la intensidad de I necesaria para
producir una desviación completa de la aguja indicadora a través de la escala.

•Repetibilidad (REPEATIBILITY) Este parámetro define si un campo es repetible (o sea que

puede presentarse más de una vez en un registro dado), o no. Una R indica que el campo
es repetible
•Histerisis (HYSTERESIS) La histéresis magnética, es el fenómeno que permite el
almacenamiento de información en los platos de los discos duros o flexibles de los
ordenadores: el campo induce una magnetización, que se codifica como un 0 o un 1 en las
regiones del disco. Esta codificación permanece en ausencia de campo, y puede ser leída
posteriormente, pero también puede ser invertida aplicando un campo en sentido
contrario.
CARACTERISTICAS DE LOS
INSTRUMENTOS (cont.)
•Campo de medida con supresión de cero. Es aquel rango de un instrumento cuyo valor
mínimo se encuentra por encima del cero real de la variable.

•Supresión de cero. Es la cantidad de desfase que hay por debajo del valor inferior del
rango.

•Campo de medida con elevación de cero. Es aquel rango de un instrumento cuyo valor
mínimo se encuentra por debajo de cero de las variables.

•Ruido. Señales impuras que afectan a las diferentes señales del sistema de medición.

•Fiabilidad. Es la probabilidad de que el instrumento permanezca en ciertos límites de

error.
 CARACTERISTICAS DE LOS
INSTRUMENTOS (cont.)
•Resolución. Es la de visualización a escala del instrumento.

•Linealidad. Es la proporcionalidad directa y libre de errores con equivalencias de alta

calibración.

•Estabilidad. Son los instrumentos de altas calidad, que tienen una probabilidad de tener
una larga vida útil.

•Temperatura de servicio. Son las temperaturas de trabajo del instrumento.

•Vida útil de servicio. La vida útil es la duración estimada que un objeto puede tener,
cumpliendo correctamente con la función para el cual ha sido creado. Normalmente se
calcula en horas de duración.
 CLASES DE INSTRUMENTOS
• Los instrumentos de medición y de control son relativamente complejos y su
función puede comprenderse bien si están incluidos dentro de una
clasificación adecuada.

• Como es lógico, pueden existir varias formas para clasificar los instrumentos,
cada una de ellas con sus propias ventajas y limitaciones.

• Se consideran dos clasificaciones básicas:

1. En función del instrumento.
2. En función de la variable de proceso.
 CLASIFICACION SEGÚN FUNCION
INSTRUMENTOS CIEGOS
No tienen indicación visible, son todos aquellos que generalmente son de manipulación
como interruptores, termostatos, presos tatos, válvulas, transmisores etc. que solo
cumplen con su trabajo sin la necesidad de expresar los cambios graduales de la señal.
 INSTRUMENTOS INDICADORES
Poseen una escala para expresar la equivalencia de los datos al operario, pueden ser
manómetros, tensiómetros, entre otros. Pueden ser concéntricos, excéntricos y digitales.
 INSTRUMENTOS REGISTRADORES
Expresan la señal con trazos continuos a puntos.
ELEMENTOS PRIMARIOS
Están en contacto con la variable y utilizan o
absorben energía del medio controlado para dar
al sistema de medición una indicación en
respuesta a la variación de la variable
controlada.

El efecto producido por el elemento primario

puede ser un cambio de presión, fuerza,
posición, medida electrica, etc.

Por ejemplo en los elementos primarios de

temperatura de bulbo y capilar, el efecto es la
variación de la presión del fluido que los llena y
en los de termopar se presenta una variación de
fuerza electromotriz.
 TRANSMISORES

Captan la variable de proceso a través

del elemento primario y la transmiten a
distancia en forma de señal neumática
de margen 3 a 15 psi o electrónica de 4
a 20 mA de corriente continua.
TRANSDUCTORES
Reciben una señal de entrada función
de una o mas cantidades físicas y la
convierten modificada o no a una
señal de salida.

Son traductores, un relé, un elemento

primario, un transmisor, un
convertidor PP/I (presión de proceso a
intensidad), un convertidor PP/P
(presión de proceso a señal
neumática).
 CONVERTIDORES
Son aparatos que reciben una señal de
entrada neumática (3 a 15 psi) o electrónica
de (4 a 20 mA) procedente de un
instrumento y después de modificarla envían
la resultante en forma de señal de salida
estándar.

Ejemplo un convertidor P/I (señal de entrada

neumática a señal de salida electrónica) o un
convertidor I/P (señal de entrada electrica a
señal de salida neumática)
 RECEPTORES

Reciben las señales procedentes de los transmisores y las indican o registran.

Los receptores controladores envían otra señal de salida normalizada a los valores ya
indicados de señal neumática y señal electrónica, que actúan sobre el elemento final de
control.
CONTROLADORES
Comparan la variable controlada
(presión, nivel, temperatura, flujo)
con un valor deseado y ejercen una
acción correctiva de acuerdo con la
desviación.

La variable controlada la pueden

recibir directamente como
controladores locales o bien
indirectamente en forma de señal
neumática, electrónica o digital
procedente de un transmisor.
 ELEMENTO FINAL DE CONTROL
Reciben la señal del controlador y modifica el caudal del flujo o agente de control.

En el control neumático el elemento suele ser una válvula neumática o un servomotor

neumático que efectúan su carrera completa de 3 a 15 psi (0,2 a 1 bar).

En el control electrónico la válvula o el servomotor anteriores son accionados a través

de un convertidor de corriente de presión (I/P) o señal digital a presión que convierte la
señal electrónica de 4 a 20 mA o digital a neumática de 3 a 15 psi.

En el control eléctrico el elemento suele ser una válvula motorizada que efectúa su
carrera completa accionada por un servomotor eléctrico.
ELEMENTO FINAL DE CONTROL
CLASIFICACION SEGUN VARIABLE
De acuerdo con la variable del proceso, los instrumentos se dividen en instrumentos
de:
• Caudal
• Nivel
• Presión
• Temperatura
• Densidad y peso especifico
• Humedad y punto de roció
• Viscosidad
• Posición
• Velocidad
• Ph
• Conductividad
• turbidez
CLASIFICACION SEGUN VARIABLE
(cont.)
CLASIFICACION SEGUN VARIABLE
(cont.)
 EN RESUMEN

CON TODO ESTO YA PODEMOS CONSTRUIR UN SISTEMA GRAFICO CON SU

INSTRUMENTACION:
1. Válvula de paso.
2. Indicador de nivel de cristal.
3. Tanque.
4. motobomba.
5. válvula controlada.