ANALISIS DE ESTABILIDAD RELATIVA

Fulvio Pedraza
 Magnitud del pico de resonancia y frecuencia de pico de
resonancia.
Siendo su magnitud:

La función de transferencia en lazo

cerrado es:.
Si G(jw) tiene un valor pico en alguna
frecuencia, esta se denomina frecuencia de
resonancia.
Como el numerador de G(jw) es constante,
La respuesta en frecuencia en lazo se tendrá un valor pico de G(jw) cuando sea
cerrado es: mínima:
Reescribiendo tenemos:.

La frecuencia de pico de resonancia (Ɯr)

esta dada por:.

Sustituyendo en |G(jw)|, obtenemos la

magnitud del pico de resonancia, y esta
dado por:

Curva Mr con respecto al factor de

amortiguamiento relativo.
 Magnitud del pico de resonancia
• Una magnitud del pico de
resonancia grande indica la
presencia de un par de polos
dominantes en lazo cerrado con un
factor de amortiguamiento
pequeño, lo cual produce una
respuesta transitoria poco deseable.
En cambio, una magnitud del pico
de resonancia pequeña indica la
ausencia de un par de polos
dominantes en lazo cerrado con un
factor de amortiguamiento relativo
pequeño, lo que significa que el
sistema está bien amortiguado.
 Frecuencia de corte

la frecuencia Wb en la cual la magnitud

de respuesta en frecuencia en lazo
cerrado está 3 dB por debajo de su valor
de frecuencia cero se denomina
frecuencia de corte.

Y para sistemas.

Gráfica de la respuesta en frecuencia

en lazo cerrado que muestra la
frecuencia de corte Wb y el ancho de
banda.
 Ancho de banda
El rango de la frecuencia 0 < w < Wb en el cual la magnitud de C( jw)/R(jw) es mayor
que -3 dB se denomina ancho de banda del sistema

• El ancho de banda indica la frecuencia

a la cual la ganancia empieza a
rebasar su valor de baja frecuencia.

• Para una frecuencia natural (Wn)

determinada, el tiempo de subida
aumenta con un factor de
amortiguamiento relativo creciente. En
cambio, el ancho de banda disminuye
con el incremento del factor. Por tanto,
el tiempo de subida y el ancho de
banda son inversamente
proporcionales.
 Especificación del ancho de banda
1. La capacidad de reproducir la señal de entrada.

• Un ancho de banda grande corresponde a un tiempo de subida pequeño o a una

respuesta rápida. En términos generales, puede decirse que el ancho de banda es
proporcional a la velocidad de respuesta.

2. Las características de filtrado son necesarias para el ruido de alta frecuencia.

• Para que el sistema siga las entradas arbitrarias con precisión, es necesario que
tenga un ancho de banda grande. Sin embargo, desde el punto de vista del ruido, el
ancho de banda no debe ser demasiado grande.

Razón de corte
La razón de corte es la pendiente de la curva de magnitud logarítmica cercana a la
frecuencia de corte. La razón de corte indica la capacidad de un sistema para distinguir
la señal del ruido.
Ejemplo ancho de banda:
 MATLAB

El pico de resonancia es el valor máximo de la magnitud (en decibelios) de la respuesta

en frecuencia en lazo cerrado. La frecuencia de resonancia es la frecuencia a la cual se
encuentra la máxima magnitud.

El pico de resonancia y la frecuencia de resonancia:

[mag,phase,w] = bode(num,den,w); o [mag,phase,w] = bode(sys,w);
[Mp,k] = max(mag);
Pico_de_resonancia = 20*log10(Mp);
Frecuencia_de_resonancia = w(k);

Ancho de banda:
n=1;
while 20*log10(mag(n)) b%–3; n=n!1;
end
Ancho_de_banda=w(n)