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Ecuaciones de movimiento
Fb
Fa
∑ 𝐹𝑖=¿𝑚𝑎𝑔¿
Translación
α
𝑔
∑ 𝑀 𝑔=¿0¿
∑ 𝐹𝑖=¿𝑚𝑎𝑔¿
Fd
Fc
𝐑𝐨𝐭𝐚𝐜𝐢𝐨𝐧 𝐜𝐞𝐧𝐭𝐫𝐨𝐢𝐝𝐚𝐥
∑ 𝐹𝑖=¿ 0 ¿
𝐑𝐨𝐭𝐚𝐜𝐢𝐨𝐧𝐧𝐨
𝐜𝐞𝐧𝐭𝐫𝐨𝐢𝐝𝐚𝐥
𝐹𝑡=𝑚𝑟 α
𝑚𝑎𝑔
𝑚𝑎𝑔
g
g
𝐹𝑛=𝑚𝑤𝑟
2
o o
+ mr
2 2
Ejes paralelos
∑ 𝐹𝑖=¿𝑚𝑎𝑔¿
, α
Principio de D’Alamber
−𝑚𝑎
𝐹
Rodadura
Rodadura pura
G= se traslada r= rota
𝟂 Translación + Rotación
𝞪
S =longitud
𝞱
S
r
G=r
G’ G SG=r
𝞱 r
𝞱 Vo=r
A’
aG=r
B A
S
G=r