Máquinas Eléctricas 2

Analisis de la Operación de la
máquina de inducción.

Prof. Enrique C. Quispe

1. Ecuaciones de operación de la Máquina de
Inducción
1.1 Relación de tensiones entre el devanado del estator y del rotor.

𝐸
  1=4.44 . 𝑓 1 . 𝑁 1 . 𝐾 𝑑𝑒𝑣 1 . ϕ𝑚 𝐸
  2 𝑠 =4.44 . 𝑓 2 . 𝑁 2 . 𝐾 𝑑𝑒𝑣 2 . ϕ𝑚=𝑠 . 𝐸2

𝐸
  2=4.44 . 𝑓 1 . 𝑁 2 . 𝐾 𝑑𝑒𝑣 2 . ϕ𝑚

 𝐸 1 = 𝑁 1 . 𝐾 𝑑𝑒𝑣 1 =𝑅𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠

𝐸2 𝑁 2 . 𝐾 𝑑𝑒𝑣 2
1.2 Ecuaciones de operación.
 ´´
 𝐼 1 = 𝐼 𝑀 + 𝐼 2

𝑉
𝑉1 𝐼  2 =
´´ 1

𝐼  M = 𝑅2
( 𝑅 𝑀+ 𝑗 𝑋𝑀 ) [( 𝑅1 +
𝑠 )+ j ( 𝑋1+ 𝑋2)
]
𝑉1 𝑉1
𝐼  1 = +
(𝑅𝑀+ 𝑗 𝑋𝑀) 𝑅2
[( 𝑅1+
𝑠 )
+ j ( 𝑋 1+ 𝑋 2 )
]
𝑉1
 Es importante notar que |  𝐼 ´2´|= 2
la magnitud de se puede 𝑅
expresar asi: √( 𝑅 1+ 2
𝑠 ) + ( 𝑋 1 + 𝑋 2 )2
 Relaciones entre la potencia en el entrehierro y
las pérdidas en el cobre del rotor y la Potencia mecánica.
´ ´2
  𝑅2. 𝐼 2
𝑃𝑔𝑎𝑝 =3
𝑆
𝑃𝑔𝑎𝑝
 
 𝑃 𝑔𝑎𝑝 =𝑃𝑐𝑢 2 + 𝑃𝑚𝑒𝑐

  s.
 

´ ´2
  𝑅2 . ( 1− 𝑠 ) 𝐼 2
𝑃𝑚𝑒𝑐 =3  𝑃 =(1 − 𝑠) 𝑃 𝑔𝑎𝑝
𝑆 𝑚𝑒𝑐
 𝑉1   ´ ´2 𝑉 21
|  𝐼 |=
´´
2
2
𝐼2 = 2
𝑅 𝑅2
√( 𝑅 1+ 2
𝑠 ) +( 𝑋 + 𝑋 )
1 2
2

[( 𝑅1 +
𝑠 ) + ( 𝑋 1+ 𝑋 2 )
2
]
  (1 − 𝑠 ) ´´ 2
𝑃 𝑚𝑒𝑐 = 3. 𝑅 2 . .( 𝐼 2 ) = 𝑇 𝑚 . ω𝑚
𝑠

ω
  𝑚= ω𝑠 . ( 1− 𝑠 )

3. 𝑅 2
  3 𝑅2 𝑉 21
  =
𝑇 𝑚
´´ 2
. (𝐼2 ) 𝑇 𝑚= 2
𝑠 .ω 𝑠 𝑅2
𝑠 .ω 𝑠 . [( 𝑅 1+
𝑠 ) 2
+( 𝑋 1 + 𝑋 2 ) ]
 1.3 El par depende del cuadrado de la Tensión

  3 𝑅2 𝑉 21
𝑇 𝑚= 2
𝑅2
𝑠 .ω 𝑠 .
[( 𝑅 1+
𝑠 ) 2
+( 𝑋 1 + 𝑋 2 )
]

El par del motor depende del

cuadrado de la tensión:
 1.4 Ecuación del Par para pequeños deslizamientos
  3 𝑅2 𝑉 21
𝑇 𝑚= 2
𝑅2
𝑠 .ω 𝑠 .
[( 𝑅 1+
𝑠 ) 2
+( 𝑋 1 + 𝑋 2 )
]
  1+ 𝑅2 𝑅2
Para pequeños deslizamientos: 𝑅 ≅ ≫ ( 𝑋 1+ 𝑋 2 )
𝑠 𝑠

  3 𝑅2 𝑉 21
𝑇 𝑚= 2
𝑅2
𝑠 .ω 𝑠 .
[( ) ]
𝑠

Para pequeños deslizamientos la   3 𝑉 21

ecuación del par es una recta: 𝑇 𝑚= 𝑠
ω 𝑠 . 𝑅2
 1.5 Ecuación de Kloss para el Par del motor de inducción

  𝑇 =
2
𝑇 𝑚𝑎𝑥 𝑠 𝑠𝑐
+
𝑠𝑐 𝑠

  2 𝑇 𝑚𝑎𝑥
𝑇= (𝑠𝑐 )
𝑠  
𝑇 =( 2 𝑇 𝑚𝑎𝑥 𝑠 𝑐 )
1
𝑠
 1.6 Par de Arranque

Par de arranque:
3 𝑅2 𝑉 21
𝑠=1
 
  3 𝑅 2 𝑉 21
 
𝑇 𝑚= 2 𝑇 𝑎𝑟𝑟 = 2 2
𝑅2
𝑠 .ω 𝑠 .
[( 𝑅 1+
𝑠 ) +( 𝑋 + 𝑋 ) ]
1 2
2 ω 𝑠 . [ ( 𝑅1 + 𝑅 2) + ( 𝑋 1+ 𝑋 2) ]

 1. El Par de arranque es proporcional a

2. El par de arranque depende de , a mayor

resistencia hay mayor par de arranque.
 1.7 Par Máximo o Par critico

𝑠=𝑠   3 𝑅 2 𝑉 21
  𝑐 𝑇 𝑚=
  3 𝑅2 𝑉 21 2
𝑅2
𝑇 𝑚=
𝑠 .ω 𝑠 .
[( 𝑅 1+
𝑅2
𝑠
2

) 2
+( 𝑋 1 + 𝑋 2 )
]
𝑆 𝑐 . ω𝑠 .
[( 𝑅1 +
𝑠𝑐 ) 2
+ ( 𝑋 1+ 𝑋 2 )
]
  𝑅2
𝑠𝑐= 2 2
√ 𝑅1 + ( 𝑋 1 + 𝑋 2 )
  3 𝑉 21
𝑇 𝑚𝑎𝑥=𝑇 𝑐 =
2
[ √
2. ω 𝑠 . 𝑅 1+ 𝑅 + ( 𝑋 1+ 𝑋 2 )
2
1 ]
 1. La magnitud del Par máximo no depende de

2. El deslizamiento critico aumenta si , aumenta.

3. El par máximo ocurre en el arranque si el 𝑠

  𝑐 =1
 1.8 Eficiencia
  𝑃2  𝑃1=3. 𝑉 1 . 𝐼 1 . 𝑐𝑜𝑠 θ
η=
𝑃1

 1.7.1 se calcula usando la ecuación:  𝑃2=𝑃 𝑚𝑒𝑐 − 𝑃 𝑓𝑣

´ ´2
  𝑅2 . (1 − 𝑠 ) 𝐼 2
Si   0 𝑃2=3
𝑆
 1.7.2 se calcula a partir de las
pérdidas totales:  𝑃 2= 𝑃 1 − 𝑃 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙𝑒𝑠

 𝑃 𝑝𝑒𝑟𝑑 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙𝑒𝑠 = 𝑃 𝑐𝑢 1 + 𝑃 𝐹𝑒 + 𝑃 𝑐𝑢 2+ 𝑃 𝑓𝑣
Referencias:

Jesús Fraile Mora, Máquinas Eléctricas,8va Edicion, Editorial

Garceta, España, 2016.
Enrique C. Quispe, Notas de clase.
P. C. Sen, Principles of Electric Machines and Power Electronics,
2013.