SISTEMAS DE VINCULACION

QUE ES UN VINCULO, ES UNA IMAGEN MATEMTICA QUE REPRESENTA UN SISTEMA

FISICO EQUIVALENTE EN LA REALIDAD DE UNA CONEXIÓN ESTRUCTURAL..
EXISTEN VINCULOS EXTERNOS E INTERNOS.-
VINCULOS ETERNOS: UNEN UNA ESTRUCTURA AL SISTEMA TIERRA.
VINCULOS INTERNOS: UNEN UNO O MAS ELEMENTOS DE UNA ESTRUCTURA.
EXISTEN VINCULOS DE PRIMERA , DE SEGUNDA Y TERCERA ESPECIE. ESTO IMPIDEN
EL ESPLAZAMIENTO EN UNA DIRECCION, DOS Y TRES DIRECCIONES
RESPECTIVAMENTE.
DEFINIREMOS EL CONCEPTO DE GL: GRADOS DE LIBERTAD DE UNA ESTRUCTURA.
• VINCULOS EXTERNOS:

• ARTICULACION EXTERNA. UNIDADES DE VINCULAION (U.V.): 2 MOV. IMPEDIDOS.

• EMPOTRAMIENTO U.V.: 3 MOVIMIENTOS IMPEDIDOSOS IMPEDIDOS.

• EMPOTRAMIENTO MOVIL. U.V.: 2 MOVIMIENTOS IMPEDIDOS.

• ARTICULACION MOVIL Ó RODILLO.: 1 MOVIMIENTO IMPEDIDO.

• TODOS ESTOS VINCULOS PUEDEN TENER DIRECCIONS VERTICALES HORIZNTALES

E INCLINADAS.
• LA ARTICULACION GIRA ALRREDEDOR DE SU POLO O CIR.

• O1
• Empotramiento libre: solo se desplaza en el sentido de las ruedas.  , .

• O2 -> ∞
• Como pueden observar la fig 1: la chapa gira alrededor del polo O 1 .
En la fig 2, El polo esta en el infinito por ser un empotramiento móvil. O2 ->∞.

• Ahora mencionaremos el Primer Teorema de los Polos.

• El cual dice : LOS POLOS ABSOLUTOS DE DOS CUERPOS O CHAPAS CONSECUTIVAS
PERTENECIENTE A UN SISTEMA ESTRUCTURAL, ESTARA ALINEADO CON EL RELATIVO
QUE LOS UNE.
• COMO COLORARIO: Todo Sistema o estructura en el cual se cumpla el Primer teorema
de los Polos entonces el sistema es un Mecanismo Cinemático de GL=1. y solo 1.
• Es decir el sistema se mueve.
• La expresión matemática de esto es: GL= 3xN - (Vext + Vint ), donde N: N° de barras, y V:
Movimiento impedidos tanto externos como internos.
• Existen dos tipos de polo: Uno: en punto propio, el polo esta sobre el sistema. Sea este
absoluto o relativo.
• Y Dos: en punto Impropio: el polo esta fuera del sistema.
• Además se pueden establecer; dos tipos de vinculación asociado a los polos , por
ejemplo : una articulación externa, empotramiento. Ver diapositiva 2.
• Uno relativo: una articulación interna o una biela. Ver diapositiva 3.
• Resolver para la primera clase del 2021.
• 3 barras aplicar el primer teorem en todas sus expresiones.
1.5

3.5

1.5
2.5

4.0 3.0

4.0
 Lo primero es encontrar los polos
del sistema para ello debemos:
O2
GL= 3x(3) – (4+4) =1
hv2 =5.833 1.5 Si GL=1, ENTONCES PODEMOS APLICAR
EL TEOREMA DE LOS POLOS.
ESTABLECEMOS LA RELACION DE
A O TRIANGULOS h 1 /v 1 = h2 / v2 ->
1
1
3.5

O12 D
O23
B
1.5
2.5
2
3
C E
4.0 3.0

4.0
19.278

O3
• Lo primero es sustituir o cambiar el vinculo sea este de primera, segunda o tercera
especie por uno que tenga Una (1) unidad menos de vinculación, es decir si por
ejemplo tenemos un empotramiento que tiene 3 Unidades de vinculación y nos
piden determinar el momento. Ejm lo convertimos en este otro que
tiene dos unidades de vinculación
una articulación plana. Esta nos permite determinar el valor de la
reacción incógnita que es el Mto. Usando un artificio que es generando a la
estructura que tenga GL=1. En otras palabras con disminuir el empotramiento en
1 Uvinc. Convertimos EL SISTEMA ISOSTATICO EN MECANISMO CINEMATICO DE
GL=1. Y así aplicar el concepto de trabajo virtual. T=Fxd . Donde F son las cargas
externas y d son los desplazamientos que podremos evidenciar en los Diagrama
de Corrimientos.
• CONCEPTO DIAGRAMA DE CORRIMIENTO.:
• Son dos ejes uno horizontal y otro vertical dispuestos indistintamente donde el eje
horizontal representa los desplazamientos verticales de la estructura y el eje
vertical representa los desplazamientos horizontales de la estructura. De tal
manera que Dch. Lleve el mismo sentido del eje X cartesiano y el Dcv lleve el
sentido del eje Y.
• Veamos un ejemplo.
 O2
GL= 3x(3) – (4+4) =1
1.5 ESTABLECEMOS LA RELACION DE
V2 =1,714
TRIANGULOS h 1 /v 1 = h2 / v2 ->
1.5 / 3.5 = 4 / v 2 -> v 2 =9.333
A O1 9.333 / 3 = v 3 / 7 -> v 3 = 21.778 Con
1 esto tenemos la ubicación de los polos
absolutos en punto impropio. Como
3.5
son O2 y O3 . Este ultimo con la
distancia de la recta que une
O12 D O2 – O23 -> O3
O23
B
1.5
2.5
2
3
C E
4.0 3.0

4.0
4.452

O3
 O2
Aquí podemos apreciar los
desplazamiento horizontal y los
V2 =1,714 1.5
verticales, una vez que damos
un giro arbitrario unitario a la
A O1 barra 1, sentido anti horario por
1 ejemplo.
3.5

O12 D
O23
B
1.5
2.5
2
3
C E
4.0 3.0

4.0
4.452

O3