EE-214M

CAPITULO III
LA MAQUINA DE CORRIENTE
CONTINUA (DC)

Ing. Luis Rojas Miranda

 MAQUINA DC DE CORRIENTE CONTINUA
Es una máquina eléctrica rotativa con un sistema de conmutación mecánico
( delgas colectoras y escobillas) o electrónico ( dispositivos semiconductores
como diodos, tiristores, transistores, etc)
VENTAJAS:

1- Amplio rango de regulación de velocidad.

2- Regulación de velocidad sencilla, fina y económica.
3- mantiene una alta eficiencia en todo el rango de regulación.

DESVENTAJAS:

1- La existencia del conmutador (colector) mecánico.

2- El chisporroteo en las escobillas ocasiona quemaduras en los contactos,
suciedad, y por lo tanto necesita de un mantenimiento sistemático de la
máquina.
3- el sistema de colector-escobilla es una fuente de perturbaciones de alta
frecuencia (radio perturbación), y para su amortiguamiento se necesitan
filtros especiales.
LAS MAQUINAS DE C.C. SE CLASIFICAN EN:
• GENERADORES (DINAMOS)
• MOTORES ELECTRICOS
• SON MÁQUINAS REVERSIBLES

GENERADOR (DINÁMO):
• AL DINÁMO O GENERADOR EL MOVIMIENTO GIRATORIO ES SUMINISTRADO
POR UNA FUENTE MECANICA (MOTOR PRIMO) EXTERIOR , APLICADA AL EJE
CON EN FIN DE TRANSFORMARLA Y GENERAR ENERGIA ELÉCTRICA.

MOTOR:
• EN EL MOTOR LA FUENTE ES ENERGÍA ELÉCTRICA QUE SE SUMINISTRA EN
LOS BORNES AL DEVANADO Y AL CAMPO MAGNÉTICO DE LA MAQUINA
CON EL FIN DE GENERAR ENERGÍA MECÁNICA.
 USO Y APLICACIÓN DE LAS MAQUINAS DC
MOTORES

DE MANDO O USO INDUSTRIAL.

Tracción eléctrica (transporte), mecanismos de elevación ( grúas, montacargas),
bancos mecánicos (tornos, cepilladoras), barcos (propulsión eléctrica).
los motores usados para estos fines generalmente son de excitación serie.

DE MANDO
Accionamiento eléctrico (dispositivos auxiliares en automóviles, tractores, aviones,
y barcos).
Los motores usados para estos fines generalmente son de excitación
independiente.

EN DISPOSITIVOS AUTOMATICOS
Accionadores o servomotores (transforman la señal eléctrica en desplazamiento
Mecánico).
Los motores usados para estos fines generalmente son de potencia fraccionaria
Y con imanes permanentes.
GENERADORES
DE USO INDUSTRIAL
Fuente de alimentación para la industria (fábricas de aluminio, baterías, cromado
Y para subestaciones de tracción).

DE USO ESPECIAL
Fuente de alimentación (excitatriz de generadores síncronos.
Dispositivos automáticos:
- Informativo como taco generadores.
- Amplificadores (amplidinas , como amplificadores de señales eléctricas).
Generadores para soldadura, que usan una excitación compuesta sustractiva.

CONCLUSION
Con el avance tecnológico de la electrónica de potencia, aparecen sofisticados
equipos variadores de frecuencia y tensión, así como rectificadores controlados
Por tiristores. Éste avance hace que las máquinas DC sean cada vez más
desplazadas y en su lugar sean utilizados motores de Corriente Alterna y fuentes de
Alimentación en AC-DC.
Por otro lado el sistema de conmutación mecánico en las máquinas DC están siendo
reemplazadas por sistemas de conmutación electrónica
ASPECTO EXTERIOR DE UNA MÁQUINA DE
C.C.
PARTES PRINCIPALES DE LA MÁQUINA C.C.
INDUCTOR- PARTE FIJA
(ESTATOR)

1. Culata o corona estatórica

2. Núcleo polar del inducido
3. Pieza polar o zapata polar
4. Núcleo de polo auxiliar
5. Zapata polar del polo
auxiliar
6. Inducido
7. Arrollado del inducido
8. Arrollado de excitación
9. Arrollado de conmutación
10. Colector
11. Escobillas positivas
12. Escobillas negativas

INDUCIDO- PARTE MOVIL

(ROTOR)
1- Colector; 2- Porta escobillas; 3- Núcleo de la armadura; 4- polo principal;
5- Bobinas del devanado de excitación; 6- Cuerpo de la carcasa;
7- Tapa lateral o escudo; 8- Ventilador; 9- Devanado de armadura
CORONA O CULATA:
– ES EL SOPORTE DE TODOS LOS ELEMENTOS DE MÁQUINA Y SIRVE DE
RETORNO DE LOS FLUJOS CREADOS POR LOS BOBINADOS AUXILIARES
O DE EXCITACIÓN.

– ESTÁ FABRICADA EN ACERO FUNDIDO O LAMINADO.

NUCLEO POLAR DE UN POLO INDUCTOR:

- SON MASAS MAGNÉTICAS DONDE VA ALOJADO EL BOBINADO DE

EXCITACIÓN.
- SON DE CHAPA DE ACERO DULCE, SE UNEN A LA CORONA POR PERNOS.
PIEZA O ZAPATA POLAR DE UN POLO INDUCTOR:
• SE LLAMA TAMBIÉN EXPANSIÓN POLAR, ES LA PARTE MÁS CERCANA AL
INDUCIDO.
• MEDIANTE LA EXPANSIÓN POLAR SE REDUCE LA RELUCTANCIA
MAGNÉTICA Y POR CONSIGUIENTE EL FLUJO DE DISPERSIÓN Y LAS
PERDIDAS MAGNÉTICAS.
 NUCLEO POLAR DE UN POLO AUXILIAR O DE
CONMUTACIÓN:
• ES EL NUCLEO MAGNÉTICO DONDE VA SITUADO EL BOBINADO AUXILIAR.
• ESTÁ CONSTITUIDO POR CHAPA DE ACERO DULCE
• SE UNE A LA CARCASA MEDIANTE PERNOS DESMONTABLES

PIEZA POLAR DE UN POLO AUXILIAR O DE

CONMUTACIÓN
• LA MISMAS CARACTERÍSTICAS Y FUNCIÓN QUE LA PIEZA POLAR DE UN
POLO DE EXCITACIÓN, PERO DE MENOR TAMAÑO.

ENTREHIERRO
• ESPACIO QUE EXISTE ENTRE EL CIRCUITO MAGNÉTICO DEL BOBINADO
INDUCTOR Y EL CIRCUITO MAGNÉTICO DEL BOBINADO INDUCIDO.
BOBINADO DE EXCITACIÓN O BOBINADO
INDUCTOR
• ES EL QUE PRODUCE EN EL ESTATOR EL CAMPO MAGNÉTICO CUYO FLUJO
CREA LAS CORRIENTES INDUCIDAS EN EL INDUCIDO O ROTOR.
 PLACA DE BORNAS DE UNA M. C.C.

LETRAS CIRCUITO AL QUE CORRESPONDE

A-B / A1-A2 BOBINADO INDUCIDO

C-D / E1-E2 BOBINADO INDUCTOR SHUNT

E-F / D1-D2 BOBINADO INDUCTOR SERIE

G-H / B1-B2 BOBINADO INDUCTOR DE CONMUTCIÓN

J-K / F1-F2 BOBINADO INDUCTOR INDEPENDIENTE

CIRCUITO INDUCIDO DE LA MÁQUINA
DE C.C.

• INDUCIDO
• COLECTOR
• ESCOBILLAS
DIFERENTES ELEMENTOS DE UNA MÁQUINA DE
C.C.
 INDUCIDO
• TAMBIÉN DENOMINADO, ROTOR, ES LA PARTE DE LA MÁQUINA QUE GIRA Y
DONDE VA ALOJADO EL BOBINADO
• ESTÁ FORMADO POR CHAPAS MAGNÉTICAS AISLADAS ENTRE SÍ POR UN BARNIZ.
• EXISTEN TRES TIPOS DE INDUCIDOS:
– DE ANILLO
– DE DISCO
– DE TAMBOR
• EL BOBINADO DE TAMBOR ES EL MÁS UTILIZADO POR PRESENTAR MÁS VENTAJAS
QUE EL RESTO:
– GRAN APROVECHAMIENTO DEL COBRE
– MENOR RESISTENCIA ÓHMICA
– MENORES PÉRDIDAS POR CALOR Y MAYOR RENDIMIENTO
 COLECTOR
• ES UN CILINDRO ADHERIDO AL EJE DEL INDUCIDO DONDE VA CONECTADO
EL BOBINADO DEL INDUCIDO POR MEDIO DE UNAS PLETINAS DE COBRE
AISLADAS ENTRE ELLAS POR UNA CAPA DE MICA.
• EN LAS DELGAS SE CONECTAN LOS PRINCIPIOS Y FINALES DE CADA ESPIRA
DEL BOBINADO INDUCIDO.

ESCOBILLAS
• LAS ESCOBILLAS SON PIEZAS FIJAS COMPUESTAS POR MEZCLA DE DIFERENTES
TIPOS DE CARBÓN.
• ALOJADAS EN UN PORTAESCOBILLAS
• LAS ESCOBILLAS PUEDEN SER DE DIFERENTES FORMAS Y TAMAÑOS EN FUNCIÓN
DEL TIPO DE PORTAESCOBILLA Y POTENCIA DE LA MÁQUINA.
 BOBINADOS DEL ROTOR
• BOBINA.- ES UN NÚMERO DETERMINADO DE ESPIRAS CONECTADAS ENTRE SÍ.
• LA BOBINA CONSTA DE UNA PARTE ACTIVA QUE SE ENCUENTRA EN EL INTERIOR
DE LA RANURA (SECCIÓN INDUCIDA) Y OTRA PARTE EN EXTERIOR DE LA RANURA
QUE UNE LOS LADOS ACTIVOS Y SE DENOMINA CABEZA DE BOBINA.
• LAS BOBINAS SE PUEDEN CONSTRUIR DE HILOS O DE PLETINAS.
 RANURA DE ARMADURA CON DEVANADO

c
b

a-Rectangular abierta; b-Forma de pera semi abierta; c- Ubicación en una ranura real de 1, 2, y 3 ranuras
elementales o secciones
1- Cuña; 2- Conductor; 3- Aislamiento de espira; 4 y 5- Aislamiento de ranura; 6 y 7- Separadores
BOBINAS DE 2 Y 3 SECCIONES
BOBINADOS AUXILIAR O DE CONMUTACIÓN
• ESTÁ CONECTADO EN SERIE CON EL BOBINADO INDUCIÓN.
• ESTÁ DESTINADO AMEJORAR LA CONMUTACIÓN
• REALIZAN UNA FUNCIÓN MUY IMPORTANTE EN EL FUNCIONAMIENTO DE
LA MÁQUINA.
CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS DC SEGÚN SU
EXCITACIÓN
 MÁQUINAS
DE C.C.

BOBINADOS
INDUCTORES

SHUNT COMPOUND
INDEPENDIENTE SERIE
SUS BOBINAS SON DE BOBINAS SERIE Y
SU SECCIÓN Y NÚMERO SUS BOBINAS TIENEN
MUCHAS DERIVACIÓN
DE ESPIRAS DEPENDEDE LA POCAS
ESPIRAS Y CON POCA CADA UNA CON SUS
FUENTE DE ALIMENTACIÓN ESPIRAS Y MUCHA SECCIÓN
SECCIÓN CARCTERÍSTICAS
 EXCITACIÓN INDEPENDIENTE
• EL BOBINADO DE EXCITACIÓN DE LA MÁQUINA ES ALIMENTADO POR UNA
FUENTE DE C.C. EXTERIOR.
• LA CORRIENTE DE EXCITACIÓN PUEDE SR REGULADA POR UN REOSTATO O
POR LA PROPIA FUENTE.
• SU UTILIZACIÓN ES LIMITADA POR NECESITAR DE UNA FUENTE EXTERIOR
PARA SU EXCITACIÓN.
 MAQUINAS AUTOEXCITADAS

• LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN DEL BOBINADO DE EXCITACIÓN LLEGA A TRAVÉS DEL

INDUCIDO DE LA PROPIA MÁQUINA.

• EN LOS GENERADORES EL FLUJO INICIAL DE EXCITACIÓN SE PRODUCE POR EL FLUJO

REMANENTE OCACIONADO POR EL FENÒMENO DE HISTÉRISIS.

• EN LOS MOTORES, EL BOBINADO DE EXCITACIÓN SE ALIMENTA A TRAVÉS DE LA RED

DE C.C.
 EXCITACIÓN SERIE
• LA BOBINAS INDUCTURAS SON RECORRIDAS POR LA MISMA CORRIENTE
GENERADA POR EL INDUCIDO Y ABSORVIDA POR LA CARGA.
• SON DE POCAS ESPIRAS Y SECCIÓN GRANDE, PARA TENER LA MENOR
CAIDA DE TENSIÓN POSIBLE.
 EXCITACIÓN SHUNT
• EL CIRCUITO INDUCTOR ESTÁ CONECTADO EN DERIVACIÓN CON EL
CIRCUITO INDUCIDO Y CON LA CARGA.
• LAS BOBINAS ESTÁN CONSTITUIDAS POR UN NÚMERO ELEVADO DE
ESPIRAS Y POCA SECCIÓN.
 EXCITACIÓN COMPOUND
• CONSTITUIDA POR DOS CIRCUITOS, UNO SERIE Y OTRO EN DERIVACIÓN.
• ÉSTA MAQUINA REUNE LAS CARACTERÍSTICAS DE LA CONEXIÓN SERIE Y
DE LA CONEXIÓN SHUNT, POR LO QUE MEJORA BASTANTE LAS
DEFICIENCIAS DE LAS ANTERIORES.
 REACCIÓN DE ARMADURA
MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN.- Se asume μ=constante, por lo tanto, los
parámetros de la máquina permanecen constantes.

El flujo que existe bajo carga se debe considerar como un flujo resultante
creado por la fmm resultante. Por lo tanto, la acción de la fmm de armadura
Fa sobre la fmm de excitación Ff SE DENOMINA REACCIÓN DE
ARMADURA.

N S

GENERADOR MOTOR

m r
 r
m

x x
 ANALISIS CUANTITATIVO DEL CAMPO DE REACCIÓN DE ARMADURA Ba

Utilizamos una máquina con inducido liso (g’), con una capa de conductores
uniformemente distribuidos por la periferia del inducido (rotor).
Si se conoce que:
Na – Número de conductores en el devanado, I – Corriente en una vía paralela
(en un conductor), Da – Diámetro exterior del inducido, π Da – Unidad de
longitud de la circunferencia.
Entonces se puede calcular la carga lineal o superficial del inducido.
Na I
A  A / cm
Da

N S

GENERADOR MOTOR

mr rm

x x
Luego asumiendo que las escobillas se encuentran en el neutro geométrico y

y1   p
1
2
Se puede calcular la fmm del inducido:

2
NaI Da
Fa   Adx  A 
 Da p

2

Si se considera μ=const, la reluctancia igual a cero, y se toma solo la

resistencia magnética en un entrehierro. Entonces en cualquier punto

por debajo de la zapata polar se tendrá:

Fa 
Ba   0 Ha   0  0 A ,   2x
g' g'
DISTRIBUCIÓN DE LA FMM Ff y EL CAMPO Bf DE EXCITACIÓN
Campo de Excitación
El rotor puede estar en reposo o en movimiento y
La posición de las escobillas no interesa.
N
Ff Bf

rm

if 0
Ia 0
S m 0 Distribución de Ff y Bf.
ó
m 0
DISTRIBUCIÓN DE LA FMM Ff y EL CAMPO Bf DE ARMADURA
Las escobillas están ubicadas en el neutro geométrico.
Y no interesa si el rotor esta en reposo o en movimiento.
Campo del Inducido
(Armadura)

Fa
Fa Ba
2

if 0
Ia 0
m 0
Distribución de Fa y Ba.
 CAMPO RESULTANTE POR LA INTERACCIÓN DE LOS CAMPOS
Bf (EXCITACIÓN) Y Ba (ARMADURA).
El eje neutro magnético se desplaza en un ángulo , en donde el campo resulta cero.
Por lo tanto, las escobillas deben ser adelantadas en el generador y retrazadas en el
Rotor.
BR – Campo resultante con circuito magnético no saturado. μ=const.
BRμ – Campo resultante con circuito magnético saturado. μ≠const.

Campo Resultante

N BR=Bf +Ba
if 0
Ia 0
BR
(G)

Neutro
Geométrico a b

(M)
Neutro
Magnético  

S
CONCLUSIONES

• Debido al desplazamiento del eje neutro magnético en “δ” grados, respecto

del eje neutro geométrico (eje q); el proceso de conmutación se torna dificultosa
surgiendo un notable chisporroteo.

• La RA dirigido por el eje d distorsiona el campo resultante, por lo tanto en las

escobillas aparece cierta tensión que ocasiona el chisporroteo. Así mismo la
distribución de la tensión alrededor del conmutador no será uniforme.

• Si se considera la saturación del sistema magnético (μ≠const.), tendrá que

tomarse
en cuenta el efecto desmagnetizante de la RA, esto significa que el campo
resultante real será menor, por lo tanto la fuerza electromotriz inducida en la
armadura (Ea) será menor.
FUERZA MAGNETOMOTRIZ DE R. A. (Para p = 2)

• Con las escobillas en el eje neutro geométrico (posición principal).

Campo transversal a 0° (grados eléctricos) respecto al eje neutro geométrico
(eje q), por lo tanto:

• Con las escobillas a ± 90° respecto al eje neutro

geométrico.
Campo longitudinal por lo tanto:
 METODOS PARA MEJORAR EL PROCESO DE CONMUTACION
1- Desplazamiento de las escobillas hacia el eje neutro magnético. (usado en
máquinas pequeñas que no llevan polos auxiliares).

DESVENTAJAS:
• Aparece un cierto efecto desmagnetizante debido a la R. A.

• El desplazamiento de las escobillas depende de las condiciones de operación

del generador:
Si el generador o motor es impulsado en dirección opuesta a las indicadas, las
escobillas deben ser desplazadas “δ” ángulos magnéticos en la nueva dirección
2- Uso de los POLOS AUXILIARES o INTERPOLOS: Se utilizan en máquinas de
mediana y gran potencia.
Su ubicación está en el eje q y su conexión eléctrica debe ser en serie con el
devanado de armadura (Fi ~ ia) ; de tal forma que el campo
generado por éste sea de sentido contrario al campo de R. A.
Para asegurar una conmutación apropiada, se recomienda que la FMM
generada por el interpolo sea:
 METODO PARA CONTRARESTAR LA DISTORSION DEL CAMPO
DEBIDO A LA R.A.
Se utiliza el devanado de compensación, el cual está ubicado en la zapata del
polo principal. Su conexión eléctrica debe ser en serie con el devanado de
armadura; de tal forma que el campo generado por éste sea contrario al campo
de R. A.

El número de espiras del devanado de compensación, debe ser tal que su FMM Fc
sea igual y de sentido opuesto a la FMM de R. A. Fa bajo cada zapata polar.
El uso del devanado de compensación, se justifica para máquinas con:
Si se usan en combinación con inter polos o polos auxiliares o de conmutación, se
debe cumplir:
y
Donde:
- FMM del interpolo sin devanado de compensación.
- FMM del interpolo con devanado de compensación.
- FMM del devanado de compensación.
ESQUEMA S ELÉCTRICOS DE
MOTORES Y GENERADORES
DC
 EXCITACIÓN INDEPENDIENTE
MOTOR GENERADOR

V  E a  Ra I a V  E a  Ra I a
Ia  I Ia  I
Ra  ra  re  rpa Ra  ra  re  rpa

 
V f  r f  Rx i f 
V f  r f  Rx i f 
 EXCITACIÓN SERIE
MOTOR GENERADOR

V  E a  Ra I a
V  E a  Ra I a
Ia  I  i f Ia  I  i f
Ra  ra  re  rpa  r f  R x Ra  ra  re  rpa  r f  R x
 EXCITACIÓN SHUNT O PARALELO.
MOTOR GENERADOR

V  E a  Ra I a V  E a  Ra I a
 
V f  V  r f  Rx i f  
V f  V  r f  Rx i f
Ra  ra  re  rpa Ra  ra  re  rpa
I  Ia  i f I  Ia  i f
 EXCITACIÓN COMPUESTA (CONEXIÓN CORTA) – ver conexión larg
MOTOR GENERADOR

V  E a  Ra I a Ra  ra  re  rpa V  E a  Ra I a Ra  ra  re  rpa
V  r f i f  rs is V  r f i f  rs is
I  Ia  i f I  Ia  i f
I  Is I  Is
 RELACIONES ELECTROMAGNÈTICAS FUNDAMENTALES
PARA LA FEM DE ARMADURA Y EL TORQUE ELECTROMAGNÉTICO

CONSIDERACIONES PARA EL CÁLCULO DE LA FEM EN LA ARMADURA:

El paso de bobina es diametral o de paso completo y1  

El número total de conductores en la armadura es N
Las escobillas están ubicadas en el eje neutro geométrico

Fig-1 Determinación de la FEM de armadura y el torque electromagnético

Bajo estas consideraciones , la FEM (Ea) inducida entre escobillas de la
armadura resultará como la suma aritmética de las FEM de todos los conductores
en una rama paralela (N/a) ubicado bajo un polo, y multiplicado por P/a
Por lo tanto la FEM Ea será la resultante de la sumatoria de la FEM inducida
en cada conductor:
k N / p kN / p
p p
Ea 
a k 1
B gk l g v  l g v
a B
k 1
gk (1.1)

DondeB gk es la inducción en el k-ésimo conductor a lo largo de paso polar 

Si se considera que en las máquinas DC, el número de conductores por polo
N/p es grande, entonces podemos asumir que:
kN / p
N
k 1
B gk 
p
Bm

g
DondeB m 
l g
es la inducción media a lo largo de paso polar 
Así mismo la velocidad lineal periférica de la armadura será v  p. .n
Reemplazando en la ecuación 1.1, se obtiene:
pN 30 pN
Ea  g n   g  mr  k E g  mr
a  a
TORQUE ELECTROMAGNÉTICO Y POTENCIA ELECTROMAGNÉTICA

El paso de bobina es diametral o de paso completo

El número total de conductores en la armadura es N
Las escobillas están ubicadas en el eje neutro geométrico
 ECUACIÓN DE LA FEM DEL MOTOR SHUNT

Ia= const., wm=const. Régimen estable

De P1  V ( I a  i f )  VI (*):

P1  VI  Pe  Pcuf  Pcua  Pe

VI  E a I a  Vi f  ra I a2  Ve I a i f  I  Ia
Ve 2
VI  E a I a  VI  VI a  (ra  )I a ;
Ia
Ve
ra   ra  re  Ra  Resistencia total de armadura
Ia

 V  Ea  Ra I a  V  Ea
V  Ea
Ia 
Ra
 VELOCIDAD DE ROTACIÓN Y CARACTERISTICA MECÁNICA

Como:

Ea  K e f m  en la ecuación fundamenta l de la fem

V  Ra I a Característica
V  K e f m  Ra I a  m  ; m  f ( I a ) de velocidad.
K e f

Además:
Pe Ea I a
Te    KT  f I a 
m m
V RaTe Característica
m   m  f (Te ) mecánica.
K e f K e K T  f2

Si V=const. → ωm=Te; depende como varía Φf al variar el Te, y además del tipo
De excitación.
 ECUACIÓN DE TORQUES DEL MOTOR

En vacío: Sin carga en el eje.

m
Te Po Pmec  Pfe
To    frenante
m m
Tmec T Pe
o Te   acelerante  K T  f I a
m

Con carga: Además de To y Te surge:

P2
Tmec   Frenante, torque aplicado al eje
m Te  To  Tmec
por el mecanismo accionado.

ECUACIÓN DE EQUILIBRIO DE TORQUES DEL MOTOR.

Si:

dm
m  const .  Tdin  J
dt
Te  To  Tmec  Tdin MOTOR

Tmec  To  Te  Tdin GENERADOR

 ECUACIÓN DE LA FEM DEL GENERADOR

Para ωm=const.

ECUACIÓN FUNDAMENTAL
EN BORNES DEL V  E a  R a Ia  V  E
GENERADOR

Donde:

Ve
Re  , Ve  Caida de tensión por las escobillas
Ia
de distinta polaridad .
Ve  2 vol.  Carbón grafitado .
Ve  0,6 vol.  Metal grafitado .
 ECUACIÓN DE TORQUES DEL GENERADOR
Para ωm=const.

EN VACÍO: Existe un torque frenante debido a las pérdidas en vacío.

Po Pmec  Pfe
To   ; m  2n
m m
CON CARGA: Surge el torque electromagnético frenante.

Po EI a
Te    KT  f I a
 m m

Estos dos torques frenantes deben equilibrar al torque mecánico

aplicado al eje del generador y deben estar dirigidos en sentidos
contrarios.
 ECUACIÓN DE EQUILIBRIO DE
Tmec  Te  To TORQUES DEL GENERADOR.

En estado transitorio, cuando ω≠const. Surge un torque dinámico de rotación.

d m Corresponde a la
Tdin  J variación de la
dt energía cinética de
la masa giratoria.

J- Momento de inercia de las partes giratorias del generador.

En general .
Tmec  Te  To  Tdin

El Tdin se estudia en el motor.

OPERACIÓN DEL GENERADOR SHUNT AUTOEXCITADO
Los generadores de este tipo no necesitan de una fuente externa para alimentar su
devanado de excitación , sin embargo es importante que exista un flujo remanente
R  (2  3)% N
ESQUEMA ELECTRICO
 CONDICIONES DE AUTOEXCITACION:
1- Existencia de un flujo remanente
2- Polaridad correcta del devanado de excitación o sentido correcto de rotación,
con la finalidad de que los campos se sumen (ΦR+ Φf )
3- Para
4- Para

PROCESO DE AUTOEXCITACION:
Asumiendo que el generador está operando en vacío y a velocidad constante
ωm = const, entonces de la ecuación fundamental se tiene:

V  Ea  I a Ra
Con “S” abierto (t<0) ,

Con “S” cerrado (t=0),

Por lo tanto (1)

(2)
(2) en (1)

Como entonces
Cuando se llega al punto donde termina el proceso de autoexcitación

donde el generador se estabiliza (por saturación magnética)

Durante el proceso de autoexcitación
Por lo que la tensión en los bornes del circuito de excitación es:

Y la tensión de la armadura en vacío ( I = 0 )

V  E a  Ra i f
como entonces V  Ea Que está representada por la curva
Denominada característica de magnetización o de vacío
Además se cumple que:

Que caracteriza la velocidad y el sentido de variación de la corriente de excitación (i f )

Por lo tanto:
Si la recta de excitación pasa por debajo de la curva de magnetización
Entonces se cumple:

Lo que indica que la máquina se autoexcita y la corriente crece

hasta que se detiene cuando:

La pendiente de la recta de excitación queda determinada como:

si   R f  V 
Así mismo se concluye que:

Si el generador se autoexcita.

Si el generador no se autoexcita y
 BOBINADO DEL INDUCIDO
• SE CONSTRUYEN, LA GRAN MAYORÍA, EN TAMBOR
• GENERALMENTE DE DOS CAPAS POR RANURA

CONDICIONES DEL BOBINADO DEL INDUCIDO

• SERÁN CERRADOS.
• LAS F.E.M.S GENERADAS EN LOS DIFERENTES CIRCUITOS PARALELOS
SERÁN IGUALES
• LAS RESISTENCIAS ÓHMICAS DE LOS DIFERENTES CIRCUITOS PARALELOS
HAN DE SER IGUALES.
• LAS BOBINAS SERÁN IGUALES EN LONGUITUD Y NUMERO DE ESPIRAS.
• NÚMERO DE BOBINAS.- EN LOS BOBINADOS DE DOS CAPAS EL
NÚMERO DE BOBINAS ES IGUAL AL NUMERO DE RANURAS.
B=K
• SECCIONES INDUCIDAS.- LAS BOBINAS PUEDEN ESTAR
CONSTITUIDAS CON UNO O MÁS HILOS.
– SI ESTÁN CON UN HILO TENDRÁ UN PRINCIPIO Y UN FINAL.- UNA
SECCIÓN INDUCIDA.
– SI ESTÁN CONSTITUIDAS CON DOS HILOS TENDRÁ DOS PRINCIPIOS Y
DOS FINALES .- DOS SECIONES INDUCIDAS.-
– ASÍ SUCESIVAMENTE.

• PASO POLAR.- ES LA DISTANCIA QUE HAY ENTRE DOS POLOS

CONTIGUOS.
• YP = PASO POLAR
• K = número de ranuras del inducido K
• p = número de polos de la máquina Yp 
p
• ANCHO DE SECCIÓN (paso de bobina).-
• DISTANCIA MEDIDA EN SECCIONES INDUCIDAS ENTRE LOS LADOS ACTIVOS DE UNA MISMA SECCIÓN.

Y 1 = YK . U

ANCHO DE SECCIÓN
• PASO DE RANURA.- ES EL NÚMERO DE RANURAS QUE DEBE AVANZAR
EL OTRO LADO ACTIVO DE LA BOBINA PARA INTRODUCIRLA EN LA RANURA.

YK
• EL PASO DE RANURA SÓLO SE ALARGARÁ O
ACORTARÁ:

• EN MÁQUINAS CON POLOS AUXILIARES SÓLO SE PODRÁ ACORTAR O

ALARGAR CUANDO EL PASO POLAR SEA FRACCIONARIO. (SIEMPRE MENOR
DE LA UNIDAD)
• MAQUINAS SIN POLOS AUXILIARES SE PODRÁ ALARGAR MÁS DE LA
UNIDAD.
• BOBINADOS IMBRICADOS.-
• CUANDO LA CORRIENTE AVANZA O RETROCEDE EN SENTIDO ESPIRAL.

PASO DE CONEXIÓN DE UN BOBINADO IMBRICADO

BOBINADOS ONDULADOS.-

CUANDO LA CORRNIENTE AVANZA HACIENDO ONDAS DE FORMA

CONTÍNUA.

PASO DE CONEXIÓN DE UN BOBINADO ONDULADO

• CONEXIÓN DE LAS BOBINAS.-
• EL PASO DE CONEXIÓN ES EL NÚMERO DE RANURAS QUE HAY QUE SALTAR
DESDE EL LADO ACTIVO FINAL DE UNA BOBINA HASTA EL PRINCIPIO DEL
HAZ ACTIVO DE LA BOBINA A LA QUE SE CONECTARÁ POR MEDIO DEL
COLECTOR.
• SE REPRESENTA POR: (Y2)

• PASO RESULTANTE.- ES LA SUMA RESULTANTE DEL ANCHO DE

SECCIÓN Y DEL PASO DE CONEXIÓN.
• LA DISTANCIA QUE HAY ENTRE LOS PRINCIPIOS DE DOS HACES ACTIVOS
CONSECUTIVOS.

• PASO DE COLECTOR.- ES LA DISTANCIA QUE EXISTE ENTRE LAS DELGAS

DONDE ESTÁ CONECTADA EL PRINCIPIO DE UNA SECCIÓN INDUCIDA Y LA DELGA
DONDE SE CONECTA EL FINAL DE LA MISMA.
• EL PASO DE COLECTOR TIENE EL MISMO VALOR QUE EL
PASO RESULTANTE.
 BOBINADOS IMBRICADOS (SIMPLES)
• PROGRESIVOS (SIN CRUZAR).
• SE DESPLAZA HACIA LA DERECHA Y LA CORRIENTE CIRCULA EN SENTIDO
ALAS AGUJAS DEL RELOJ.
• REGRESIVOS (CRUZADOS).-
• SU DESPLAZAMIENTO ES HACIA LA IZQUIERDA.

• CONEXIONES EQUIPOTENCIALES.- (RESISTENCIAS DE

COMPENSACIÓN)
• CONEXIONES QUE SE REALIZAN EN EL BOBINADO DEL INDUCIDO PARA
CORREGIR DESCOMPENSACIONES DERIVADAS DE:
– DIFERENCIA EN EL ENTREHIERRO.
– DIFERENTES MATERIALES O SECCIONES EN EL CIRCUITO MAGNÉTICO
– DIFERENTES FLUJOS MAGNÉTICOS EN LAS BOBINAS.
• NÚMERO DE CONEXIONES EQUIPOTENCIALES:

Neq = K / p

• NÚMERO DE BOBINAS

Beq= K

• PASO EQUIPOTENCIAL

Yeq = K / p
• NÚMERO DE DELGAS DEL COLECTOR.- EL NÚMERO DE DELGAS SERÁ
IGUAL AL NÚMERO DE SECCIONES INDUCIDAS.

D=S
• PASO DE ESCOBILLA.-
• EL NÚMERO DE ESCOBILLAS DEBE COINCIDIR CON EL NÚMERO DE POLOS
DEL BOBINADO.

Nesc = D/2p
DATOS NECESARIOS PARA EL CÁLCULO
• NÚMERO DE RANURAS (K)
• NÚMERO DE POLOS (2p)
• NÚMERO DE SECCIONES POR BOBINA (U)
• PROGRESIVO O REGRESIVO
• CON CONEXIONES EQUIPOTENCIALES O SIN CONEXIONES EQUIPOTENCIALES.
• POSIBILIDAD DE EJECUCIÓN.
EL COCIENTE QUE RESULTE ENTRE EL NUMERO DE RANURAS Y EL NUMERO DE
PARES DE POLOS DEBE SER NUMERO ENTERO.
• PASO DE RANURA.- EL PASO DE RANUAR ES IGUAL AL PASO POLAR.
Yk = Yp (APROXIMADAMENTE)

• NUMERO DE DELGAS DEL COLECTOR.- GENERALMENTE SON DE DOS

CAPAS
(B = K)
D=S=U.K
• PROGRESIVO.-

Ycol = + 1
• REGRESIVO

Ycol = - 1
• ANCHO DE SECCIÓN.-

Y1 = Y k . U
• PASO DE SECCIÓN.-

Y2 = Y1 - Ycol
• PASO DE ESCOBILLA

Yesc= D / 2p
 BOBINADOS ONDULADOS
• TAMBIÉN DENOMINADOS BOBINADOS ONDULADOS SERIE
• LAS BOBINAS SON CONECTADAS EN SERIE.
• PUEDEN SER PROGRESIVOS Y REGRESIVOS
• TAMBIÉN SE LES DENOMINA CRUZADOS Y SIN CRUZAR

• DIFERENCIAS:
• ONDULADO PROGRESIVO.- EL DESPLAZAMIENTO SE REALIZA
HACIA LA DERECHA UN VEZ HA RECORRIDO TODA LA PERIFERIA
DEL INDUCIDO, CONECTANDOSE EN LA SIGUIENTE DELGA
• ONDULADO REGRESIVO.- EL DESPLAZAMIENTO SE REALIZA
HACIA LA IZQUIERDA, UNA VEZ QUE RECORRE TODA LA PERIFERIA
DEL INDUCIDO, SE CONECTA A LA DELGA ANTERIOR DE LA
PRIMERA CONEXIÓN.
• EN LOS BOBINADOS ONDULADOS SÓLO SE CONECTAN DOS RAMAS EN
PARALELO, CON INDEPENDENCIA DEL NÚMERO DE ESCOBILLAS.
• LA LINEA DE ESCOBILLAS DE UN BOBINADO ONDULADO SIMPLE SERÁ DE
DOS, UNA POR CADA POLO.
• LA DISTANCIA EN DELGAS SERÁ.

Yesc= D / 2p

FÓRMULA GENERAL DE LOS BOBINADOS

ONDULADOS
Ycol = D ± 1 / p
• PASO DE COLECTOR.-
EL NUMERO DE DELGAS Y DE PARES DE POLOS DEBE SER UN NÚMERO
PRIMO.
D=S=U.K
• CONDICIONES QUE DEBEN CUMPLIR LOS BOBINADOS
ONDULADOS:
– EL NÚMERO DE RANURAS DEL INDUCIDO Y EL NÚMERO DE PARES DE
POLOS SERÁN NÚMERO PRIMO.
– EL NÚMERO DE PARES DE POLOS POR BOBINA Y EL NÚMERO DE
SECCIONES INDUCIDAS DEBERÁN SER NÚMERO PRIMO.

PROCESO DE CÁLCULO DE UN BOBINADO ONDULADO

SERIE
• NÚMERO DE RANURAS (K)
• NÚMERO DE POLOS (2p)
• NÚMERO DE SECIONES POR BOBINA (U)
• PROGRESIVO O REGRESIVO
• CON EXIONES EQUIPOTENCIALES, SI LAS HAY.
• SINO SE PUEDE REALIZAR DE FORMA NORMAL, INDICAR SI TIENE UNA
SECCIÓN MUERTA O CIERRE ARTIFICIAL.
• POSIBILIDAD DE EJECUCIÓN. EL COCIENTE QUE RESULTE ENTRE EL NUMERO DE
RANURAS Y EL NUMERO DE SECCIONES INDUCIDAS DEBE SER NÚMERO PRIMO
DEL NÚMERO DE PARES DE POLOS.

K /U=p

• EN CASO DE NO CUMPLIRSE LA CONDICIÓN, SE REALIZARÁ EL BOBINADO CON

UNA SECCIÓN MUERTA O CON CIERRE ARTIFICIAL.
• PASO DE RANURA.- EL PASO DE RANUAR ES IGUAL AL PASO POLAR.
(APROXIMADAMENTE)

Yk = Yp = K / 2p
• NUMERO DE DELGAS DEL COLECTOR.- PARA EL BOBINADO ONDULADO,
PROGRESIVO O REGRESIVO, EL PASO DE COLECTOR SERÁ:

D=S=U.K
• TAMBIÉN SE UTILIZA ÉSTA FORMULA CUANDO SE HACE EL CIERRE ARTIFICIAL.
CUANDO TENGA UNA SECCIÓN MUERTA SERÁ:

D = S = (U . K )-1
• PASO DE COLECTOR.
PARA EL BOBINADO ONDULADO SIMPLE Y CON UNA SECCIÓN MUERTA, EL PASO DE
COLECTOR SERÁ.

YCOL = D±1 / p
CON CIERRE ARTIFICIAL :

YCOL = (D-1)-1 / p

• ANCHO DE SECCIÓN.-
Y1 = Y k . U
• PASO DE SECCIÓN.-
Y2 = Y1 . Ycol
• PASO DE ESCOBILLA
Yesc= D / 2p
Principales normas en cada tipo de bobinado:
• Para máquinas que es necesario suministrar fuertes intensidades, se
construyen bobinados imbricados simples o dobles.
• Para máquinas sometidas a elevadas tensiones se construyen bobinados
ondulados.
• Para máquinas de mediana potencia se emplean los dos tipos de
bobinados.

NÚMERO DE POLOS, LÍNEAS NEUTRAS Y ESCOBILLAS

• El número de polos vendrá determinado por los cálculos constructivos de

la máquina. (N-S).
• El número de líneas neutras será igual al de polos. Cada línea neutra se
encuentra entre dos polos de distinto signo.
• El número de escobillas será igual al número de polos.