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Componentes Tecnologicos - Rev1pptx
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TECNOLÓGICOS EN
EQUIPOS PIT
VIPERción al RCS
Diciembre, 2014
COMMITTED TO SUSTAINABLE PRODUCTIVITY
• Día 1
• Test inicial
• Introducción a tecnología ADS
• Introducción al RCS
• Almuerzo
• Componentes tecnológicos de los equipos Pit Viper
• Nivelación automática
• Perforación automatica
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COMPONENTES TECNOLÓGICOS
Para subir al nivel de acceso de AC debe seguir las siguientes instrucciones. En la
casilla de usuario en la pantalla principal, ponga las letras “AC” como código de acceso.
Usando los botones de las flechas mueva el cursor hasta ese campo.
Luego, también con las flechas, cambie la descripción por AC Service access. Presione
el botón de escape y la siguiente ventana aparecerá. En este nivel encontrara varios
niveles a elegir. En este nivel, vera las calibraciones actuales de la maquina, las cuales
pueden ser modificadas y cambiadas. Esto debe ser hecho solo por personal
autorizado.
5
COMPONENTES TECNOLÓGICOS
6
COMPONENTES TECNOLÓGICOS
7
COMPONENTES TECNOLÓGICOS
Nivelación automática 21
CCI 43
Nivelacion automatica
Office Pack 21 19%
Tele remoto 1
SM 0 CCI
40%
8
COMPONENTES TECNOLÓGICOS
CANDELARIA PIT VIPER SERIES
Sistema Production Desktop
Equipos Version CCI Protocolo
Operativo Log Viewer *
9
10
COMPONENTES TECNOLÓGICOS
LOS BRONCES PIT VIPER SERIES
PF02( NS°8064) √ √ √
PF03( NS°80117) √ √ √ √
PF04( NS°80139) √ √ √ √
PF05( NS°80140) √ √ √ √
11
COMPONENTES TECNOLÓGICOS
CODELCO RADOMIRO TOMIC PIT VIPER SERIES
Equipos Sistema Auto level Auto drill Production Desktop
Operativo Log Viewer
109 (8074)
RCS 3
GPS Instalado si si
GPS Funcionando No No
Router en el equipo Si Si
Router Funcionando No No
nologicos RCS
Nivelación Automática Si No
Perforación Automática No Si
Opcionales
Office pack No No
Atlas
Desktop V No No
CCI Si Si
1
2 Protocolo TCP / IP UDP
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• Día 1
• Test inicial
• Introducción a tecnología ADS
• Introducción al RCS
• Almuerzo
• Componentes tecnológicos de los equipos Pit Viper
• Nivelación automática
• Perforación automática
Nivelación / Desnivelación
– Nivelación y desnivelación automática
– Mejor desempeño que el promedio de los operadores
– Esta opción reducirá el desgaste de la estructura al limitar el efecto de torsión en el
Chasis y torre mientras se nivela o desnivela.
– El desempeño de esta opción dependerá de las condiciones del piso, pero para
bancos llanos, el resultado es una nivelación terminada bajo los 35 segundos con
una exactitud en pitch y roll de 0.2°.
Autolevel
4
15
Definición de posición
NCS CS
NIVELACIÓN Y DESNIVELACIÓN AUTOMÁTICA
DE NDE
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17
Cuando el interruptor de inclinación del PITCH o del ROLL esta inclinado mas de 6 grados por
mas de 1 segundo, la salida se desconecta o apaga = 0. Esta señal de salida controla un
relevo (relay) y una salida del RCS, D511 – X6b = 1. El relevo (relay) tiene contacto en serie
con todas las bobinas de las válvulas de los gatos, a través del cable negativo. Cuando la
salida es = 0, el relevo se des energiza y abre la linea negativa del circuito de las bobinas,
esto desconectara o cortara la corriente de todas las bobinas, deteniendo la operación de los
gatos.
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Para bajar el equipo / retraer los cilindros, presione y sostenga el botón de auto nivelación
en el panel derecho del operador, luego mientras mantiene la palanca de los gatos en el
centro, presione el botón balancín hacia abajo. Una vez que la auto nivelación esta activa
un icono será mostrado en la bandeja inferior del monitor. Suelte ambos botones, el auto
nivel estará activo. Para detener, simplemente presione el botón balancín hacia arriba o
hacia abajo, los gatos se detendrán y un icono aparecerá.
21
.
24
31
NIVELACIÓN Y DESNIVELACIÓN AUTOMÁTICA
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NIVELACIÓN Y DESNIVELACIÓN AUTOMÁTICA
Ingrese a parámetros de marcha delantera
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NIVELACIÓN Y DESNIVELACIÓN AUTOMÁTICA
Cambien los parámetros por al menos un 50 porcentaje mayor que el mostrado, cuidando
que el valor no sea mayor al indicado como limite del equipo, de todas formas este valor
no puede ser cambiado por uno superior.
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NIVELACIÓN Y DESNIVELACIÓN AUTOMÁTICA
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NIVELACIÓN Y DESNIVELACIÓN AUTOMÁTICA
Estabilidad traslación equipos Pit Viper
Torre Arriba Torre Abajo
Pitch Roll Pitch Roll
DE NDE NCS CS DE NDE NCS CS
PV-351 10 20 8 8 20 10 13 13
PV-311 10 20 8 8 20 11 18 20
PV-275 11 20 13 13 20 20 20 20
PV-271 11 20 13 13 20 20 20 20
PV-235 6 20 17 16 20 20 20 20
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NIVELACIÓN Y DESNIVELACIÓN AUTOMÁTICA
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NIVELACIÓN Y DESNIVELACIÓN AUTOMÁTICA
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• Día 1
• Test inicial
• Introducción a tecnología ADS
• Introducción al RCS
• Almuerzo
• Componentes tecnológicos de los equipos Pit Viper
• Nivelación automática
• Perforación automática
PERFORACIÓN AUTOMÁTICA
Objetivos
• Perforación automática
• Descripción del sistema de perforación automática en los equipos Pit Viper con
RCS.
• Calibración y operación del sistema de perforación automática en los equipos Pit
Viper con RCS.
PERFORACIÓN AUTOMÁTICA
Perforación automática
– Empate & perforación a profundidad
predeterminada, ajustando los parámetros
automáticamente
– Detección de la roca cuando el tricono toca el piso
y limpieza del pozo.
– Retorno del tricono a posición segura de
propulsión.
– Mejor desempeño que el promedio de los
operadores
Diagrama de perforación automática equipos single pass (Se requiere cambo de barras manual)
1
PERFORACIÓN AUTOMÁTICA
Control de avance
PERFORACIÓN AUTOMÁTICA
El menú directo de perforación automática es ingresando a F2 presionando dos veces este, este
menú contiene los parámetros mas frecuentes de perforación automática, cuando un parámetro de
este menú es seleccionado, es mostrado en cursiva. El parámetro puede ser cambiado cuando la
perforación este activa. Cuando ajuste estos parámetros es fácil de cambiar entre el menú de
perforación automática y manual.
PERFORACIÓN AUTOMÁTICA
Los parámetros con las herramientas tiene 3 configuraciones: estos parámetros son activados con la
selección de una opción. Esto hace posible tener configuraciones diferentes para tipos de rocas
suaves, medio y dura.
PERFORACIÓN AUTOMÁTICA
PERFORACIÓN AUTOMÁTICA
PERFORACIÓN AUTOMÁTICA
Ajuste general
Si Dus coll or water inj, on at start es seleccionando tendrá que seleccionar luego
cual de las dos opciones será en la perforación automática.
PERFORACIÓN AUTOMÁTICA
• Parámetros de perforación
PERFORACIÓN AUTOMÁTICA
Control de avance
El propósito del control de la velocidad de avance es limitar la penetración en rocas suaves o en
vacío.
Max speed, collaring. Si la penetración durante la fase de empate esta sobre el valor de la fuerza
aplicada sobre la herramienta, el ajuste de este valor debe ser reducido con el fin de disminuir la
velocidad de avance. La fuerza sobre la herramienta puede ser reducida hasta 0%.
Max speed, Drilling. Si la penetración después de la fase de empate, esta sobre el valor de la
fuerza aplicada sobre la herramienta, el ajuste de este valor debe ser reducido con el fin de
disminuir la velocidad de penetración. La fuerza sobre la herramienta puede ser reducida hasta 0%.
Si la penetración es muy alta, el valor de la velocidad es reducido. Podría esto reducir el feed rate
collaring
PERFORACIÓN AUTOMÁTICA
Rotation torque collar. Si la medición del torque en la fase de empate esta sobre el valor de la
fuerza sobre la herramienta, este debe ser reducido con el fin de reducir el torque de la rotación. La
fuerza sobre la herramienta puede ser reducido a 0%.
Rotation torque Drill. Si la medición del torque en la rotación después de la fase de empate esta
sobre el valor de la fuerza sobre la herramienta, este debe ser reducido con el fin de reducir el
torque de la rotación. La fuerza sobre la herramienta puede ser reducido a 0%.
PERFORACIÓN AUTOMÁTICA
Si la medida del aire esta sobre Bit air pressure jam, la herramienta es considerada como
taponeada u obstruida, el cabezal se moverá hacia arria hasta que la medida descienda bajo el valor
determinado
El propósito de esta función es manejar una situación en la que el troque de rotación es demasiado
alto o la rotación se detuvo.
Si la medición de torque de rotación esta sobre Rotation torque jam o si la rotación se detiene. El
cabezal rotatorio se moverá hacia arriba que el torque o la velocidad de rotacion se normalice
PERFORACIÓN AUTOMÁTICA
Velocidad de avance
Feed rate return. Este parámetro controla la velocidad deseada por el retorno de la barra una vez
que la profundidad del pozo es alcanzada
PERFORACIÓN AUTOMÁTICA
Rotacion
Rotation speed return, es la velocidad de rotación deseada para el retorno de la barra una vez que
la profundidad es alcanzada.
Rotacion torque decrease not struk. Es cuanto se desea reducir la velocidad de rotacion bajo el
valos de Rotation torque jam, consideransdo que la condicion JAM se termino.
PERFORACIÓN AUTOMÁTICA
Otros
Air flushing time. Es el tiempo de limpieza de pozo del pozo.
Move backw distance at hole clean. Es la distancia que ajustamos el retroceso del cabezal.
Move backw distance at start. Es la distancia que el cabezal de rotación se moverá al iniciar/
reiniciar con la perforación automática
PERFORACIÓN AUTOMÁTICA
Limpieza y otros
Water injection speed, collar. Es la velocidad de inyección de agua durante la fase de empate. La
velocidad de inyección de agua también es ajustada con los botones del panel.
Water injection speed, drill. Es la velocidad de inyección de agua después de la fase de empate.
La velocidad de inyección de agua también puede ser ajustada con los botones del panel.
Min bit air pressure. Es el menor valor de aire permitido cuando la perforadora esta en perforación
automática. Si la medida del aire esta por debajo de este valor, la perforación automática se
detendrá
PERFORACIÓN AUTOMÁTICA
Otros
Air flushing time. Es el tiempo de limpieza de pozo del pozo.
Move backw distance at hole clean. Es la distancia que ajustamos el retroceso del cabezal.
Move backw distance at start. Es la distancia que el cabezal de rotación se moverá al iniciar/
reiniciar con la perforación automática
PERFORACIÓN AUTOMÁTICA
Control vibración
Sensor de vibración
El equipo perforación automática tiene un sensor para vibraciones. El rango o escala es de 0-100%
Función.
Minera Aitik
Parametros Valor
Flujo de aire en el empate 75%
Velocidad de rotación en el empate 66%
Avance en el empate 30%
Máxima fuerza de avance en el empate 25%
Flujo de aire en perforación 90%
Velocidad de rotación en perforación 87%
Avance en perforación 60%
Máxima fuerza de avance en la perforación 69%
Máxima velocidad de empate 1 m/min
Máxima velocidad de perforación 1.1 m/min
Presión de aire en herramienta en atascamiento 94 Psi
Torque de rotación en el empate 11 klb-ft
Torque de rotación en perforación 28 klb-ft
Torque de rotación en atascamiento 35 klb-ft
67
9,000 120
8,000
100
RPM
7,000
80
6,000
60
5,000
40
4,000
3,000 20
2,000 0
5,000 10,000 15,000 20,000 25,000 30,000 35,000 40,000 45,000 50,000
Diámetro de perforación 12 ¼”
69
mm real del inserto % mm rev por min mm por min Mt/min Metros hora
10 80 8 90 720 0.72 43.2
RCS OPCIONES, PERFORACIÓN AUTOMÁTICA
Maximo PV 351 110 125000 12 1/4 9 1/4 12
Dureza roca en Los Bronces % Avance Max
RCS RPM Empuje RPM Empuje M/m
Rx1 Min 50 109 27,456 100% 22% 1.58
Rx1 Max 100 89 44,913 81% 36% 1.28
Rx2 Min 100 89 44,913 81% 36% 1.28
Rx2 Max 150 79 62,369 72% 50% 1.14
Rx3 Min 150 79 62,369 72% 50% 1.14
Rx3 Max 200 73 79,825 66% 64% 1.05
Roca 1 = 40 a 90 Mpa
Roca 2 = 90 a 140 Mpa
Roca 3 = 140 a 180 Mpa
Parámetros utilizados
(Empuje – Rotación -
VOP )
Roca 1 = 45 % – 95 % -
1,5
Roca 2 = 55 % - 85 % - 1
Roca 3 = 60 %- 70 % -
0,7
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PREGUNTAS?,
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