D DE IN FACULTAD DE INGENIERIA N

ELECTRONICA - SISTEMAS

E
ESCUELA PROFESIONAL
DE
CIENCIA

U N H
INGENIERIA ELECTRÓNICA
NICA Y

PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES

Ing. Paúl Jean Esquivias Barragán

1
Propósito: Analizar y comprender como se
definen las señales discretas y como
se representan mediante diagramas de
bloques

2
 Señales y sistemas en tiempo
discreto
• Una señal en tiempo discreto x(n) viene a ser
una función de una variable independiente
entera.

3
 Señales y sistemas en tiempo
discreto
• Una señal en tiempo discreto no esta
definida entre los instantes que ocurren
entre dos muestras contiguas.
• No se puede decir que x(n) sea cero si n
no es un numero entero pues x(n) no se
define para valores no enteros de n.
• Entonces una señal en tiempo discreto se
define para cada valor entero de n en
-∞ < n < ∞
4
 Señales y sistemas en tiempo
discreto
• Otras representaciones de señales en
tiempo discreto
1, si n=2,4
• Funcional: x(n) = 2, si n = 3
0, en otro caso
• Tabular: n … -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 …
x(n) ... 0 0 0 0 1 2 1 0 0 …

5
 Señales y sistemas en tiempo
discreto

• Secuencia: secuencia infinita con origen

en n = 0 indicado por :
x(n) ={…0,0,0,0,1,2,1,0,…}
• Una secuencia de duración finita que
satisface la condición x(n)=0 para n<0 se
puede expresar: x(n) = {0,0,1,2,1} que es
una secuencia de 5 puntos.
6
 Señales elementales en tiempo
discreto
• Impulso unitario:
δ(n) Ξ 1, para n = 0
0, para n ≠ 0
• Escalón unidad:
u(n) Ξ 1, para n ≥ 0
0, para n < 0
• Rampa unidad:
ur(n) Ξ n, para n ≥ 0
0, para n < 0

7
 Señales elementales en tiempo
discreto
• Exponencial:

• Si a es real entonces x(n) es una señal real. Las graficas

muestran x(n) para distintos valores de a.

8
 Señales elementales en tiempo
discreto
• Si a es complejo se expresa como:

donde r y θ son los parámetros.

• x(n) se puede expresar como:

• Como x(n) es complejo se representa graficamente su

parte real e imaginaria en función de n según las
siguientes ecuaciones:

9
 Señales elementales en tiempo
discreto
• Si r =0.9 y θ= π/10 tendríamos las siguientes
graficas que son funciones coseno y seno
amortiguadas

10
 Señales elementales en tiempo
discreto
• El ángulo θ es la frecuencia de la señal senoidal
denotada previamente por la variable frecuencia
normalizada ω. Si r =1, el amortiguamiento
desaparece y x(n), xI(n) y xR(n) tienen como
amplitud fija la unidad.
• x(n) se puede representar también mediante la
función amplitud y la función fase

11
 Señales elementales en tiempo
discreto
• La figura muestra A(n) y Φ(n)
para r=0.9 y θ= π/10
• La función fase es lineal con n.
• La fase se define solo sobre
– π<θ≤π o equivalentemente
sobre el intervalo 0≤θ<2π
• Por convenio Φ(n) se dibuja
sobre –π<θ≤π o 0 ≤θ<2π
• Restamos múltiplos de 2π de
Φ(n) antes de dibujarla lo que
equivale a interpretar Φ(n)
como Φ(n) modulo 2π

12
 Clasificación de las señales en
tiempo discreto
• Señales de energía y señales de potencia
La energía de una señal x(n) se define como:

• Se considera el modulo de x(n) al cuadrado por lo que

la definición se aplica a señales reales y señales
complejas.
• La energía de una señal puede ser finita o infinita.
• Si E es finita (0<E<∞), se dice que x(n) es una señal de
energía.
• Se puede agregar un subíndice x a E como Ex para
indicar que Ex es la energía de la señal x(n).

13
 Clasificación de las señales en
tiempo discreto
• Muchas señales que poseen energía infinita
tienen potencia media finita. La potencia media
de una señal discreta en el tiempo x(n) se define
como:

• Si se define la energía de una señal en un

intervalo finito -N≤n≤N como:

14
 Clasificación de las señales en
tiempo discreto
• Luego se puede expresar la energía E de la
señal como:

• Y la potencia media de la señal x(n) como:

• Si E es finita, P=0. Si E es infinita, la potencia

media P puede ser finita o infinita. Si P es finita
y diferente de cero, la señal se llama señal de
potencia.
15
 Clasificación de las señales en
tiempo discreto
• Señales periódicas y señales no periódicas
• Una señal x(n) es periódica con periodo N (N>0)
si y solo si:
x(n+N) = x(n) para todo n
• El valor mas pequeño de N para el que la
ecuación anterior se verifica se llama periodo
fundamental. Si la ecuación anterior no se
verifica para ningún valor de N la señal se
denomina aperiódica o no periódica.

16
 Clasificación de las señales en
tiempo discreto
• Una señal senoidal de la forma:

• Es periódica cuando fo es un numero

racional, donde fo se expresa como:

• Donde k y N son enteros

17
 Clasificación de las señales en
tiempo discreto
• La energía de una señal periódica x(n) sobre un único
periodo, por ejemplo en el intervalo 0≤n≤N-1, es finita si x(n)
toma valores finitos en el periodo.
• La energía de una señal periódica en el intervalo -∞≤n≤∞ es
infinita.
• La potencia media de una señal periódica es finita y es igual
a la potencia media sobre un único periodo.
• Si x(n) es una señal periódica con periodo fundamental N y
toma valores finitos, su potencia viene dada por:

• Las señales periódicas son señales de potencia.

18
 Clasificación de las señales en
tiempo discreto
• Señales simétricas y antisimétricas
• Una señal real x(n) es simétrica (par) si:
x(-n) =x(n)

• Una señal x(n) es antisimétrica (impar) si:

x(-n) = -x(n)

• Si x(n) es impar, x(0)=0.

19
Clasificación de las señales en
tiempo discreto

20
 Clasificación de las señales en
tiempo discreto
• Una señal cualquiera se puede expresar como
la suma de dos componentes uno de los cuales
es par y el otro impar.
• Componente par:

• Componente impar:

• Si sumamos las dos componentes encontramos

x(n) que representa a una señal cualesquiera.

21
Manipulación de señales en tiempo
discreto
• Transformación de la variable independiente
(tiempo)
• Una señal x(n) se puede desplazar en el tiempo
reemplazando la variable independiente n por n-k,
donde k es un entero.
• Si k es entero positivo, el desplazamiento temporal
resulta en un retraso de la señal en k unidades de
tiempo.
• Si k es un entero negativo, el desplazamiento temporal
resulta en un adelanto de la señal en k unidades de
tiempo.
22
Manipulación de señales en tiempo
discreto
• Una señal x(n) se muestra en
la figura a. Representar x(n-3)
y x(n+2)
• X(n-3) se obtiene retardando
x(n) tres unidades de tiempo
como se ve en la figura b
• X(n+2) se obtiene
adelantando x(n) dos
unidades de tiempo como se
ve en la figura c
• El retardo corresponde con el
desplazamiento de la señal a
la derecha
• El adelanto corresponde con
el desplazamiento de la señal
a la izquierda 23
Manipulación de señales en tiempo
discreto
• Otra modificación de la base de tiempos
consiste en reemplazar la variable
independiente n por – n

• El resultado es un pliegue o reflexión de la señal

con respecto al origen de tiempos n=0.

24
Manipulación de señales en tiempo
discreto
• Una señal x(n) se
muestra en la figura a.
Representar x(-n) y x(-
n+2).
• y(n) =x(-n) se muestra en
la figura b. Donde
y(0)=x(0), y(1)=x(-1),
y(2)=x(-2) y también: y(-
1)=x(1), y(-2)=x(2)
• Y(n)=x(-n+2) es x(-n)
retardada en el tiempo en
dos unidades y se
muestra en la figura c
25
Manipulación de señales en tiempo
discreto
• Las operaciones de reflexión y retardo o adelanto temporal de
una señal no son conmutativas
• Denotamos la operación como TD y la operación de reflexión
como FD escribimos:

• y también:

• Obsérvese que como los signos de n y k en x(n-k) y x(-n+k)

son diferentes, el resultado es un desplazamiento de las
señales x(n) y x(-n) en k unidades hacia la derecha,
correspondiendo con un retardo temporal. 26
Manipulación de señales en tiempo
discreto
• Otra modificación implica
reemplazar n por μn, donde
μ es un entero. Esta
modificación de la base de
tiempos se llama escalado
temporal o submuestreo
• Una señal x(n) se muestra
en la figura a. Encontrar
y(n)=x(2n)
• y(n) se obtiene a partir de
x(n) tomando una de cada
dos muestras de x(n)
iniciando en x(0). El
resultado es la figura b
• Con esto se eliminan las
muestras impares de x(n) y
se conservan las pares 27
Manipulación de señales en tiempo
discreto
• Si la señal x(n) se obtuvo muestreando una
señal xa(t), entonces x(n)= xa(nT), donde T es el
intervalo de muestreo
• y(n)=x(2n)= xa(2nT). La operación de escalado
temporal es equivalente a cambiar la velocidad
de muestreo de 1/T a 2/T o sea dividir la
velocidad por 2. Esta es la operación de
submuestreo

28
Manipulación de señales en tiempo
discreto
• Suma, multiplicación y escalado de secuencias
• Las modificaciones de la amplitud incluyen
suma, multiplicación y escalado de las señales
discretas en el tiempo
• El escalado de amplitud de una señal por una
constante A se obtiene multiplicando el valor de
cada muestra de la señal por A:

29
Manipulación de señales en tiempo
discreto
• La suma de dos señales x1(n) y x2(n) es una
señal y(n) cuyo valor en cualquier instante es
igual a la suma de los valores en ese instante
de las dos señales de partida:

• El producto se define análogamente en cada

instante de tiempo como:

30
 Sistemas en tiempo discreto
• Los dispositivos o algoritmos que realizan
operaciones sobre señales en tiempo discreto
se llaman sistemas discretos
• Un sistema discreto opera sobre una señal de
entrada en tiempo discreto para generar una
señal de salida en tiempo discreto
• Si x(n) es la entrad e y(n) es la señal de salida
entonces x(n) es transformada por el sistema
discreto en y(n) según:

31
 Sistemas en tiempo discreto
• Τ es el operador
transformación
• Suponemos por
ahora que el sistema
es una caja negra y
vamos a hacer la
descripción entrada-
salida de un sistema
que implica definir la
relación entre las
señales de entrada y
salida del sistema y(n) es la respuesta del sistema Τ
a la entrada x(n)
32
 Ejemplos de sistemas en tiempo
discreto
• Sea la señal de entrada a un sistema:
x(n) = |n|, -3≤n ≤3
0, en los demás casos
• Determinar la respuesta de los siguientes sistemas a la señal de
entrada:
1. y(n) = x(n) 1.doc
2. y(n) = x(n-1) 2.doc
3. y(n) = x(n+1) 3.doc
4. y(n) = 1/3 [x(n+1) + x(n) + x(n-1)] 4.doc
5. y(n) = max {x(n+1), x(n), x(n-1)} 5.doc
6. y finalmente,
n
y(n) = Σ x(k) = x(n) + x(n-1) + x(n-2) + ……… 6.doc
k=- ∞

33
Sistemas discretos con diagramas
de bloques
• Sumador: Suma dos
señales y forma una
tercera secuencia
y(n) que es la suma
Operación sin memoria
de las dos señales

• Multiplicador por una

constante: Se aplica
un factor de escala a
x(n) Operación sin memoria

34
 Sistemas discretos con diagramas
de bloques
• Multiplicador de señal:
Multiplica dos señales
formando una tercera
secuencia que es el Operación sin memoria
producto de las dos señales

• Retardador de un elemento:
Retrasa en una posición a la
señal que pasa por el. Si la
entrada es x(n) la salida es
x(n-1). x(n-1) se almacena
en memoria en el instante
n-1 y se extrae de la
memoria en el instante n Operación con memoria
formando y(n)=x(n-1)

35
 Sistemas discretos con diagramas
de bloques
• Adelantador de un
elemento: Adelanta en
una posición a la señal
que pasa por el. Si la
entrada es x(n) la salida
es x(n+1). El adelanto no
es posible en tiempo real
ya que eso implica
conocer el futuro de la
señal. Pero si se
almacena la señal en la
PC se tendrán todas las
muestras en cualquier
momento.

36
 Ejemplos de sistemas discretos
con diagramas de bloques
• Obtener el diagrama de bloques del
siguiente sistema discreto:
y(n) = ¼.y(n-1) + ½.x(n) + ½.x(n-1)
x(n) es la entrada e y(n) es la salida del
sistema 7.doc

37
Evaluando mis aprendizajes:
¿ Como se define una señal de energía y una señal de potencia?
¿ Porque se tiene que escalar una señal?
¿Cuál es el significado de los signos mas y menos en las siguientes
expresiones: x(n+4) y x(n-3)?

38
 Referencia bibliográfica
• Digital signal processing (4th Edition) . John G. Proakis, Dimitris K.
Manolakis. Pearson,2007.

39
www.unh.edu.pe

40