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Convertidor AC/DC

controlado
Ing. Juan Palacios M.sC
jepalacios@uao.edu.co
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Convertidor controlado
En accionamientos eléctricos de alta potencia conviene usar
convertidores trifásicos, ya que producen niveles de tensión
más altos con menor rizado que en un convertidor
monofásico .

Los convertidores usan dispositivos controlables como son


los tiristores, los cuales reemplazan los diodos
convencionales.

Con esto se puede tener un control sobre la corriente en la


carga, sin que esta dependa de la fuente o de las
características propias de la carga.
Tiristores
Tiristor hace alusión a la palabra “puerta” , permitiendo tener control sobre el paso de la corriente.

El tiristor son elementos semiconductores entre los que se encuentran:

• SCR (Silicon Controlled Rectifier)


• TRIAC
• DIAC
SCR
 • Un SCR es capaz de controlar cargas de un alto consumo de corriente como motores,
hornos.

• Se requiere de una tensión conocida como “Cebado” para poder iniciar el funcionamiento, que
es idéntico al del diodo por tanto necesita mínimo 0.7V para funcionar.

• Las hojas de datos entregan dos valores importantes para el funcionamiento del SCR como lo
son el e
SCR control de fase

 𝑉 𝑉𝑚
𝑜𝑢𝑡 = ( 1 +cos ( 𝛼 ) )
2𝜋
 2  
SCR control de fase

T  360
2.2ms  
  47.71
Vout  Vm / 2  1  cos    
Vout  170V / 2  1  cos  47.71  
Vout  45.26V
Medición True RMS
Rectificador Trifásico
Controlado
Rectificador
Trifásico
Controlado
D1 D3 D5

0  °+ 𝛼 120
  °+ 𝛼 240
  °+ 𝛼 R

Rectificador L

Trifásico
V1 V2 V3
120Vrms D4 D6 D2
120Vrms 120Vrms
60Hz 60Hz 60Hz

Controlado
0° -120° 120°
180
  °+ 𝛼 3  00° + 𝛼 4  20° +𝛼

2𝜋
  3
+𝛼
1
𝑉 𝑑𝑐 = ∫ √3 𝑉 𝑚 𝑠𝑒𝑛 ( 𝜔 𝑡 ) 𝑑 𝜔
𝜋 𝜋
+𝛼
3 3

3 (√ 3 𝑉 𝑚 )
𝑉 𝑑𝑐 = cos 𝛼
𝜋
Calculo de armónicos
Ejemplo
Se tiene un rectificador controlado trifásico el cual presenta una tensión RMS de 480V ~60Hz. La carga es
un motor cuya impedancia resistiva es 10ohm y una impedancia inductiva de 50mH.
a) Determine el ángulo de disparo de los SCR para producir una corriente media de 50 A.
b) Determine la amplitud de los armónicos sexto y doceavo.

 𝑉 𝑑𝑐 = 𝐼 𝑙 𝑅 = ( 50 𝐴 ) ( 10 𝑉 ) =500 𝑉
𝑉 𝑑𝑐 𝜋
𝛼 = cos− 1
(
3 𝑉 𝑚𝑙 − 𝑙 )
500 𝜋
𝛼 =cos
−1
( 3 √ 2 ( 480 𝑉 ) )=39.5 °
  𝑉 6= √ 2 ( 480 𝑉 ) ( 0.21 )=143 𝑉   𝑉 12 = √ 2 ( 480 𝑉 ) ( 0.10 ) =68 𝑉
𝑉6 143 𝑉 𝑉 12 68 𝑉
𝐼 6= = 𝐼 12𝐴
=1.26 = = = 0.30 𝐴
𝑍6 2 2 𝑍 2 2

( 10 ) + [ 6 ( 377 ) ( 0.05 ) ] 12

( 10 ) + [ 12 ( 377 ) ( 0.05 ) ]
High Voltage Direct Current (HVDC)
Ventajas:
1. La impedancia de la línea en DC
es nula por lo que se tienen
menores perdidas.
2. No existen impedancias
capacitivas debidas a la cercanía
de los cables.
3. Se puede ajustar y controlar los
niveles de transmisión sin
depender estrictamente de la
fuente o carga.

Desventaja principal:

1. Coste operativo y dificultad


técnica, con sistemas basados en
control y electrónica de potencia.
Aplicación Transmisión en DC
HVDC
Ejemplo
Se tiene un convertidor dual para controlar la velocidad de un motor de DC con excitación independiente.
El convertidor se alimenta de una red trifásica a 380V~50Hz. El motor como impedancia se considera
ideal . El convertidor del lado izquierdo trabaja como un rectificador y suministra 180 A. El convertidor 2
trabaja como inversor y suministra una corriente del otro convertidor de 30 A. La tensión en DC es de
500V. Calcular la potencia activa de cada convertidor y el ángulo de disparo de cada convertidor.

La tensión de fase será:

 𝑉 380 𝑉
𝜙= =219.39 𝑉
√ 3
¿
El flujo de potencia de suministro y consumo de los
convertidores será:

  𝑃 1 =500 𝑉 ∗ 180 𝐴 = 90 𝑘𝑊
𝑃 2 = 500 𝑉 ∗ 30 𝐴 = 15 𝑘𝑊
𝑃= 𝑃 1 − 𝑃 2 =75 𝑘𝑊
Ejemplo
Calculando el ángulo de disparo del convertidor 1:

  3 (√ 3 𝑉 𝑚 )
𝑉 𝐷𝐶 = cos 𝛼 1
𝜋
3 ( √ 3 ∗ √ 2 ∗ 219.39 )
500= cos 𝛼 1
𝜋
𝛼 1=13 °

Calculando el ángulo de disparo del convertidor 2:


  3 (√ 3 𝑉 𝑚 )
𝑉 𝐷𝐶 = cos 𝛼 2
𝜋
3 ( √ 3 ∗ √ 2 ∗ 219.39 )
500= cos 𝛼 2
𝜋
𝛼 2=167 °
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