SELECCIÓN DE

ELEMENTOS DE
MÁQUINAS

UNIDAD 1
Equilibrio de los Cuerpos Rígidos

TEMA 2:
Vigas

MSc. Martín Muñoz Salcedo

 SUBTEMAS
• Subtema 1: Reacciones en apoyos y conexiones.

• Subtema 2: Carga distribuida.

• Subtema 3: Equilibrio de un cuerpo sometido a dos y tres fuerzas.

 OBJETIVO

 Conocer e interpretar los conceptos de cuerpo rígido, reacciones

en apoyos y conexiones de una estructura bidimensional.
 A C T I V I DA D D E I N I C I O

Lluvia de ideas: ¿Cómo podríamos simplificar una carga

distribuida a lo largo de una viga por una sola carga
puntual?
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CARGA DISTRIBUÍDA
 CARGA DISTRIBUÍDA

• En muchas ocasiones, el área de

superficie de un cuerpo, está sujeta a
una carga distribuída. Tales fuerzas son
causadas por el viento, fluídos o el
peso (w) de objetos en la superficie del
cuerpo. En esta sesión se analizaran las
cargas más comunes. Consideradas
como uniformes a lo largo de los ejes
del plano rectangular del cuerpo.
• En este caso el peso está en función de x, y tiene unidades
de fuerza por longitud.
 dF = w(x) dx

La fuerza neta en la viga está dada por:

+  FR = L dF = L w(x) dx = A
Donde A representa el área bajo la
curva w(x).
 La fuerza dF generará un momento de (x)(dF)
con respecto al punto O.

El momento resultante con respecto al punto O

viene dado por:
+ MRO = L x dF = L x w(x) dx

Asumiendo que FR actua en el punto lo que porvocará un

momento con respecto al punto 0 dado por:
+ MRO = ( X ) (FR) = L w(x) dx
Reacciones, Apoyos y Conexiones para una Estructura
Bidimensional
 Ejercicio
Dada: La carga en la viga como muestra la figura.
Encontrar: La fuerza equivalente y su ubicación desde el punto A.
 Solución
10 ft FR2
FR1
4 ft

FR = 450 + 1200 = 1650 lb

+ MRA= 4 (450) +10(1200) = 13800 lbft

X= 8,36 ft desde A.
 Taller
Encontrar la fuerza resultante y el par momento que actúa
sobre el punto O
Ecuaciones escalares de Equilibrio

 Fx = 0  Fy = 0  M O = 0
Ejercicio
Se aplican tres cargas a una viga como se muestra en la figura. La
viga se apoya en un rodillo en A y en un perno en B. Sin tomar en
cuenta el peso de la viga, determine las reacciones en A y B
cuando P = 15 kips.
 Ecuación de equilibrio en 3
dimensiones
Se dice que una partícula o cuerpo, se encuentra
en equilbrio, cuando la sumatoria de fuerzas que
actuan sobre el es igual a cero
( F = 0 ) .
Esta ecuación puede ser escrita en términos de las
componentes, x,y, z. descrita de la siguiente
forma:
.
( Fx) i + ( Fy) j + ( Fz) k = 0 |
• El vector resultante de la ecuación, satisface el estado de
equilibrio, unicamente cuando:

• Fx = 0
• Fy = 0
• Fz = 0

• Estas ecuaciones son las tres ecuaciones escalares de

equilibrio, y son válidas para cualquier punto en equilibrio, y
permiten resolver tres o más incógnitas.
 Ejercicio

Dado: Las cuatro fuerzas y la

geometría presentada.
Encontrar: La tensión en los
cables AB, AC, y AD.
 Procedimiento
• 1) Dibujar el Diagrama del cuerpo Libre. (DCL)

• 2) Escribir las incógnitas de la tensión en los cables TB, TC

, y TD en la forma de un vector cartesiano.

• 3) Aplicar las tres ecuaciones de equilibrio para

encontrar la tensión en los cables.
Apoyos en 3 dimensiones
Aplicaciones

Diseño de estructuras o
brazos hidráulicos

Soportes de techos y
cobertizos
Apoyos y reacciones en 3
dimensiones
Apoyos y reacciones en 3 dimensiones

• Como regla general si un apoyo impide la traslación de

un cuerpo en una dirección determinada, entonces la
fuerza de reacción actua en dirección opuesta a la
efectuada por el cuerpo. De manera similar ocurre con
la rotación, si la rotación del cuerpo es impedida por el
apoyo o soporte, un par momento es ejercido en el
cuerpo por acción del apoyo.
Notas importantes y ejemplos
Ejercicio
La barra descansa sobre un
apoyo en A, y un cable BC , si
se ejerce una fuerza de 80 lb en
el punto D. Encontrar las
reacciones en el apoyo A y en el
cable BC.
Ejercicio (resolución)
F X = AX = 0; AX = 0
å F Z = AZ + FBC – 80 = 0;

å M Y = – 80 ( 1.5 ) + FBC ( 3.0

) = 0;
FBC = 40 lb, AZ = 40 lb
• M X = ( MA) X + 40 (6) – 80 (6) = 0 ; (MA ) X= 240 lb ft CCW
å M Z = ( MA) Z = 0 ; (MA ) Z = 0
Deber
La placa uniforme tiene un peso de 500 Lb y es
sostenida por tres cables. Encontrar la tensión en cada
uno de los cables .
ACTIVIDAD DE
CIERRE

Revisa el material cargado en el aula virtual

correspondiente a los contenidos
complementarios.
BIBLIOGRAFÍA

•1.- HIBBELER, R. C. (2016). INGENIERIA MECANICA.

ESTATICA. MEXICO: PEARSON
•2.- BEER FERDINAND P. (2010). MECÁNICA VECTORIAL
PARA INGENIEROS ESTÁTICA.:MC GRAW HILL.
•3.- BEER, FERDINAND P. (2010). MECÁNICA VECTORIAL
PARA INGENIEROS MACGRAW-HILL INTERAMERICANA,
•4.-MYSZKA, DAVID H.. (2012). MÁQUINAS Y MECANISMOS.
: PEARSON EDUCACIÓN.