CINEMATICA

MOVIMIENTO

 Movimiento: se dice que un cuerpo esta en movimiento si sus posición-

respecto de un observador-cambia en el tiempo. Si la posición no cambia
decimos que el cuerpo está en reposo.
 El movimiento es un concepto relativo, depende del observador.
 Para describir y estudiar un movimiento, es imprescindible establecer un
sistema de referencia (observador) respecto al cual expresar las diferentes
magnitudes físicas del movimiento.
FORMULA DEL MOVIMIENTO
*El movimiento se describe en función del desplazamiento(x), tiempo
(t), velocidad (v), y aceleración (a). La velocidad es la rapidez de cambio del
desplazamiento y la aceleración es la rapidez de cambio de la velocidad. La
velocidad y aceleración medias se definen por las siguientes relaciones:

Una raya encima de una cantidad expresa su valor medio(promedio). Si la

aceleración es constante, entonces las ecuaciones 1, 2 y 3 representan una
descripción completa del movimiento. La ecuación 4 se obtiene por combinación
de las anteriores. Pulsar sobre una ecuación para obtener un ejemplo.
EJEMPLOS:
 VELOCIDAD

 La velocidad es una magnitud física que expresa la relación entre el espacio

recorrido por un objeto, el tiempo empleado para ello y su dirección. 
 Debido a que la velocidad también considera la dirección en que se produce el
desplazamiento de un objeto, es considerada una magnitud de carácter
vectorial.
 Así, la velocidad implica el cambio de posición de un objeto en el espacio
dentro de determinada cantidad de tiempo, es decir, la rapidez, más la
dirección en que se produce dicho movimiento. De allí que velocidad y
rapidez no sean lo mismo.
FORMULA DE LA VELOCIDAD

 La velocidad es una cantidad vectorial y la velocidad media se puede definir

como el desplazamiento dividido por el tiempo. Para el caso especial de
movimiento en línea recta en la dirección x, la velocidad media toma la forma
de:

 La propia definición implica que la unidad de velocidad debe ser

metros/segundo o en general cualquier distancia dividido por cualquier
tiempo.
EJEMPLOS
POSICIÓN
 Es una magnitud vectorial que se mide en unidades de longitud y
corresponde al lugar geométrico- espacial que tiene el cuerpo en un
instante dado. En la Fig.1 se observa el vector posición inicial para el
cuerpo como también la final. Cabe destacar que para distintos
observadores la posición del cuerpo es distinta para cada uno.
FORMULA DE POSICIÓN

 La fórmula con la que se calcula el lugar en dónde se encuentra un móvil suele

llamarse ecuación horaria. Determina la posición en función de su velocidad (que es
constante), del tiempo y de su posición inicial.

 X(t): Posición que obtenemos como resultado en función del tiempo [m].
X0 = Posición inicial (dónde se encuentra el móvil en tiempo 0) [m].
V0 = Velocidad inicial. En MRU deberíamos llamarla V ya que es constante, pero
para hacer las ecuaciones de MRU y MRUV lo más parecidas posibles utilizamos
V0 (velocidad inicial) que también es correcto ya que la velocidad inicial es la misma
en todo el recorrido [m/s].
t: Tiempo [s]
EJEMPLOS
TRAYECTORIA
 Trayectoria es el lugar geométrico de las posiciones  sucesivas por las que pasa
un cuerpo en su movimiento. La trayectoria depende del sistema de referencia 
en el que se describe el movimiento; es decir el punto de vista del observador.
 La trayectoria de un cuerpo es, por lo general, una línea que goza de
continuidad. Hay excepciones, como el caso de un electrón orbital que ocupa
distintas posiciones en un átomo. En estos casos, la trayectoria es
probabilística.
FORMULA DE LA TRAYECTORIA
 La trayectoria de un cuerpo es la línea geométrica que un cuerpo describe en su
movimiento.
 La ecuación de posición o ecuación de trayectoria representa el vector de posición en
función del tiempo. Su expresión, en coordenadas cartesianas y en tres dimensiones
viene dada por:
r→(t)=x(t)i→+y(t)j→+z(t)k→
 Donde:
- r→(t) : es la ecuación de posición o ecuación de trayectoria
- x(t), y(t), z(t): Son las coordenadas en función del tiempo.
- i→,j→,k→ :Son los vectores unitarios en las direcciones de los ejes OX, OY y OZ
respectivamente
EJEMPLOS
 DESPLAZAMIENTO Y ESPACIO RECORRIDO
 Cuando un objeto cambia su posición, su vector de posición también se modifica.
El vector desplazamiento es precisamente la diferencia entre los vectores de posición final e inicial. Si
te fijas en la figura, la diferencia de dos vectores es otro vector que comienza en el extremo del vector
inicial y termina en el extremo del vector final.

 El módulo del vector desplazamiento se llama desplazamiento, y es una magnitud escalar.

 El espacio recorrido es la longitud de la trayectoria descrita por el móvil. Solamente coincide con el
módulo del vector desplazamiento si la trayectoria es rectilínea y no hay cambio de sentido en el
movimiento. Fíjate en el dibujo y verás que el módulo del vector desplazamiento -longitud de la flecha
verde- no tiene el mismo valor que la longitud de la trayectoria -línea rosa-, y en que coincidirían
solamente si la trayectoria fuese recta.
 FORMULA DEL DESPLAZAMIENTO Y ESPACIO
RECORRIDO
 Llamamos desplazamiento o vector desplazamiento al vector que une el punto Pi con el
punto Pf. La unidad de medida del vector desplazamiento en el Sistema Internacional
(S.I.) es el metro [m]. El módulo del vector desplazamiento es la distancia en línea recta
que separa los puntos inicial Pi y final Pf y su expresión viene dada por:
∣∣Δr→∣∣=√ (xf−xi)2+(yf−yi)2
 Donde:

- ∣∣Δr→∣∣ : Es el módulo del vector desplazamiento

 xi, xf, yi, yf: Son las coordenadas de los puntos inicial Pi (xi,yi) y final Pf (xf,yf)
 El espacio recorrido o distancia recorrida se mide siempre sobre la trayectoria, a
diferencia del desplazamiento, en el que sólo cuentan el punto inicial y final del
movimiento. Cuando la trayectoria es una línea recta, el espacio recorrido es igual al
módulo del desplazamiento.
EJEMPLOS
CELERIDAD O RAPIDEZ

 La celeridad o rapidez es la relación entre la distancia recorrida y el tiempo

empleado en completarla. Su magnitud se designa como v. La celeridad es
una magnitud escalar de dimensión [L]/[T]. La celeridad tiene la misma
dimensión que la velocidad, pero no el carácter vectorial de esta. La celeridad
instantánea representa justamente el módulo de la velocidad instantánea. La
diferencia entre velocidad y celeridad es que la velocidad tiene un carácter
vectorial y la celeridad es tan solo el módulo de dicha magnitud.
FORMULA DE LA CELERIDAD O RAPIDEZ
 Su expresión viene dada por:
c = ΔsΔt= s2−s1t2 − t1
 Donde:
- c: Celeridad en el intervalo estudiado. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional (S.I.) es el metro por segundo (m/s)
- Δs : Espacio recorrido en el intervalo estudiado. Se mide sobre la trayectoria. Su unidad
de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro (m)
- Δt : Tiempo empleado por el cuerpo en realizar el movimiento. Su unidad de medida en
el Sistema Internacional (S.I.) es el segundo (s)
- s1 ,s2 : Espacio recorrido sobre la trayectoria por el cuerpo hasta los puntos inicial P1 y
final P2 del movimiento. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es
el metro (m)
- t1, t2 : Instantes de tiempo en los que el cuerpo se encuentra en los puntos  inicial P1 y
final P2 respectivamente. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el
segundo (s)
EJEMPLOS
ALECERACIÓN

 La aceleración es el nombre que le damos a cualquier

proceso en donde la velocidad cambia. Como la
velocidad es una rapidez y una dirección, solo hay dos
maneras para que aceleres: cambia tu rapidez o cambia
tu dirección (o cambia ambas).
FORMULA DE LA ALECERACIÓN
 La mecánica clásica entiende la aceleración como una variación
de la velocidad de un cuerpo en el tiempo. Matemáticamente esto se escribe
como: a = dv / dt, donde a es aceleración, dv la diferencia de velocidades
y dt el tiempo en que ocurre la aceleración.
 Más precisamente, dv y dt se definen de la siguiente manera:
- dv = vf – vi, donde vf es la velocidad final y vi, la velocidad inicial del móvil. Esta
diferencia indica la dirección de la aceleración.
- dt = tf – ti, donde tf  es el tiempo final y ti el tiempo inicial del movimiento. A
menos que se estipule lo contrario, el tiempo inicial se suele tomar como 0
segundos.
EJEMPLOS
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME (M.R.U)

 Un movimiento es rectilíneo cuando un objeto describe una

trayectoria recta a velocidad constante, dado que
su aceleración es nula.
 Nótese que el movimiento rectilíneo puede ser también no
uniforme, y en ese caso la relación entre la posición y el tiempo
es algo más compleja.
FORMULA DEL MOVIMIENTO RECTILINEO
UNIFORME
 Las ecuaciones del movimiento rectilíneo uniforme son:
x=x0+v⋅t
v=v0=cte
a=0
 Donde:
 x, x0: La posición del cuerpo en un instante dado (x) y en el instante inicial
(x0). Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro (m)
 v,v0: La velocidad del cuerpo en un instante dado (v) y en el instante inicial
(v0). Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro por segundo (m/s)
 a: La aceleración del cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional
(S.I.) es el metro por segundo al cuadrado (m/s2)
EJEMPLOS
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE
ACELERADO (M.R.U.A.)

 El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, también conocido como

movimiento rectilíneo uniformemente variado, es aquel en el que un móvil se
desplaza sobre una trayectoria recta estando sometido a una aceleración
constante.
 Un ejemplo de este tipo de movimiento es el de caída libre vertical, en el cual
la aceleración interviene, y considerada constante, es la que corresponde a la
gravedad.

También puede definirse como el movimiento que realiza una partícula que
partiendo del reposo es acelerada por una fuerza constante.
 FORMULA DE EL MOVIMIENTO
RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO
 Las ecuaciones del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
(m.r.u.a.) o movimiento rectilíneo uniformemente variado (m.r.u.v.) son:
v=v0+a⋅t
x=x0+v0t+12at2
a=cte
 Donde:

- x, x0: La posición del cuerpo en un instante dado (x) y en el instante inicial (x 0). Su

unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro (m)

- v,v0: La velocidad del cuerpo en un instante dado (v) y en el instante inicial (v0). Su

unidad en el Sistema Internacional es el metro por segundo (m/s)
- a: La aceleración del cuerpo. Permanece constante y con un valor distinto de 0. Su unidad
en el Sistema Internacional es el metro por segundo al cuadrado (m/s 2)
- t: El intervalo de tiempo estudiado.  Su unidad en el Sistema Internacional es el segundo
EJEMPLOS