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Fuerzas y aceleraciones Ramón Quevedo

Ecuaciones de movimiento
Fb
Fa

∑ 𝐹𝑖=¿𝑚𝑎𝑔¿
 

Translación
 α

𝑔
 

∑ 𝑀 𝑔=¿0¿
 

∑ 𝐹𝑖=¿𝑚𝑎𝑔¿
  Fd
Fc

 𝐑𝐨𝐭𝐚𝐜𝐢𝐨𝐧 𝐜𝐞𝐧𝐭𝐫𝐨𝐢𝐝𝐚𝐥

∑ 𝐹𝑖=¿ 0 ¿
   

𝐑𝐨𝐭𝐚𝐜𝐢𝐨𝐧𝐧𝐨
  𝐜𝐞𝐧𝐭𝐫𝐨𝐢𝐝𝐚𝐥

  𝐹𝑡=𝑚𝑟 α
𝑚𝑎𝑔
  𝑚𝑎𝑔
g  
g
𝐹𝑛=𝑚𝑤𝑟
2

 
o o

 + mr
2 2

Ejes paralelos
∑ 𝐹𝑖=¿𝑚𝑎𝑔¿
 
,  α
Principio de D’Alamber
−𝑚𝑎
 
 𝐹

Rodadura
Rodadura pura
G= se traslada r= rota

  𝟂 Translación + Rotación
  𝞪
S =longitud
 𝞱
S
r
  G=r
G’ G  SG=r
 𝞱 r
 𝞱  Vo=r
A’
 aG=r

B A
S
  G=r

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