Extracción de energía y

característas del rotor

 Contenido
• Princípios de la extracción de energía
• Ecuaciones fundamentales, teoría de cantidad de movimiento
(impulso) para un disco semi-transparente
• Óptimo de Betz-Lanchester
• Aerodinámica de perfíles
• Teoría de elementos de aspas
• ‘Blade Element Momentum Theory’ BEM
• Consideraciones adicionales
• Extensiones modernas de BEM, ‘Engineering Methods’
• Nociones básicas de diseño aerodinámico y características de
rotores
Principios de extracción de
Energía
 Principios de extracción de energía
Potencia (energía/seg) extraída del aire:
Producto escalar de vector de la fuerza (negativa) sobre el aire y la velocidad del
aire:
 
 F V
La extracción ocurre en el plano del rotor. Dirección principal del flujo es axial:
Se considera Fax (o T de Thrust en Inglés) y la componente axial de la
velocidad local U

Para empezar se aproximará la interacción entre rotor y flujo como si fuera el

rotor un disco semi-transparente (actuator disc).
 Modelo del ´actuator disc´
Geometría del flujo: Secciones 1, 4: separadas del rotor, aguas arriba y abajo
Secciones 2, 3: pegadas al rotor, en frente y detrás
Volumen de control encerrado por líneas de corriente,
tubo de corriente

Actuator disc AR Limite de tubo de corriente

U1 = Vw U2=U3=Ud
U4
A1 A4
Fax Volumen de Control

Secciones 1 2 3 4
 Suposiciones aproximdas del flujo

• Homogéneo, incompresible y no viscoso

• Flujo estacionario
• El disco semi-transparente (actuator disc) causa una
discontinuidad de presión
• Condiciones de flujo uniforme sobre el disco.

Fuerza axial T (=Fax) = (p2 - p3)AR

Potencia extraída: Pextraída = Ud (p2 - p3)AR
Leyes de conservación de masa, impulso y energía

1. Conservación de masa
UA  U1 A1  U d AR  U 4 A4  m

2. Conservación de impulso
(Fx resulta de la presión
m  U1  U 4   T  Fx
sobre el tubo de corr, Fx =0)
3. Conservación de energía U1  U 4
Ud 
2
 U12 U 42 
m     TU d
 2 2 
 Inducción
Se define como velocidad inducida (componente axial) ui :

Ud = U1 - ui = Vw - ui
ui
El factor de inducción a: a
Vw
Luego:
U d  Vw 1  a 
m  Vw 1  a  AR
U 4  Vw 1  2a 
T  Vw2 2a1  a  AR
P  Vw3 2a1  a  AR
2
Coeficientes de Fuerza axial y de Potencia
Coeficiente de fuerza axial (CT or CD,ax ) and
Coeficiente de potencia (CP) se definen así:
T
CT 
1 V 2 A
2 w R

P
CP 
1 V 3 A
2 w R

½  Vw2 es la presión dinámica

 Resultados -1
De la teoría del ‘actuator disc’:
 p2  p3 
CT  4a1  a    
1 V 2 
 2 w 
C P  4a  1  a 
2

Extraccíon máxima de energía:

dC P
 0   1  a   2a  1  a   0
2

da
1  a 1  3a   0  a  13
 Resultados -2
Valores de CP and y CT para extracción máxima de energía:

máximo de Betz 16 8
C p ,max  , CT at C p ,max 
27 9
NOTE: Se obtiene los valores de p2 y p3 de la aplicacíon de la ley de
Bernoulli en frente, y el valor conocido de CT :

p2  p1
p1  2 V  p2  2 V (1  a ) ,
1 2 1 2 2
 2 a  a 2
w w 1 V 2
2 w

p2  p3 p3  p1
 C  4 a  4 a 2
,   2 a  3a 2
1 V 2 T 1 V 2
2 w 2 w

Observe: La distribución de presión no es simétrica !

(p1 = p4 ya se uso en la conservación de impulso)
 Resultados -3

Para condiciones de extracción máxima de energía:

p2  p1 5 p3  p1 3
 ,  (VdV + dp = 0)
1 V 2 9 1 V 2 9
2 w 2 w
V

p-p1

1 2 3 4

Variaciones de presión y de velocidad

Airfoil aerodynamics
 Forma del aspa
Aspas son ‘alas’ esbeltas, con secciones en forma de perfiles
aerodinámica

Aunque en detalles tienen diferencias con alas de avión, se dejan

analizar por los mismos métodos, por ser esbeltas
 Formas típicas de las secciones
0.15

0.10

0.05

0.00 Du91-W2-250

-0.05

-0.10

-0.15
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00

0.12
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
NACA 64418
0.00
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
-0.10
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00
 Características típicas de las secciones -1-
Sustentación: componente de la fuerza normal a
la dirección del flujo libre
lift, L Arrastre: componente de la fuerza en la
dirección del flujo libre
Momento: con respecto a la posición c/4
Moment, M
Coeficientes No-dimensionales :

drag, D L [ N / m]
 cl 
Veff 1 V 2 c
2 eff

D [ N / m]
Cuerda, c cd 
1 V 2 c
2 eff

M [ Nm / m]
cm 
1 V 2 c 2
2 eff
 Números de Reynolds y de Mach
Los coeficientes de sustentacion, arrastre y momento son no-
dimensionales y como tal dependen solamente de números no-
dimensionales

Los números no-dimensionales más importantes en la

aerodinámica son:

Vc Velocidad * longitud típica

Reynolds: Re  
 viscosidad dinámica
V Para aplicaciones en la
Mach: Ma 
Vsonido energía eólica, Ma <<1
y sus efectos despreciables
 Características típicas de las secciones -2-

Los coeficientes
no-dimensionales
dependen de:
Re, Ma, ángulo de
ataque entre la
dirección del flujo Cl Cd

libre y la cuerda. Cm

Resultados típicos
(Abbot and von
Doenhoff)

 Cl
 Características típicas de las secciones -3-
• Generalmente, la parte interesante para EE es la parte con
valores muy altos de L/D, entonces ángulos de ataque >0, pero
relativamente pequeñas, En algunos casos hasta más grandes,
aproximadamente hasta 40 degrees
• Para ángulos pequeñas, la sustentación aumenta con :
cl = 2 sin(-),
resultado de la teoría de perfiles delgadas (t/c <<1)
• Tasa de aumento disminuye para ángulos más grandes: desde
aprox 8 grados, inicio de flujo separado, o stall.
• Para valores más grandes de  (aprox 10 - 15 grados,
dependiendo de la forma exacta), cl asume un valor máximo
(aprox 1.2 to 1.8 dependiendo de la forma y de Re), para bajar
despues (deep stall)
Flujo ‘adherido’, ‘pegado’ Flujo separado

visualización por L. Prandtl, 1930

Características típicas de las secciones -4-

• Coeficiente de arrastre es muy bajo en flujo adherido

(alrededor de 0.01 o ligéramente menor), pero sube rápidamente
en flujo separado. Para  =90 grados: aprox 1.4
• Coeficiente de Momento (positivo en el sentido del borde de
entrada subiendo) es aproximadamente constante (ligeramente
negativo) en flujo adherido, baja en flujo seperado (‘moment
stall’)
• Observe que todas las características mostradas valen para flujo
estacionario. El viento siempre fluctua, entonces en la realidad
hay flujo no-estationario (ver adelante)
 Teoría de elementos de aspa -1
Idea básica. Las fuerzas en el plano del rotor que causen el cambio
del impulso (y por ende la inducción) son las fuerzas seccionales
aerodinámicas. In teoría solamente la sustentación es
responsable!
L, sustentación, perpendicalura a Veff

Ángulo de entrada 
r ut,d
Plano de rotación

ángulo de ataque  Veff Vw

ui
Geometría del flujo para un elemento del aspa a posición r
Note: también existe induccíon en la dirección de rotación, ut,d,
como resultado del torque (Lsin
 Definciones de la geometría del flujo a posición radial r

L, sustentación normal a Veff

ángulo de paso locas 
3 ángulo de entrada 
r ut,d
d Plano of rotación
2 Vw
ángulo de ataque Veff Ángulo de ataque
Definición del coeficiente de inducción
ui
En el plano a’  = 
ut,d = a’r (inducción tangencial) a’)r

Inducción tangencial: (1-a)Vw

0 en frente del plano del rotor
Ut,d en el plano del rotor
ut,3 =2ut,d directamente detrás del rotor
 Equación de impulso tangencial
Balance de impulso para un volumen de control anular
entre r and r  dr en el plano del rotor, extendiendose
desde en frente del rotor hasta directamente detrás del
rotor
dFinplane  (dL sin  )  Vw 1  a  2rdrut ,3
La velocidad inducida en el plano del rotor debe tener
la misma direccion que la fuerza que la causa:
ut ,d dFinplane ut , 3 ut , 3
   ut , d 
aVw dT 2aVw 2
Se define como el coeficiente de inducción tangencial:
a’ = ut,2/r
 Fuerzas sobre el elemento de aspa entre r y r+dr
Note: Solamente la sustentación causa inducción.
El arrastre tiene un efecto muy localizada en la estela viscosa del aspa.

Fuerza sobre elementos de extensión of radial dr, number of blades = B

dirección axial : dT  Bc 12 Veff2 cl cos  dr

Dirección tangencial: dFinplane  Bc 1 2 Veff cl sin  dr

2
 Método de elementos de aspa y impulso: BEM
Se indentifican las fuerzas de sustentación en los
elementos de extención radial dr con las expresiones
de cambio de impulso en la mismo región anular del
disco, de área 2rdr
dr
2a (1  a )Vw2 2rdr  Bc 12 Veff2 cl cos  dr
2a(1  a)Vwr 2rdr  Bc 12 Veff2 cl sin  dr

o
Bc 2
4a (1  a )V2
 Veff cl cos 
w
2r Bc
 (solididad local)
Bc 2 2r
4a(1  a)Vwr  Veff cl sin 
2r
 BEM
Dos ecuaciones con dos incognitos: a and a’, para condiciones de
operación (Vw y velocidad rotacional ) conocidas

Todas las demás cantidades se pueden expresar en terminos de a y a’

R R r r
Se define la ratio de velocidades :   , r  
Vw Vw R Vw
1 a
Luego   arctan
r (1  a)

Veff2  Vw2 2r 1  a  1  a 
2 2

   
cl() de datos medidos o
calculados de la seccion específica
 Pérdidas por rotación de la estela

En la teoría de Betz-Lanchester: energía absorbido = TVw(1-a)

Sin embargo: energía útil en el rotor:

dQ  rdFin plane  1  a Vw dT  arFin plane

Luego: pérdidas por rotacion: ardFin plane

Entonces: minimisar a’ (minimisar torque), para minimisar las
pérdidas por rotación

Observe: las pérdidas por rotacíon están presentes como energía

cinética de rotación en la estela
 Determinación de cargas
Para la determinación de las cargas y la potencia: el arrastre cd
debe incluirse!!:

dT  1 2 Veff2 Bc cl cos   cd sin   dr

dFin plane  1
2 Veff2 Bc cl sin   cd cos   dr
dQ  rdFin plane

Q es torque en el eje del rotor

Note: Torque resulta de una parte pequeña de cl y una parte mayor
de cd

Luego: Es importantisimo que cl/cd sea tan grande como sea

posible, para minimizar pérdidas por arrastre
 Diferentes tipos de pérdidas y la selección de
Existen diferentes tipos de pérdidas:
1) Pérdidas rotacionales: minimizar la rotación de la estela,
entonces un torque menor y una velocidad rotacional mayor: valor
alto de . Resulta en un valor bajo del ángulo de entrada 
2) Pérdidas por arrastre: (cd/cl)/tan Más grande para  mas
alto. Se reduce con un valor muy bajo de (cd/cl), perfiles muy muy
buenos
3) Pérdidas por el extremo del aspa (tip losses), Básiscamente
resultan del hecho de que el flujo en el plano del rotor no tiene
uniformidad azimutal. Se reduce con un valor de más alto

Luego: el valor óptimo de es un compromiso entre 1)+3) and 2)

Pérdidas totales, aproximadas
2
C P ,max  0.416    0.35  cd 
 1 
C P ,opt  Bdes  exp  1.29   d c 
  d  l 

Efecto del extremo rotación estela arrastre

del aspa (tip losses)

Ref: Janssen and Smulders: Rotor Design for Horizontal Axis

Windmills
TU/E 1977

Valores comunes: 2 aspas:  9 a 10

3 aspas: 7.5 a 8.5
 Consideraciones adicionales
Hay más consideraciones con respecto al la velocidad de rotación y la del
extremo del aspa
• La producción de ruido (fluctuaciones de presión en el aire, transmitidos por
el borde de fuga del aspa) es proporcional con la velocidad al exponente 5
(r)5:
Una expresión empírica (logarítmica) para la intensid de la fuente es:

I fuente  dBA   20 log D  50 logV tipC

con C aproximadamente igual a –4 o –6, dependiendo del ángulo de ataque
en el extremo
• Para velocidades mayores a 100 m/s empieza a influír la compresibilidad del
aire (Ma = 0.3), dando mayores pérdidas (dependiendo del diseño del perfil
aerodinámico)
 Concepto simplificado para el prediseño
Para un valor selecionado para la relación de velocidades d(basado
en mimimizar las pérdidas o restricciones de ruido),se diseña el
aspa tal que a sea igual a 1/3.
Bc 2
• Utelice: 4a (1  a )V  2r Veff cl ,opt cos 
2
w

2 1
  arctan  
3  r 
cl ,opt  valor de cl donde el efecto de cd es minimo

• Aprox: cl,opt= cl donde cl/cd is máximo. No de todo correcto. En

realidad debería ser:
 cd / cl  cot  es minimo
 Torsión del aspa y cuerda

• Elija  tal que  -  =  tenga el valor donde (clsin - cdcos)

es máximo
• Usualmente  for (cl/cd)max se usa en primera aproximación, no
de todo correcto/

Resultado global: c y opt proporcional con 1/r

 Diseño de aspas
• Meta de diseño ha evulocionado de:
Cp max, a producción max, y actualmente a costo de producción mínimo
• Resulta en Cp ligeramente menor y fuerza axial mucho más bajo y aspas más
esbeltas:

C P  4 a 1  a 
2
C p   8 3  a 
2
y C D , ax  4 3 a
dC P
 4(1  a )(1  3a )  0 para a  1
3
da Aspas modernas son más esbeltas
d 2C P que los de hace 5 años.
2
 16a  8   83 para a  13
da Premio adicional: carga extrema
es proporcional con el área físico
del aspa
C D ,ax  4a (1  a )
dC D ,ax
 4  8a  4 3 para a  1
3
da
 Otros detalles geométricos
Para el momento flector en el eje principal,
causado por el peso del aspa, es
importante minizar la distancia entre
rotor y rodamiento, luego entre rotor y
torre (overhang).
Problema: con la flexión del aspa, el aspa
puede pegar contra la torre. Además el
flujo alrededor del aspa se empeora
cuando la torre esté muy cerca y obstruye
el flujo (cada revolución!)

Solución actual: ángulo de ‘tilt’ y cono

negativo. En condiciones de carga se
endereza el aspa
Consideraciones con respecto al número de aspas
• Velocidad rotacional de un rotor de dos aspasmás alta. Por esto más
ruído, porque proporcional con 50logVtip.
• Teóricamente, el rotor de tres aspas tiene una eficiencia
marginalmente más alta que el rotor de dos aspas.
• Rotor de tres aspas tiene más aceptación que el de dos aspas (aspectos
visuales, y de ruído)
• Rotor de dos aspas ofrece mayores problemas dinámicos por la falta
de simetría
• Sin embargo, la turbina con un rotor de dos aspas puede tener un costo
más bajo, por dos razones:
– El costo de las dos aspas es menor a el de tres aspas
 El costo del tren de potencia es menor porque el torque es menor a la
misma potencia: P  T
 Diseño de secciones especiales, gruesas
0.4

Actores:
0.3
DUT, NREL,
0.2
FFA, RISO, ECN

0.1 secciones mucha más

gruesas que las que se
0
usan en aeronautica
-0.1

-0.2

-0.3
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1