CURSO:

SENSORES Y ACTUADORES

TRANSDUCTORES DE FUERZA Y PAR

DOCENTE:
HERNAN CORTEZ GALINDO

INTEGRANTES:

Hinostroza Gonzales Alan U18101315

Cruces Villacorta Frank Josue 1111957
Huamani Nolasco Javier 1121005
Perez Lazo Blachine 1221899
TRANSDUCTORES DE FUERZA Y PAR
Índice
1.0 Introducción
2.0 Desarrollo del tema
3.0 Conclusiones
4.0 Bibliografía
1 Introducción
En un sistema de control automático el Transductor :

� Es el elemento que cierra el lazo de control

� Capta la información de cómo se comportan el proceso o
equipo.

1.1 Definiciones
Fuerza: Elemento que puede modificar el estado de reposo o de
movimiento de un cuerpo.
Torque o Par. es la medida de fuerza que actúa sobre un objeto
(eje) y lo hace girar.
2.0 Desarrollo del Tema
� 2.1 Transductores de Fuerza
� Transductor a galga extensiométrica
Las galgas adheridas al objeto de deformación, convierten
elongación o compresión en variación de resistencia.
Fenómeno piezoresistivo.

� Transductor a Thin Film

Galga extensiométrica mejorada
4 resistencia formando un puente Wheatstone
Chisporroteo de rayos catódicos
Garantiza su durabilidad y estabilidad
� Transductor de fuerza hidráulica

Óptimos para detectar las fuerzas de compresión y son adecuados para mediciones estáticas y
dinámicas en el flujo directo de la fuerza.

Fácil manejo, Robusto y su uso puede ser sin o con energía auxiliar.

El fluido, al ser comprimido esté muestra en el manómetro un valor proporcional a dicha fuerza
2.2 Sensores de par:

Importancia para el sector automotriz, conducción autónoma, etc

� Medición indirecta

Cálculo a partir de potencia eléctrica Potencia y velocidad de giro

Medición de fuerza de reacción en brazo de palanca Fuerza sobre el extremo del brazo se
mide utilizando un transductor de fuerza. Esta solución requiere arreglos mecánicos
complejos.
� Medición directa

Medición de par en línea Este método adquiere el par en un tren giratorio de ejes

divide en tres grupos de productos:

● Ejes de torsión
● Cubos de torsión
● Bridas de torsión.
 Funcionamiento

Anillos deslizantes Sin Contacto

Presentaciones
Brida

Galga - 50Nm-10KNm - Galga - 500 KNm a

banco de prueba 1.5MNm - Generación
eléctrica

Cubo

Galga - 5Nm a 1KNm -

Atornilladores electricos
Eje

Galgas - 200Nm - Ensayos de

materiales

Galga - 100Nm a 20KNm -

Metrologia patron
3.0 Conclusiones
� Los sensores de fuerza basados en galgas extensiométricas y efecto piezorresistivo tienen
mejor linealidad y sensibilidad .
� Son fáciles de adaptarlos en el sistema y nos permiten tener una mejor toma de decisiones
para procesos de control. Su uso no se límita solo para sistemas estáticos.
� E este tipo sensor basado en galgas extensiométricas y piezorresistivo, como la linealidad
de la señal, la sensibilidad del sistema, lo económico que resulta y la relativa facilidad de
montaje.
� La respuesta del sensor es bastante buena, ya que presenta una linealidad muy alta,
característica deseable en un sensor.
� No obstante, a pesar de las ventajas mencionadas, se puede entender que, para mantener
su estabilidad en las medidas, el sensor no debe moverse una vez ubicado.
� Aunque su uso para el que se ha diseñado y montado es un sistema estático, siempre es
deseable poder darle una gama más amplia de aplicaciones
4.0 Bibliografía

Beckerath, A., Eberlein, A., Julien, H., Kersten, P., Kreutzer, J., (2008).
WIKA-Handbook Pressure and Temperature Measurement. US Edition,
Lawrenceville. WIKA Instrument Corporation.
https://www.wika.us/upload/BR_RF_Handbook_en_us_18447.pdf

Schicker, R., Wegener, G., (2002) Measuring Torque Correctly. Bielefeld

- Germany. Hottinger Baldwin Messtechnik (HBM) GmbH.
https://www.hbm.com/es/0116/consejos-y-trucos-libro-de-referencia-sobr
e-par/

Beer, F.P., Johnston, E.R., De Wolf, J., Mazurek, D., (2015) Mechanics
of Materials 7ma Edition, McGraw Hill Education. New York USA.