Universidad

Metropolitana
Esquema General de un Automatismo

Instrumentación
Industrial
Definiciones y
Conceptos
DISTRIBUCIÓN
Esquema
Normas ISA de un
Variable NIVEL automatismo MÁQUINA O
INSTALACIÓN
ACCIONADORES

Variable DETECCIÓN
PRESIÓN MANDO

DE
Variable TRATAMIENTO
TEMPERATURA POTENCIA

Variable FLUJO DIÁLOGO HUMANO-MÁQUINA

ACTUADORES
 Universidad
Metropolitana
Definiciones Básicas en Instrumentación

Instrumentación
Industrial  Instrumento: dispositivo para medir y controlar
Definiciones y
Conceptos
 Instrumentación: colección de instrumentos

Normas ISA
 Sensor o Elemento Primario: mide variable básica
Variable NIVEL

 Transmisor: acondicionador de señales

Variable
PRESIÓN  Transductor: convertidor de señales

Variable  Controlador: regula o controla variable de proceso

TEMPERATURA

 Actuador (EFC): actúa sobre la variable manipulada

Variable FLUJO
 Indicador/Registrador: muestran/almacenan
información de señales
ACTUADORES
 Universidad
Metropolitana
Aplicación a un sistema industrial

Instrumentación
Industrial
Definiciones y Registrador Alarmas
Conceptos

Normas ISA
Transductor de CONTROLADOR Transmisor
Variable NIVEL Señal

Set Point
Variable
PRESIÓN
EFC Sensor

PLANTA o PROCESO
Variable
TEMPERATURA Variable
Variable
manipulada
controlada o
medida

Variable FLUJO
Perturbaciones

ACTUADORES
 Universidad
Metropolitana
Aplicación a un sistema industrial
Instrumentación
Industrial
Definiciones y
Conceptos

Normas ISA
Variable NIVEL

Variable
PRESIÓN

Variable
TEMPERATURA

Variable FLUJO

ACTUADORES
 Universidad
Metropolitana
Sensores: Clasificación (1)
Instrumentación
Industrial
Definiciones y
1- Según el principio físico en que se basan
Conceptos  Hidrostáticos  Hidrodinámicos
 Sónicos  Resistivos
Normas ISA
Variable NIVEL
 Inductivos  Capacitivos
 Fotovoltaicos  Electromagnéticos
Variable Termomagnéticos  Termoeléctricos
PRESIÓN
 Piezoeléctricos  Iónico/Radioactivos
Variable  Deformación elástica  Otros
TEMPERATURA

2- Según su salida
Variable FLUJO
• Mecánicos • Eléctricos
(3-15 psi) (4-20 mA 0-10V)
ACTUADORES
 Universidad
Metropolitana
Sensores: Clasificación (2)
Instrumentación
Industrial
Definiciones y
3- Según la variable que miden
Conceptos

Nivel
Normas ISA
Variable NIVEL Analítico Presión

Variable
PRESIÓN

Humedad SENSOR Temperatura

Variable
TEMPERATURA

Corriente
Variable FLUJO Flujo
Eléctrica

Velocidad

ACTUADORES
 Universidad
Metropolitana
Sensores: Clasificación (3)
Instrumentación
Industrial
Definiciones y
4- Según su función
Conceptos

INSTRUMENTOS
Normas ISA
Ciegos
Variable NIVEL
Indicadores

Registradores
Variable
PRESIÓN Elementos primarios

Transmisores

Variable Transductores
TEMPERATURA
Receptores

Controladores
Variable FLUJO
Elementos Finales de Control

ACTUADORES
 Universidad
Metropolitana
Instrumentación: definiciones detalladas
Instrumentación
Industrial  Campo de medida Conjunto de valores
Definiciones y o Rango (Range) entre mín. y máx. de
Conceptos la variable medida

Normas ISA
 Alcance (Span) Diferencia entre valor
Variable NIVEL superior e inferior del
campo
Variable
PRESIÓN
Diferencia entre valor
 Error (Error) leído por instrumento
y valor real
Variable
TEMPERATURA
Ejemplo: medidor de flujo. Mide de 10 a 120 gpm
Variable FLUJO Rango: ……………10-120……………
Alcance: ……………110…………
ACTUADORES
 Universidad
Metropolitana
Instrumentación: definiciones detalladas
Instrumentación
Industrial  Precicisón o Tolerancia de medida
Definiciones y exactitud de un instrumento
Conceptos
(Accuracy)
- % del alcance
Normas ISA
- en unidades de la variable medida
Variable NIVEL
- % de lectura

Variable
PRESIÓN
Ejemplos:
Variable CALC
1) % de alcance
TEMPERATURA
Lectura: 80 gpm; Alcance: 110 gpm; Precisión: 0.5%
Valor real:80 ± (0.5 x 110) / 100 = 80 ± 0.55 gpm
Variable FLUJO 2) % de lectura
Lectura: 30 kPa; Precisión: 0.5%
Valor real:± 0.5% de 30 kPA = ± 0.15 kPa
ACTUADORES
 Universidad
Metropolitana
Instrumentación: definiciones detalladas
Instrumentación
Industrial  Zona muerta Campo de valores que
no hace variar
Definiciones y (Dead Zone) indicación de salida
Conceptos

Normas ISA  Sensibilidad Relación incremento

de lectura /
Variable NIVEL (Sensitivity) incremento de
variable

Variable  Repetibilidad Capacidad de

PRESIÓN reproducción de
(Repetibility) medidas

Variable
TEMPERATURA

Ejemplo:
Variable FLUJO
Instrumento con: CALC
Alcance: 300 ºC; Zona Muerta: ±0.1%

ACTUADORES Zona Muerta:± 0.1% x 300 = ± 0.3 ºC

 Universidad
Metropolitana
Instrumentación: definiciones detalladas
Instrumentación
Industrial
 Histéresis Máx. diferencia para
Definiciones y mismo valor al
Conceptos (Hysteresis) recorrer toda la escala

Normas ISA
Variable NIVEL

Variable
PRESIÓN

Variable
TEMPERATURA

Variable FLUJO

ACTUADORES
 Universidad
Metropolitana
Instrumentación: definiciones detalladas
Instrumentación
Industrial
 Resolución Mayor cambio en la
Definiciones y entrada sin cambio en
Conceptos (Resolution) la salida

Normas ISA
Variable NIVEL

Variable
PRESIÓN

Variable
TEMPERATURA

Ejemplo:
Variable FLUJO Rango: 50 ºC a 200 ºC; ΔIR = 1 ºC CALC
Resolución: 0.66%

ACTUADORES
 Universidad
Metropolitana TRANSMISIÓN DIGITAL

Instrumentación
Industrial
Definiciones y
Conceptos

Normas ISA
Variable NIVEL

Variable
PRESIÓN
-Señal electrónica Muestreo; Codificación;
original. Digitalización.
Variable
TEMPERATURA -Transmisión Transmisión libre de
vulnerable al ruido ruido electromagnético
electromagnético
Detección de errores
Variable FLUJO -Única detección:
Línea Rota Manejo inteligente de la
Información
ACTUADORES
 Universidad
Metropolitana
Instrumentación: ejercicio
Instrumentación
CARACTERÍSTICAS DS200 UNIDADES
Industrial
Rango 0.1 – 600 Bar
Definiciones y
Conceptos Sobrepresión en modo seguro 150 % (Máx. Rango)
Alimentación 18 – 41 VDC
Normas ISA Consumo <25 mA
Variable NIVEL Manejo de carga 1150 Ohm
Corriente de salida:
Cero Presión 4 mA
Variable
PRESIÓN Máx. Presión 20 mA
Precisión < 0.25 ± %
(Máx.Rango)
Variable
TEMPERATURA Temperatura operación -25  + 125 ºC

Ejemplos:
Variable FLUJO 1) Máx. Sobrepresión que soporta el instrumento
en modo seguro =300
CALC
2) Alcance (Span) del instrumento = 599.9
ACTUADORES 3) Precisión en una medida de 150 bar = 1.5
 Universidad
Metropolitana
Instrumentación: definiciones detalladas
Instrumentación
Industrial
Definiciones y
Conceptos
• Tiempo de respuesta (Response time)
Normas ISA
Variable NIVEL
• Intervalo comprendido entre el instante en que una señal
de entrada sufre un cambio brusco específico (por
ejemplo un escalón unitario) y el momento en que la
Variable señal de salida alcanza, dentro de los límites
PRESIÓN especificados, su valor final en régimen permanente.

Variable
• Respuesta lineal (Linear response)
TEMPERATURA
• Un instrumento ofrece una respuesta lineal si la relación
entre la variable medida y la salida del instrumento se
Variable FLUJO
puede expresar con una línea recta. Muchos
instrumentos tienen un rango lineal de funcionamiento,
fuera del cual se comportan como no lineales.
ACTUADORES
 Universidad Dispositivos básicos:
Metropolitana
Reóstato o Potenciómetro
Instrumentación
Industrial
Definiciones y
Conceptos

Normas ISA
Variable NIVEL
Terminales
eléctricos
Variable
PRESIÓN

Variable
TEMPERATURA

Variable FLUJO
Terminales eléctricos

ACTUADORES
 Universidad Dispositivos básicos:
Metropolitana
Reóstato o Potenciómetro
Instrumentación
Industrial Linealidad de los potenciómetros
Definiciones y
Conceptos En un potenciómetro lineal, la resistencia está distribuida
uniformemente en su longitud.
Normas ISA
Para muchas aplicaciones industriales basta una linealidad
Variable NIVEL
de hasta ±10%.

Variable
PRESIÓN En aplicaciones de medición, se requieren linealidades del
orden de ± 0.1%

Variable
TEMPERATURA Ejemplo
Ejemplo

Potenciómetro de 500 Ω con linealidad de 0.1%:

Variable FLUJO
Resistencia real se desvía de resistencia medida en
no más de ± 0.5%
ACTUADORES
 Universidad Dispositivos básicos:
Metropolitana
Reóstato o Potenciómetro
Instrumentación
Industrial 100%
Definiciones y

Resistencia
Conceptos

Normas ISA Resistencia variable

Variable NIVEL
0%
Aplicaciones:

Variable  Posición
PRESIÓN
 Nivel
 Presión
Variable
TEMPERATURA

Variable FLUJO

ACTUADORES
 Universidad Dispositivos básicos:
Metropolitana
Puente de Wheatstone
Instrumentación
Industrial Puente balanceado:
Definiciones y
Conceptos VA = V B

IAmperímetro = 0
Normas ISA
Variable NIVEL Entonces:
R1 R2
Variable 
PRESIÓN R3 R x

Variable Si R1 = R2 R x = R3
TEMPERATURA
Rx es la resistencia de medición (ejemplo: Pt100)

Variable FLUJO Se mide R3 calibrado en unidades de ingeniería [ºC]

Precisiones: hasta 0.01%

ACTUADORES
 Universidad Dispositivos básicos:
Metropolitana
Transformador diferencial de variación lineal (LVDT) (2)

Instrumentación
Industrial
Definiciones y
Conceptos

Normas ISA
Variable NIVEL

Variable
PRESIÓN

Variable
TEMPERATURA

Si el núcleo está perfectamente centrado, los voltajes en

Variable FLUJO
ambos devanados serán iguales, y por lo tanto su diferencia
(voltaje de salida), será cero.

ACTUADORES
 Universidad Dispositivos básicos:
Metropolitana
Transformador diferencial de variación lineal (LVDT) (1)

Instrumentación
Industrial
Principio:
Definiciones y
Conceptos
Desplazamiento de un núcleo móvil (armadura) dentro de
una bobina (transformador).
Normas ISA
Variable NIVEL La auto inductancia de la bobina aumenta
proporcionalmente a la porción del núcleo dentro de la
bobina. Lo mismo el voltaje de salida en el bobinado
Variable secundario.
PRESIÓN

Características:
Variable
TEMPERATURA
 Muy confiable
 Preciso
Variable FLUJO  Sencillo
 Económico

ACTUADORES
 Universidad Dispositivos básicos:
Metropolitana
Transformador diferencial de variación lineal (LVDT) (3)

Instrumentación
En la práctica, se conectan los dos devanados en serie.
Industrial
Definiciones y
Conceptos Núcleo se mueve
hacia arriba:
Vsalida > 0
Normas ISA
Variable NIVEL
Núcleo se mueve
hacia abajo:
Variable Vsalida < 0
PRESIÓN

Variable
TEMPERATURA

Vsalida ~ ± desplazamiento del núcleo

Variable FLUJO
Vsalida estándar: del orden de 0.5  ± 10 VAC

ACTUADORES
 Universidad
Metropolitana
Transformadores
diferenciales
Instrumentación
Industrial
Definiciones y
Conceptos

Normas ISA
Variable NIVEL

Variable
PRESIÓN

Variable
TEMPERATURA

Variable FLUJO

ACTUADORES
 Universidad

Transformadores
Metropolitana

Instrumentación
Industrial
diferenciales
Definiciones y
Conceptos

Normas ISA
Variable NIVEL

Variable
PRESIÓN

Variable
TEMPERATURA

Variable FLUJO

ACTUADORES
 Universidad
Metropolitana TRANSMISORES

Instrumentación
Industrial
Definiciones y
Conceptos o Neumáticos
 Generan una presión variable entre 3 y 15
psi en el campo del 100% de la medida.
Normas ISA
Variable NIVEL
o Electrónicos
 Generan una señal eléctrica variable de
Variable 4 - 20 mA ó 0 -10 VDC.
PRESIÓN

o Digitales
Variable  Generan un tren de bits con el valor de la
TEMPERATURA
señal con una resolución de 2^n
(n = número de bits)
Variable FLUJO

ACTUADORES
 Universidad
Metropolitana TRANSMISIÓN DIGITAL

Instrumentación
Industrial
Definiciones y
Conceptos

Normas ISA
Variable NIVEL

Variable
PRESIÓN
-Señal electrónica Muestreo; Codificación;
original. Digitalización.
Variable
TEMPERATURA -Transmisión Transmisión libre de
vulnerable al ruido ruido electromagnético
electromagnético
Detección de errores
Variable FLUJO -Única detección:
Línea Rota Manejo inteligente de la
Información
ACTUADORES