La robótica

Juan Isaac Cortés Peña

Curso: 401.
Colegio Robert Francis Kennedy
 ¿QUE ES LA
ROBOTICA?
La robótica es la rama de la
ingeniería mecánica, de la ingeniería
eléctrica, de la ingeniería electrónica,
de la ingeniería biomédica, y de las
ciencias de la computación, que se
ocupa del diseño, construcción,
operación, estructura, manufactura, y
aplicación de los robots.
Clasificación de los robots
 Según su cronología:

•1.ª Generación.
Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un
sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.

•2.ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha
sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de
hacerlo es a través de un dispositivo mecánico.

•3.ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es un ordenador que
ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador o robot
para que realice los movimientos necesarios.
 Leyes de la Robótica
1.Un robot no puede hacer daño a un
ser humano.

2.Un robot debe de cumplir las

órdenes dadas por un ser humano
mientras no haga daño a ningún otro
humano.

3.Un robot debe de velar por su

existencia siempre que no sea
contradictoria con la primera y la
segunda ley.
Importancia de la robótica

La revolución robótica es importante para el avance científico y tecnológico

en diversas áreas de la mecánica, control, electrónica y computación; pero
además ayudará a resolver problemas sociales de salud y seguridad.