CONCEPTOS

BÁSICOS PARA
CONTROLADORES
PROGRAMABLES
1
 Qué es un PLC o
Controlador Programable?

INPUTS OUTPUTS

CONTROLADOR
PROGRAMABLE
CR

• Computador industrial dedicado que controla elementos de salida

basados en el estado de las entradas, y un programa desarrollado por el
usuario.
• Originalmente desarrollados para reemplazar a los relays usados para
control discreto.
2
 ELEMENTOS DE ENTRADA

• Pulsantes
• Switches Selectores
• Sensores de Posición
• 120 VAC
• Sensores de Nivel
• 240 VAC
• Sensores Fotoeléctricos
• 12 VDC
• Sensores de Proximidad
• 24 VAC/VDC
• Contactos auxiliares de
contactores • TTL
• Contactos de Relé
• Thumbwheel Switches
3
 DISPOSITIVOS DE ENTRADA - SALIDA
A UN PLC

4
 ELEMENTOS DE SALIDA

Relés
• Válvulas
• 120 VAC/VDC
• Contactores
• 240 VAC/VDC
• Solenoides
• 24 VAC/VDC
• Relés de Control
• Alarmas Triac
• Luces • 120 VAC

Sirenas MOSFET
• 24 VDC

5
PRIMEROS PLC’s

6
PLC’S MODERNOS

7
 Dentro de un PLC

COMUNICACIONES

C C
i O i
I u
n r r
p c PROCESADOR t c
u p u
u
i
CENTRAL u i
t t
t t CR
s s

Alto Alto
Voltaje Aisla-
Voltaje
Aisla- MEMORIA miento
miento
programa datos

Bajo Voltaje

AC Power Supply o DC Power Supply

85-264 VAC, 50/60Hz
8
PROGRAMADOR MANUAL

9
Los PLC vienen en una variedad de
tamaños...

 Micro
– Típicamente menos de 32 I/O
 Pequeño
– Típicamente menos de 128 I/O
 Mediano
– Típicamente menos de 1024 I/O
 Grande
– Típicamente más de 1024 I/O

10
 Y una variedad de
formas/configuraciones

 PLC fijos.
 PLC fijos con expansión
 Modulares
 Distribuidos

11
 PLC Fijos

Fuente de poder, Entradas, Salidas y pórtico de comunicaciones están contenidos en un

solo chasis.
Los elementos de Entrada y Salida están cableados individualmente al controlador fijo.
Motor
M1 SALIDAS
O/3

OOOO
OOOO
OOOO

PARADA
ENTRADAS I/Ø I/1

ARRANQUE

12
 PLCs Modulares
(Lo más moderno en Flexibilidad)
 Componentes Mix N Match
– Procesadores, Fuentes de Poder y módulos de I/O enchufadas en un
rack o chasis.
– Disponible en plataformas pequeña, mediana y grande.
– Flexibilidad de resultados en costos más altos cuando es comparado
con el PLC Fijo. PLCs modulares son basados en rack o sin él.
 Allen-Bradley SLC-500 y PLC 5 son PLCs modulares
SLC 5/03 CPU Force I/O
Processor RUN RUN FORCE indicator
indicator FLT DH485
Processor FLT BATT RS232
DH-485 Port
indicator RUN REM PROG
status indicator
Battery status RS-232 Port OUT 0
indicator status indicator

DH-485 Port
connection for Keyswitch
programming RUN, REM,
terminal PROG

IN 0
RS-232 Port for
programming
terminal
Power Supply

Output Modules
13
Input Modules
 PLCs Distribuidos

 Confiable para cualquier tipo de comunicaciones.

 Todas las I/O son conectadas al procesador
mediante un enlace de datos de “Alta Velocidad”.
 Típicamente se encuentran en PLCs medianos y
grandes.
 Para ciertas aplicaciones este tipo de factor de forma
es muy ventajoso.
 Usualmente tienen un costo mayor para hardware
pero mucho menor para la integración de sistema.

14
 Cableado de Entradas

Bornera Barrera de
de entrada aislamiento

Elementos de
Entrada 1
2
3
L1 4
5 P
L1 6 L
7
8 C
9
10
L2 COM
15
 Cableado de Salidas

Barrera de Bornera de
Aislamiento salida
Elementos de Salida
OUT 1 L1
CR
OUT 1 L2
OUT 2
OUT 2
P OUT 3 L1
L2
L OUT 3
OUT 4
C OUT 4
OUT 5
OUT 5
OUT 6
OUT 6 16
 CIRCUITERIA SALIDAS

 
 

TIPO TRANSISTOR TIPO RELAY

17
 Ciclo de Operación del PLC

INICIO

Scan de Entradas
Preparación
Previa
Scan de
Comunicaciones Programa

Scan de Salidas

18
 Mando elemental

SLC 5/03 CPU INPUT INPUT OUTPUT

OUT 0
RUN FORCE

FLT DH485

BATT RS232

RUN REM PROG

IN 0

IN 0 OUT 0
|| ()

19
Principio de funcionamiento del plc

20
Conceptos de Lógica de Escalera

Instrucciones Instrucciones
Lectura/Condición Escritura/Control

Inicio (Rung #1) || ()

|| |/| ()

|| || |/| ()

|| |/| ()
||

Final (Rung #5) || |/| ()

21
Conceptos de Lógica de Escalera

Instrucciones Input Instrucciones Output

|| |/| ()
T T T
Continuidad Lógica

|| |/| ()
T F F
Continuidad NO Lógica

22
Construcción de Lógica AND (Y)

SI entrada 4 AND (Y) entrada 5 están activas

ENTONCES encienda salida 0

I/4 I/5 O/0

On
|| || ()

T T T
Continuidad Lógica

23
 Construcción de Lógica AND (Y)

SI entrada 4 AND (Y) entrada 5 no están activas

ENTONCES desactiva salida 0

Off
I/4 I/5 O/0
|| || ()

F F F

24
 Construcción de Lógica OR (O)

SI entrada 4 OR (O) entrada 5 están activas

ENTONCES encienda salida 0
I/4 T O/0 On
|| ()
Continuidad Lógica
I/5
F
||

25
 Construcción de Lógica OR (O)

SI entrada 4 OR (O) entrada 5 están activas

ENTONCES encienda salida 0
I/4 T O/0 On
|| ()
I/5 Continuidad Lógica
F||

I/4 F O/0 Off

|| ()
I/5 Continuidad Lógica
T||
26
 Construcción Compleja

I/4 I/0 I/1 I/9 I/10 O/0

|| |/| || || || ()
I/5 I/1 I/7 I/8
|| |/| |/| |/|
I/2 I/3
|| ||
I/11 I/1
|/| ||

27
 Ejemplo de Direccionamiento

L1 L2 L1 L2
PB1 LS1 FS2 SOL6 I:1/2 I:1/3
I:1/1 O:3/1
|| || || ()

ELEMENTO DIRECCIÓN

PB1 I:1/1

LS1 I:1/2

FS2 I:1/3

SOL6 O:3/1

28
De Lógica de Relés a Lógica de Escalera

PB1 LS1 SOL2

I:1/1 I:1/2 O:3/0

LS2 PB2 CR3 || || ()
I:1/3 I:1/4 B3/0
LS3
|| || ()
I:1/5
M1
||
CR3 LS4
B3/0 I:1/6 O:3/1
|/|
|/| || ()

29
 Aplicación Típica de PLC

Motor
Solenoide 1 Solenoide 2

Ingrediente A Ingrediente B

Sensor 1

Sensor 2

Solenoide 3

30
 Operación de la Mezcladora
(Definiendo las salidas)

Solenoide 1
On = Sol 3 apagado y Motor apagado y Sensor 2
apagado, y Auto Switch encendido.
Off = Sol 3 encendido o Motor encendido o Sensor 2
encendido.

Solenoide 2
Motor

Solenoide 1 Solenoide 2
Ingrediente Ingrediente On = Sol 3 apagado y Motor apagado y Sensor 2
A B
encendido.
Off = Sol 3 encendido o Motor encendido o Sensor 1
Sensor 1 encendido

Sensor 2 Motor
On = Sensor 1 encendido y Solenoide 2 apagado y
Solenoide 1 apagado
Off = Solenoide 3 encendido
Solenoide 3

Solenoide 3
On = Sol 1 apagado y Sol 2 apagado y Motor lleva 30
segundos encendido.
Off = Solenoide 3 lleva encendido por 60 segundos.
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