La Transformada de Laplace


YY((ss))  LL yy(tt))   eestst yy((tt))dtdt
00

MSc. Ing. Mario Marquez Choque

2021

1
MMCH 2021
 "Podemos mirar el estado presente del
universo como el efecto del pasado y
la causa de su futuro.
Se podría condensar un intelecto que
en cualquier momento dado sabría
todas las fuerzas que animan la
naturaleza y las posiciones de los
seres que la componen, si este
intelecto fuera lo suficientemente
vasto para someter los datos al
análisis, podría condensar en una
simple fórmula el movimiento de los
grandes cuerpos del universo y del
átomo más ligero; para tal intelecto
nada podría ser incierto y el futuro así
Pierre-Simon Laplace como el pasado estarían frente sus
(1749 - 1827) ojos." 2
MMCH 2021
 La transformada de Laplace
Sea f(t) una función definida para t ≥ 0, su
transformada de Laplace se define como:


L{ f (t )}  F ( s )   f (t ) e dt  st
0

donde s es una variable compleja s    iw.

Se dice que la transformada de Laplace de f(t) existe
si la integral converge.
MMCH 2021
3
Observa que la transformada de Laplace es una
integral impropia, uno de sus límites es infinito:

 h

 f ( t ) dt  lim  e
 s t  s t
e f ( t ) dt
h 
0 0

Notación: L  f ( t )   F ( s ),
L  y ( t )  Y ( s ),
L  x ( t )  X ( s ), etc.
4
MMCH 2021
Condiciones suficientes de existencia de la TL

L{ f (t )}  F ( s )   f (t ) e  st dt
0

Si f(t) es continua a trozos en [0, ∞) y

| f (t ) | Me at , t  [0, )
Es decir, f(t) es de orden exponencial en el infinito:
b   tq lim | f (t )e bt | 0
t 

Entonces:
L{f(t)} = F(s) existe s > a. 5
MMCH 2021
 Calcula la transformada de f(t) = 1:

  1  st 1
L 1  F ( s )   1e dt  e  st

0 s 0 s
 st
e e ( a  ib )t  at ibt
e e  a  0, Re  s  0

1
f ( t )  1  F ( s )  , Re  s  0.
s
Nota: Obviamente L{a} = a/s y L{0} = 0.
6
MMCH 2021
Calcula la transformada de f(t) = tn:
 st   st
 
L t n  F (s)  


0
n  st
t e dt  t ne

s



0
nt n 1
e
s
dt 
0

n  n 1  st n
  t e dt  L t n 1
s 0 s
 
 
n
L t  L t n 1
n
  
 n
s
  n!
 L t  n 1
 
L t 
0 1
s


s

n!
f (t )  t  F ( s)  n1  Re  s  0
n

s
7
MMCH 2021
Calcula la transformada de f(t) = e-t:

L e   F ( s)   e e dt   e
 
t t  st   s 1 t
dt 
0 0

 1  s 1 t 1
e 
s 1 0 s 1

t 1
f (t )  e  F ( s)   Re  s  1
s 1
8
MMCH 2021
Calcula la transformada de f(t) = Aeat:

  at
0

L Ae  F ( s)   Ae e dt   Ae at  st


0
 s  a  t
dt 

 A  s  a  t A
e  , sa
(s  a) 0
sa

A
f ( t )  Ae  F ( s ) 
at
, Re{ s }  a
sa
9
MMCH 2021
 Calcula la transformada de f(t) = sen(at):
 st 
 e  e  st
L  sen( at )  F ( s )    st
sen(at )e dt  sen( at )  a cos( at ) dt 
0 s 0
0 s

a e  st 

 e  st   a a 
cos( at )    a  sen(at ) dt   2  2  sen( at )e  st dt
s s 0 s  s s 0
 0 

 a2  a2 a
1  2  I  2 ; I 2
 s  s s  a2

a
f (t )  sen( at )  F (s)  2  Re  s  0
s  a2

Ejercicio: calcula F(s) para f(t) = cos(at)

10
MMCH 2021
Calculemos la transformada de f(t) = sen(at) de nuevo:
e iat  e  iat
sen ( at ) 
2i
 e iat  e iat  st
L  sen ( at )  F ( s )   e dt 
0 2i
1
2i 0


e   s  ia  t

 e   s ia  t dt 
 
  s  ia  t   s ia  t   s ia  t   s  ia  t
1 e e  1 e e 
       
2i   s  ia  s  ia  0
2i  s  ia s  ia  0


1
2i s 2  a 2
  s  ia  e   s ia  t
  s  ia  e   s  ia  t
 
0 

1 2ia a
  s  ia    s  ia     2

2i s 2  a 2  2i s  a
2 2

s  a2  11
MMCH 2021
Calculemos la transformada de f(t) = eiat:

e  cos(at )  i sen (at )

iat

   F ( s)  
L e iat
0

iat  st

e e dt   e
0
  s  ia  t
dt 

1   s  ia  t 1 s  ia s  ia
e   2 
 s  ia 0 s  ia s  ia s  a 2

s a
 i  L cos( at )  iL sen ( at )
s a
2 2
s a
2 2

12
MMCH 2021
La función Heaviside o escalón unidad:
 0 if t  c
u (t  c )  
 1 if t  c
1 1

0

cc h t
L  u (t  c )   e  s t
u (t  c ) dt  lim  e  s t
dt 
h 
0 c

 s t h  s c
lim s1 e  lim s1 ( e  s h
e  s c
)e
h  c h  s
13
MMCH 2021
 Función delta de Dirac f  (t )
área = 1
Sea la función parametrizada:
1 1/ 
f  (t )   u (t  a)  u  t  (a   )  
 t
a a 
Observemos que  (t  a )  lim 0 f  (t )


1 e  as
e  ( a  ) s
 
 as 1  e
 s

L  f  (t )    e  
 s s   s 
1  e  s
  se  s

lim 0 L f  (t )  e lim 0 
 as
  e  as
lim  0    e  as

 s   s 
MMCH 2021 14
Así la transformada de la función delta de Dirac es:

L (t  a )  e  as  (t )  (t  a )

L (t )  1 a
t

MMCH 2021 15
 Funciones periódicas
Supongamos que f (t) es una función periódica de periodo T.
Entonces:
1
F ( s)  L  f (t )   sT
F1 ( s )
1 e
donde F1(s) es la transformada de Laplace de la función f(t)
sobre el primer periodo y cero fuera.
T
F1 ( s )   e  st
f (t )dt
0

t MMCH 2021
t 16
Demostración

F ( s )   e  st f (t )dt
0
T 
  e  st f (t )dt   e  st f (t )dt
0 T
T 
 e  st
f (t )dt   e  s ( T )
f (  T )d ,   t T
0 0
T 
  e  st f (t )dt  e  sT  e  s f ( )d
0 0
T
 e  st
f (t )dt  e  sT
F (s)
0
MMCH 2021 17
Ejemplo: onda cuadrada

T  2a

1
F ( s)  F (s)
 2 as 1
1 e
a 2a
2a 2a
F1 ( s )   e  st
f (t )dt   e dt  e  e
s
 st

1  as  2 as

0 a

e  as  e 2 as 1
 F (s)   2 as

s(1  e ) s (1  e as )
MMCH 2021 18
Tabla de transformadas de Laplace

 t  1 sen t

s2   2
1 s
1 cos t
s s2   2
1 
t 2 e at sen t
s    2
2
s  a
n! sa
tn n 1 e at cos t
s  s  a  2
2

 at 1 n!
e t n e  at
sa
 s  a
n 1

19
MMCH 2021
 20
MMCH 2021
 21
MMCH 2021
 22
MMCH 2021
 23
MMCH 2021
 24
MMCH 2021
Transformada inversa de Laplace

Al proceso inverso de encontrar f(t) a partir de F(s) se le

conoce como transformada inversa de Laplace y se
obtiene mediante:
1   i

1
L {F ( s )}  f (t )  F ( s )e ds, t  0
st

2i  i
conocida también como integral de Bromwich o integral
de Fourier-Mellin.

25
MMCH 2021
Im(s) 1   i

1
L {F ( s )}  f (t )  F ( s ) e st
ds, t  0
2i  i
γ γ determina un contorno vertical
Re(s) en el plano complejo, tomado de
tal manera que todas las
singularidades de F(s) queden
a su izquierda.

Con condiciones de existencia:

(1) lim F ( s )  0
s 

(2) lim sF ( s )  
s 
26
MMCH 2021
  1 
Por ejemplo, determinemos: 1
L  2
 ( s  1) 
Puesto que la función a invertir tiene un polo en s = -1,
entonces basta con tomar γ > -1. Tomemos γ = 0 y el
contorno de integración C de la figura.
st
1   i 1 e
Im(s)
 F ( s)e ds   ds 
st

R 2i   i  2i ( s  1)
C 2
C1
1 iR e st 1 e st
-1 γ=0 
Re(s) 2i iR ( s  1)
2
ds  
2i C1 ( s  1) 2


-R Haciendo R→∞ y utilizando 0 por la desigualdad ML

teoría de residuos: cuando R→∞ con t≥0.

2i  e st
 d st t 1  1 
 Res    lim e  te  L  2
2i s   1
 ( s  1) 
2 s  1 ds  ( s  1)  27
MMCH 2021
Sea F(s) una función analítica, salvo en un número finito
de polos que se encuentran a la izquierda de cierta vertical
Re(s) = γ. Y supongamos que existen m, R, k > 0 tq. para
todo s del semiplano Re(s)  γ y |s| > R, tenemos que
m Entonces si t > 0:
| F ( s ) | k
s
 
n
L1{F ( s )}   Res e st F ( s )
s  sk
k 1

donde s1 , s 2 ,..., s n son los polos de F ( s ).

En particular, sea F(s) = N(s)/D(s), con N(s) y D(s)

polinomios de grado n y d respectivamente, d > n;
entonces podemos usar la igualdad anterior.
28
MMCH 2021
Ejercicio: Calcular, a partir de su definición, la transformada inversa de Laplace
s
g (s) 
Im(s)
de la función
( s  1)( s  2) t>0 t<0
1
L1  g ( s ) 
b  i 
Respuesta. lim  g ( s )e st ds
2i  bi   
I s=-1
f ( s )  g ( s )e st
s=-2 Re(s)
s  1 puntos singulares aislados
 de f(s).
s  2
s = -1; polo simple: Res g ( s )  e t
s  -1

s = -2; polo simple: Res g ( s)  2e 2t

s - 2

s  -1 s - 2

 I  2i Res f ( s)  Res f ( s) , t  0 L1  g ( s )  e  t  2e 2t , t  0

 I  0, t  0 L1  g ( s )  0, t  0
MMCH 2021 29
  1 
Ejemplo, determinar: 1
f (t )  L  2
 ( s  2)( s  1) 
st
e
e F (s) 
st

( s  2)( s  1) 2
posee dos polos, uno simple y otro doble : s1  2 y s 2  1.

 e st   e st 
f (t )  Res    Res   
s  2 ( s  2)( s  1)
 s  1  ( s  2)( s  1) 
2 2

e st d e st e 2t  3te t  e t
lim  lim 
s  2 ( s  1) 2 s  1 ds s  2 9

30
MMCH 2021
1. Emplear la integral de Bronwich para determinar

1 1 
L  2
 ( s  1)( s  2) 
Respuesta.
1
g (s)  , s C
( s  1)( s  2) 2

1
L  g ( s ) 
b  i
1
lim  g ( s )e st ds
2i   b i
e st
f (s)  s = -1, s = 2, puntos singulares
( s  1)( s  2)MMCH aislados
2
2021
de f
31
Para valores de t  0,
2

 f ( s)ds  2i  Res f ( s ) 

1 sR
R 1 Im (s)


1
f ( s)ds    f ( s )ds   f ( s)ds
C  C 
s=-1 s=2 Re (s)

1 : C  



2 : C  


MMCH 2021 32
Residuo en s = -1

1 e st 1
f ( s)   ( s)
1  s ( s  2) 2
1 s
1 t
Res f ( s )  (1)  e
s  -1 9
Residuo en s = 2

1 e st 1
f ( s)    (s)
( s  2) s  1 ( s  2)
2 2

1 2t 1 2t
Res f ( s )   (2)  te  e
s2 3 9
MMCH 2021 33

1

f ( s )ds  2i Res f (r )  Res f (r )
s  1 s 2

1 f (s)ds  2i  9  e  e   3 te 
 1 t 2 t 1 2 t 

  1
1 t
9

lim  f ( s )ds  2i e  e  3te2t 2t

lim   f ( s )ds  0, para t  0
  C 
MMCH 2021 34
 st
b  i e
lim  f ( s )ds  lim  ds
     b i ( s  1)( s  2) 2


1
L 
1  1 t
2

 e  3te  e , t  0
2t 2t

 ( s  1)( s  2)  9

MMCH 2021 35
Para valores de t < 0,

 f ( s )ds  2i  Res f ( s)  0

2 sR
R

2
f ( s )ds    f ( s)ds   f ( s )ds
C 

lim  f ( s )ds  lim   f ( s )ds  lim  f ( s )ds

  2   C    

lim   f ( s )ds  0, para t  0

  C 

L  g ( s )  0, t  0
1

MMCH 2021 36
 Propiedades
1. Linealidad: Si c1 y c2 son constantes, f1(x) y
f2(x) son funciones cuyas transformadas de
Laplace son F1(x) y F2(x), respectivamente;
entonces:
L{c1 f1 (t )  c2 f 2 (t )}  c1 F1 ( s )  c2 F2 ( s ).

La transformada de Laplace es un operador lineal.

37
MMCH 2021
Demostración:

L  c1 f1 (t )  c2 f 2 (t ) 
 

0
 st
c1 f1 (t )  c 2 f 2 (t ) e dt 
 
c1  f1 (t )e dt  c2  f 2 (t )e dt 
 st  st
0 0

c1 L  f1 (t )  c2 L  f 2 (t )

38
MMCH 2021
2. Desplazamiento temporal
 f (t  t0 ), t  t0
 g (t )  f (t )u (t  t0 )  
0 , t  t0
F ( s )  e f (t )dt
 st

0


X ( s )  e f (t  t0 )u (t  t0 )dt
 st

0
 L{ f (t )}  F ( s )
 e  st
f (t  t0 )dt  st 0
L{ f (t )u (t  t0 )}  e F (s)
  t  t0  t0


e
 st 0  s
e f ( )d
0

 e  st0 F ( s )
MMCH 2021 39
Ejemplo:

 3 s

1 e
L  3    2
L t  3
2
 
L (t  3) u (t  3)  e
2 3 s 2
s3
 s  s
1  e 3 s
 1
 L  3   (t  3) u (t  3)
2

 s  2

t
3 MMCH 2021 40
3. Desplazamiento en frecuencias

L{ f (t )}  F ( s )

L{e  at f (t )}  F ( s  a )
F ( s)   e  st f (t )dt
0
 
X ( s)   e e st  at
f (t )dt   e ( s  a )t
f (t )dt
0 0

 F (s  a)

Ejemplo:
s
1
L  t  2  L te   at

1
(s  a) 2
MMCH 2021 41
4. Cambio de escala en tiempo

F (s)   e  st
f (t )dt L{ f (t )}  F ( s)
0 1 s
 L{ f (at )}  F  
a a
X ( s )   e  st f (at )dt
0

1 ( s / a ) 
 e f ( )d    at 
a0
 (1 / a ) F ( s / a )
MMCH 2021 42
 5. Derivada de la transformada de Laplace

F ( s)   e  st
f (t )dt F ( s )  L{ f (t )}
0
F ( s )  L   tf (t )

d  d  st 
F ( s )    e  f (t )dt
ds 0 
ds 

  e  st
 tf (t ) dt
0

 L   tf (t )
MMCH 2021 43
6. Transformada de Laplace de las derivadas de
una función
La transformada de Laplace de la derivada de una
función está dada por:
L{ f ' (t )}  sF ( s )  f (0)
donde f(0) es el valor de f(t) en t = 0.
La transformada de Laplace de la segunda derivada
de una función está dada por:

L{ f ' ' (t )}  s F ( s )  sf (0)  f ' (0)

2

44
MMCH 2021
 En forma similar:
L{ f ( n ) (t )}  s n F ( s)  s n 1 f (0)  s n 2 f ' (0)    f ( n 1) (0)


lim e  st f (t )  0
t 

Demostración:
 
L f ' (t )   e  st
f ' (t )dt  e  st 

0

f (t )    se  st
 f (t )dt
0 0

  f ( 0)  s  e  st
f (t )dt  sF ( s )  f (0)
0
45
MMCH 2021
 Supongamos que:
L{ f ( n 1) (t )}  s n 1 F ( s )  s n  2 f (0)  s n 3 f ' (0)    f ( n  2 ) (0)

Entonces:  
lim e  st f ( n 1) (t )  0
t 
 
L f ( n ) (t )   e  st f ( n ) (t )dt  e  st f ( n 1) (t )     se  st  f ( n 1) (t )dt


0
0 0

  f ( n 1) (0)  s  e  st f ( n 1) (t )dt  sL f ( n ) (t )  f ( n 1) (0) 
0

s n F ( s )  s n 1 f (0)  s n  2 f ' (0)    f ( n 1) (0)

46
MMCH 2021
Ejercicio: Determina la transformada de Laplace de la
función f (t )  cos(at )

usando la transformada de Laplace de f (t )

Tenemos :
f (t )  cos(at )
f (t )   asen(at )
f (t )   a 2 cos(at ) 
 f (t )   a 2 f (t ) con f(0)  1 y f (0)  0
Puesto que : L f (t )  s 2 F ( s )  sf (0)  f (0) 
 
 L  a 2 f (t )  s 2 F ( s )  s 1  0 
  a 2 L f (t )   a 2 F ( s )  s 2 F ( s )  s 
s
 F (s)  2
s  a2
MMCH 2021 47
 48
MMCH 2021
 49
MMCH 2021
Emplear las propiedades correspondientes para determinar la
transformada de Laplace de los polinomios de Laguerre, que se
definen como:
t (n)
e d n t
Ln (t )  n
(t e ), n  0,1,2...
n! dt
Respuesta.

 
Le  t 1
s 1
 g ( s ), Re(s )  1

   n
n t ( 1 ) n! n!
L t e  (1) g ( s )  (1)
n (n) n
n 1

( s  1) ( s  1) n 1
MMCH 2021 50
 t
f (t )  t e n

d (n)

L  n f (t )  s L f (t ) 
n

 dt 

 s f (0)  s f (0)  ...  f
n 1 n2 ( n 1)
(0) 
(n)
d n t
n
(t e )  0, n  0,1,2...
dt t 0
MMCH 2021 51
 d n t 
(n)
n! s n
L  n (t e )   n 1
 h ( s )
 dt  ( s  1)
 e t d ( n ) n t  1
L n
(t e )   h( s  1)
 n! dt  n!

e d
t (n)
n t  ( s  1) n
L n
(t e )  n 1 , Re( s )  1
 n! dt  s
MMCH 2021 52
Gracias a esta propiedad y a la linealidad de
la TL podemos convertir una ec. diferencial como

y "  3 y ' 4 y  t  u ( t  1)
y (0)   1, y '(0)  2 Resolver para
y(t)
en una ec. algebraica

Resolver para
Y(s)
Ec. Diferencial

Transformada de
Laplace

Ec. Algebraica
 Si resolvemos la ec. algebraica:

s
 ( s  1)  ( s  e  1)  e
2 s
Y (s) 
s  ( s  3 s  4)
2 2

y encontramos la transformada inversa de

Laplace de la solución, Y(s), encontraremos
la solución de la ec. diferencial.
Ec. Algebraica

Inversa de la
Transformada
de Laplace

Solución de la
Ec. Diferencial
 La transformada inversa de Laplace de:

s
 ( s  1)  ( s  e  1)  e
2 s
Y (s)  es
s  ( s  3 s  4)
2 2

t 4
y ( t )  u ( t  1)(  e +
2
5e
t 3e4
80  ( e )  14 t  163 )
t 4
 u ( t )(  e   ( e ) )
2
5
t 3
5
 De modo que:
t 4
y ( t )  u ( t  1)(  e +
2
5e
t 3e4
80  ( e )  14 t  163 )
t 4
 u ( t )(  e   ( e ) )
2
5
t 3
5

es la solución de la ec. diferencial:

y "  3 y ' 4 y  t  u ( t  1)
y (0)   1, y '(0)  2
Para conseguirlo hemos aplicado:

Primero, que la TLP y su inversa son lineales:

L  cf ( t )  g ( t ) = c L  f ( t ) + L  g ( t )  ,
L 1
 cF ( s )  G ( s ) = cL 1
 F ( s ) + L -1
 G ( s )
Y segundo, la TF de las derivadas de una
función son:
L  f '( t ) = s  L  f ( t )  f (0), and
L  f ''( t ) = s  L  f ( t )  s  f (0)  f '(0)
2

etc...
A este método se le conoce como cálculo de Heaviside.
Por ejemplo:
f ' ' (t )  a1 f ' (t )  a0 f (t )  0
{s F ( s )  sf (0)  f ' (0)}  a1{sF ( s )  f (0)}  a0 F ( s )  0
2

sf (0)  f ' (0)  a1 f (0)

F ( s) 
s 2  a1s  a0
Y antitransformando obtendremos la solución.
Veamos un ejemplo concreto: Resolver la ec. diferencial
f ' (t )  2 f (t )  e 3t (t  0 y f (0)  4)

f ' (t )  2 f (t )  e 3t  0 ; L{ f ' (t )  2 f (t )  e 3t }  0

L{ f ' (t )}  2 L{ f (t )}  L{e 3t }  0
1
( sF ( s )  f (0))  2 F ( s )  0
s3
1
sF ( s)  4  2 F ( s )  0
s3
5 1
F ( s)    f (t )  5e  2t  e 3t
s2 s3
 Ejemplo
sin t 0  t  
Resolver y  y   , y (0)  y(0)  0
 0 t 

s Y ( s )  Y ( s )  L  sin t  u (t   ) sin t
2

 L  sin t  u (t   ) sin(t   )
1 e s
 2  2
s 1 s 1
1 e s
Y ( s)  2  2
( s  1) ( s  1) 2
2

y (t )  1
2
 sin t  t cos t   u (t   ) 12  sin(t   )  (t   ) cos(t   )
 12  sin t  t cos t  0  t  

 2  cos t t 
1
 MMCH 2021 62
 Ejemplo:

Resolver y  3 y  2 y   (t  1), y(0)  y (0)  0

s 2Y ( s )  3sY ( s )  2Y ( s )  e  s
s1 s  1 1 
Y (s)  e 2 e   
s  3s  2  s  1 s  2 


y (t )  u (t  1) e  (t 1)  e 2( t 1) 

MMCH 2021 63
7. Transformada de Laplace de la integral de una
función Si existe la TL de f(t) cuando Re(s) > p ≥ 0,
entonces:


F ( s)   e  st
f (t )dt
L 
0
t
 1
f (u )du  L{ f (t )} 
s
F (s)
s
0
 para Re(s) > p.
X ( s )   e  f ( )d  dt
 t
 st
 0 
0
 
 t
  1  st  1  st
  f ( )d  e    e f (t )dt
 0   s 0 s 0
1
 F ( s)
s MMCH 2021
64
 Ejercicio: Obtener la transformada de Laplace de la función:

t
f ( t )   u 3 cosh( 6u ) sinh( 8u )du
0

Respuesta.
t
f (t )   u cosh(6u ) sinh(8u )du 
3
0
t
  g (u )du
0

1
L f   L g 
s MMCH 2021 65
 6 t 8t
e 6t
 e e 8t
 e
g (t )  t cosh(6t ) sinh(8t )  t
3 3

2 2
1 14t

g (t )  e  e  2t  e 2t  e 14t
4


Lt e n  zt
 
n!
(s  z) n 1
, Re( s )   Re( z )

1 3! 3! 3! 3! 
L g       
4 
4  ( s  14) 4
( s  2) 4
( s  2) 4
( s  14) 

3  1 1 1 1 
 L f       
4 
2 s  ( s  14) 4
( s  2) 4
( s  2) 4
( s  14) 
MMCH 2021 66
8. Transformada de Laplace de f(t)/t

L 
0
t

f (u )du 
F (s)
s
 f (t )  
L
 t 
  s F (u )du

con F ( s )  L f (t )

67
MMCH 2021
 sin t
Calcula la transformada de Laplace de f (t ) 
t
 st 
 e  e  st
L sin t  F ( s )    st
(sin t )e dt  sin t  cos t dt
0 s 0
0 s

1  e  st  1 1 

e  st 
cos t  sin t dt   2  2   sin t  e  st dt 
s s 0  s  s s 0     
 0  I

 1 1 1 1
 1  2  I  2 ; I   F ( s) 
 s  s 1  s 2
1  s 2

 f (t )  
Ahora, empleando : L    s F (u )du
 t 
 sin t   1  
L   s du MMCH
arctan u s   arctan s
 t  1 u 2 2021
2 68
 9. TF de f(t)cos(at) y f(t)sen(at)
F ( s  ia )  F ( s  ia )
Si g (t )  f (t ) cos(at ) G ( s) 
2
con a  
i F ( s  ia )  F ( s  ia )
Si g (t )  f (t ) sen(at ) G( s) 
2
Ejemplo:
1 con a  
g (t )  sen(at )
t
 a a 

i 
 ( s  ia ) 2  a 2 ( s  ia ) 2  a 2 
sen(at )  st
G(s)   e dt   
0
t 2
 a a 
i 2  2
 s  i 2a s  i 2a   2a
2

2 s 4 MMCH
4a 2
69
2021
10. Teorema del valor final
Si lim f (t ) existe, entonces:
t

limt  f (t )  lim s0 sF ( s )

11. Teorema del valor inicial

El valor inicial f(0) de la función f(t) cuya
transformada de Laplace es F(s), es:

f (0)  limt 0 f (t )  lim s sF ( s )

70
MMCH 2021
 12. Integral de convolución
Recordemos que

la operación 
f1 ( ) f 2 (t   )d se conoce

como la convolución de f1 (t ) y f 2 (t ), y se
denota como f1 (t ) * f 2 (t ).
La transformada de Laplace de esta operación
está dada por:
L{ f1 (t ) * f 2 (t )}  F1 ( s )  F2 ( s )
L{ f1 (t ) * f 2 (t )}  L{ f1 (t )}  L{ f 2 (t )}
71
MMCH 2021
Si trabajamos con funciones que son cero para para t < 0,
entonces la convolución queda:

 t f ( ) g (t   )d , t  0
f (t ) * g (t )  0
 0, t0

Así que para estas funciones podemos definirla convolución

como:

t
f (t ) * g (t )   f ( ) g (t   )d , (t  0)
0

72
MMCH 2021
De hecho, podemos utilizar la convolución para encontrar
transformadas inversas de Laplace:

 1 
1 1  1 1 
L  2   L  2   t  e t

 s ( s  1)   s s  1
t
  e d  e  t  1
t  t

73
MMCH 2021
 L{ f1 (t ) * f 2 (t )}  L{ f1 (t )}  L{ f 2 (t )}
Ejemplo: Verificar que funciona para f(t) = t y g(t) = e-2t
con valores 0 para t < 0.
 t
f (t ) * g (t )   f ( ) g (t   )d   e  2 (t  ) d 
 0
 2t
t t 1 e  t 1 e 2t 
e  e d   
 2t 2
L   
0 2 4 4 2 4 4 
1 1 1
L{t}  L{1}  L{e  2t } 
1 2t 1 2 4 4
L{t}  2 ; L{e } 
s ( s  2) 1 1 11 1 1
  
1 1 1 2s 2
4 s 4 ( s  2)
 2
s ( s  2) s ( s  2)
2
1
MMCH 2021
s 2 ( s  2) 74
 Ejercicio: Obtener, mediante el método operacional de Laplace, la
solución del problema de Cauchy:

y  y  sin t
y (0)  1
y(0)  0
Respuesta.

L y   Y ( s); L y  s L y   sy (0)  y(0)  s Y ( s)  s

2 2

1
L sin t  
1 s 2
MMCH 2021 75
• Transformada de la ecuación:

1
L y  y   L sin t   Y ( s  1)  s 
2

1 s 2

s 1 1  s  1  1 
 Y (s)  2   y (t )  L  2   L  2
s 1 s 1
2 2
   s  1 
 s  1 
2

1 s 
L  2   cos t
 s  1
1
 1  1  1 1 
L   L  2  sin t  sin t
  s  1 
2 2
 s  1 s 2
 1 

MMCH 2021 76
 t
sin t  sin t   sin u sin(t  u )du 
0

1 t 1 t
  (cos(2u  t )  cos t )du  sin t  cos t
2 0 2 2

1 t
y (t )  cos t  sin t  cos t
2 2

MMCH 2021 77
Resolver la ec.integro-diferencial:
d 
x(t )  4 (t  s) x( s )ds   et ; x(0)  1
t

dt  0 

d d t d  d 
x(t )  4  (t  s ) x( s)ds  e ; L  x(t )  4 L  h(t )  L{e t }
t

dt dt 0       dt   dt 
t*x (t )h (t )

1
sX ( s )  x(0)  4 sL{h(t )}  h(0) 
s 1
 
  1 4 1
sX ( s )  1  4s L{t * x(t )}  0  ; sX ( s )  1  X ( s ) 
 L{t }L{ x ( t )} 1 X ( s )  s  1 s 1
    s
 s2 
78
MMCH 2021
 4 1
sX ( s )  1  X ( s ) 
s s 1
2
s
X (s) 
( s  1)( s  2)( s  3)
1 1 1 1 1
X (s)    
3 s 1 s  2 3 s  2
Antitransformando:
1 t 1  2t
x(t )   e  e  e
2t

3 3

79
MMCH 2021
Ejercicio: Obtener, mediante el método operacional de Laplace, la
solución del problema de Cauchy

d  t

 
3( t u )
 x (t )  e x (u ) du   (t  3)
dt  0 
x ( 0)  0
Respuesta.

 
d  t 
 x(t )  0 e x(u )du    (t  3)
3( t u )

dt        
 h (t )
MMCH 2021
 80
 L x(t )  sL x(t )  x(0)  sX ( s )
 L h(t )  sL h(t )  h(0)  sH ( s )
 h(t )  f  x, f (t )  e 3t

1
L h(t )  L f (t )  L x(t )  X (s)
s 3
 L (t  3)  e L (t )  e
3 s 3 s

MMCH 2021 81
  s  3 s ( s  3)e 3 s
X (s)s   e , X ( s) 
 s  3 s ( s  4)
3 1 
X (s)  e  4  4 
3 s

 s s  4
 

3 1 e 3 s
 1 1 e 
 3 s
L  X ( s )  L 
1
 L  
4  s  4 s  4
3 1 4 ( t  3)
x(t )  H (t  3)  e
4 4
MMCH 2021 82
Desarrollo en fracciones parciales:
Se utiliza para facilitar el cálculo de la transformada inversa,
descomponiendo la función en componentes más sencillos.
N ( s ) an s n  an 1s n 1    a0
F (s)   m
D( s ) s  bm 1s m 1    b0

Raíces del denominador D(s) o polos de F(s):

Caso I – Polos reales simples (s  a)

Caso II – Polos reales múltiples ( s  a) 2

Caso III – Polos complejos conjugados ( s  a )( s  a ) *


Caso IV – Polos complejos conjugados ( s  a )( s  a * )
múltiples
 2

83
MMCH 2021
Caso I – Polos reales simples ( s  a)

A
sa
Ejemplo

N (s) s 1 s 1
F ( s)   3 2 
D ( s ) s  s  6 s s ( s  2)( s  3)
A B C
  
s s2 s3
84
MMCH 2021
 s 1 A B C
F ( s)    
s ( s  2)( s  3) s s  2 s  3
 N (s) 
A  ( s  a ) 
 D ( s )  s a

A  s 1  1
  
s  ( s  2)( s  3)  s 0 6
B  s 1  3
  
s2  s ( s  3)  s2 10
C  s 1  2
  
s3  s ( s  2)  s  3 15
85
MMCH 2021
 s 1 A B C
  
s  s  6s s s  2 s  3
3 2

A( s  2)(s  3)  Bs( s  3)  Cs ( s  2)

s ( s  2)(s  3)
 s  1  A( s  2)( s  3)  Bs( s  3)  Cs( s  2)
 s 1 
   A
 ( s  2)( s  3)  s 0
método
s  1  A( s 2  s  6)  B( s 2  3s )  C ( s 2  2 s ) alternativo

 s 2 ( A  B  C )  s ( A  3B  2C )  (6 A)
A  B  C  0; A  3B  2C  1;  6 A  1 y resolver...
86
MMCH 2021
 s 1
F ( s)  3 2
s  s  6s
A B C
  
s s2 s3
1 1  3  1  2  1 
     
6  s  10  s  2  15  s  3 


La transformada inversa de Laplace es:

1 3 2 t 2  3t
f (t )    e  e
6 10 15
87
MMCH 2021
 Otro ejemplo
2s 2  7 s  3 2s 2  7 s  3
F ( s)  2 
( s  1)( s  2) ( s  1)( s  1)( s  2)
A B C 1 2 1
     
s 1 s 1 s  2 s 1 s 1 s  2

 2s 2  7 s  3  273
A    1
Transformada inversa de Laplace:
 ( s  1)( s  2)  s  1 (2)(1)
 2s 2  7 s  3 
B 
273
 2 f (t )  e  t  2e t  e 2t

 ( s  1)( s  2)  s  1 (2)(3)
 2s 2  7 s  3  8  14  3
C    1
 ( s  1)( s  1)  s  2 (3)(1) 88
MMCH 2021
Caso II – Polos reales múltiples ( s  a) 2

A B

( s  a) ( s  a)
2

Ejemplo

N ( s) s  4s  4
3 2
A B C D
F (s)   2  2  
D( s ) s ( s  2)( s  1) s s s  2 s 1

Polos reales Polos reales

múltiples simples 89
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  2 N (s) 
d  2 N (s) 

A  ( s  a )  B   ( s  a ) 
 D( s)  s a  ds  D ( s )  s  a

s  4s  4
3 2
F ( s)  2
s ( s  2)( s  1)
A  s 3  4s 2  4 
   2
 ( s  2)( s  1)  s 0
2
s
B  d  s 3  4 s 2  4 
    3
s  ds  ( s  2)( s  1)  s 0
90
MMCH 2021
 s 3  4s 2  4
F ( s)  2
s ( s  2)( s  1)
A B C D
 2  
s s s  2 s 1
 1  1   1   1 
 2  2   3      
s
     s s  2   s  1 

Transformada inversa de Laplace:

f (t )  2t  3  e 2t  et
91
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En general, para polos reales múltiples:
D s 
F  s  D s    s  p1   s  p2    s  pn 
r
N  s
br br 1 b1 a2 a3 an
F  s      
 s  p1   s  p1 
r r 1
s  p1 s  p2 s  p3 s  pn
br  [ F ( s )( s  p1 ) r ]s   p1

 r 

j
1 d
d 
br 1   [ F ( s )( s  p1 ) r ] br  j   j F  s  s  p1  
 ds  s   p1 j!  ds  s  p1


br  j
1dj r 
  j [ F ( s )( s  p1 ) ] ai   F  s  s  pi   s  pi
j!  ds s  p 1


1  d r 1 r 
b1   r 1 [ F ( s )( s  p1 ) ]
( r  1)!  ds s  p 92
MMCH 2021
1
Caso III – Polos complejos conjugados ( s  a )( s  a )
*

conjugados complejos
ejemplo
*
4 A B B
   , a  2i
s ( s  4) s s  a s  a
2 *

 4 
1 1 1 1 
A 2  1     *

 s  4  s 0 s 2 s  a s  a 
 4  1
B  
 s ( s  2i )  s  2i 2 Transformada inversa de Laplace:

 4  1 x(t )  1  cos(2t )
B 
*
 
 s ( s  2i )  s  2i 2
93
MMCH 2021
 ejemplo
s4 B B*
  , a  3  4i
s  6 s  25 s  a s  a
2 *

Transformada inversa de Laplace:

 s4  1 f (t )  2 B e t cos(t   )
B   (4  i )
 s  3  4i  s  3 4i 8
donde
 s4  1
B 
*
  (4  i )
 s  3  4i  s  3 4i 8 1 17
B  (4  i ), B  ,
8 8
  3,   4,   0.245
17 3t
 f (t )  e cos(4t  0.245)
4
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94
Caso IV – factores complejos conjugados múltiples

(s  a)(s  a ) * 2

Se trata de repetir los métodos usados en los casos II y III,

teniendo en cuenta que trabajamos con complejos.

95
MMCH 2021
Ejemplo: Obtener la solución del problema de valores
iniciales siguiente, mediante el método operacional de
 
2
Laplace. d u du
  2u  e t sen(2t )  3  t  
dt 2 dt  2
u (0)  0; u (0)  2
 t   
L u  u  2u   L e sen(2t )  3  t   

 
  2 

   t
    
 L u   L u   2 L u   L e sen(2t )  3L   t   
  2 

2
 s L u   2  sL u   2 L u  
 s
2
 3e 2

 s  1  4
2


 
 s 2  s  2 L u   2 
2  s
 3e 2 
 s  1  4
2


2
  s  2  s  1 L u   2 
 s
 3e 2

 s  1  4
2
MMCH 2021 96
 
2 2 3
 L u  
 s
  
  e 2
 s  2 s  1  s  1  4  s  2 s  1  s  2 s  1
2

28 1 5 1 1 2 3 s
 L u      
39 s  2 6 s  1 13  s  1  4 26  s  1  4
2 2

1  2 s 1  2 s
 e  e 
s2 s 1
   
28 2t 5 t 1 t 3 t 2 t    t  
 u (t )  e  e  e sen(2t )  e cos(2t )  e  2
e  2
39 6 13 26

MMCH 2021 97
Ejercicio: Obtener la transformada de Laplace de la
función f (t )  t 3ch(3t ) sh(5t )
 3 e3t  e 3t e 5t  e 5t 
 3

L t ch(3t ) sh(5t )  L t
2 2

 
1 3 8t
 
 L t e  e  2 t  e 2 t  e 8 t 
4

1
       
 L t 3 e 8 t  L t 3 e  2 t  L t 3 e 2 t  L t 3 e 8 t
4

L t 3et  3!
 s  a 4
1  3! 3! 3! 3! 
L f (t )      4

4   s  8 4
 s  2   s  2   s  8 
4 4

3 1 1 1 1 
    
2   s  8 4 4
 s  22021  s  8 4 
 s  2 MMCH 4
98