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Sumario
Deformación por torsión en flechas circulares.
La fórmula de la torsión.
Ángulo de torsión.
Miembros estáticamente indeterminados
cargados con momentos de torsión.
1
Efecto de la torsión
• La torsión hace que los círculos
permanezcan circulares.
• Las rejillas longitudinales se
deforman convirtiendose en hélices
que intersecan a los círculos en
ángulos iguales.
• Las líneas radiales permanecen
rectas.
• Las secciónes transversales
permanecen planas.
2
Deformación de un elemento rectangular cuando una
barra de hule está sometida a un par de torsión
3
Deformación de una “flecha”
4
La deformación unitaria cortante
puede relacionarse con la longitud del
elemento y el ángulo de rotación
mediante:
BD x
d dx
Entonces:
d
dx
5
Note que d/dx es constante a lo largo
de la sección transversal. Por
consiguiente, la deformacion unitaria
por corte de la flecha varía linealmente
con la distancia radial desde el eje de
la flecha hasta un valor máximo en su
periferia. Entonces:
max
c
6
La Fórmula de la Torsión
max
T 2
dA
c A
8
La integral de esta ecuación depende de la geometría de la flecha
y representa el momento polar de inercia de la sección calculado
con respecto al eje longitudinal de la flecha. Por tanto:
Tc
max
J
T
Finalmente: Fórmula de Torsión
J
Flecha tubular
4
J c0 ci 4
2
10
Note que:
El par interno T no sólo desarrolla una distribución lineal del
esfuerzo cortante a lo largo de toda la línea radial en el plano de
la sección, sino también una distribución asociada del esfuerzo
cortante a lo largo de un plano axial (propiedad complementaria
del cortante).
11
Problema
Shaft BC is hollow with inner and outer diameters of 90 mm and 120 mm,
respectively. Shafts AB and CD are solid of diameter d. For the loading
shown, determine (a) the minimum and maximum shearing stress in shaft
BC, (b) the required diameter d of shafts AB and CD if the allowable
shearing stress in these shafts is 65 MPa.
SOLUTION:
• Cut sections through shafts AB and BC and
perform static equilibrium analyses to find
torque loadings.
• Apply elastic torsion formulas to find
minimum and maximum stress on shaft BC.
• Given allowable shearing stress and applied
torque, invert the elastic torsion formula to
find the required diameter.
12
SOLUTION:
• Cut sections through shafts AB and BC
and perform static equilibrium analysis
to find torque loadings.
J
2
4 4
c2 c1 0.060 4 0.045 4
2
max
Tc
Tc
65MPa
6 kN m
J c4 c3
2 2
13.92 10 6 m 4
T c 20 kN m 0.060 m c 38.9 103 m d 2c 77.8 mm
max 2 BC 2
J 13.92 10 6 m 4
86.2 MPa min c1 min 45 mm
max 86.2 MPa
max c2 86.2 MPa 60 mm
min 64.7 MPa
min 64.7 MPa 14
Problema
15
Problema
16
Ángulo de Torsión
dx
d
18
Aplicando la Ley de Hooke y T ( x)
d dx
la fórmula de torsión tenemos: J ( x)G
TL
JG
Convención de
signos
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Ejemplo
22
Miembros Estáticamente Indeterminados
M x 0;
T TA TB 0
23
La condición necesaria de
compatibilidad, o condición
cinemática, requiere que el ángulo de
torsión de un extremo con respecto al
otro sea igual a cero ya que los
soportes en los extremos son fijos. Por
tanto.
A/ B 0
Que puede escribirse como:
TA LAC TB LBC
0
JG JG
Con la restricción: L LAC LBC
24
Problema
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