PROGRAMA TÉCNICO LABORAL EN INSTRUMENTACION Y

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

MICROCONTROLADORES

BIENVENIDOS
 INSTRUCCIONES RELACIONADAS EN ESTA GUÍA

 pulseIn(pin, estado); // Retorna tiempo en microsegundos en un pin de entrada digital por un periodo de tiempo

HIGH transiciones
LOW
Nº o nombre del PIN

 delayMicroseconds (tiempo); // detiene la ejecución del código por un tiempo determinado en microsegundos

Nº o nombre del PIN analógico

 long Nombre = 0 ; formato de variable numérica de tipo extendido para números enteros (tipo 32 bits = 4 bytes) sin decimales que se
encuentran dentro del rango -2147483648 a 2147483647

Valor que se le asigna inicialmente a la variable

Nombre que se le da a la variable
 SENSOR ULTRASÓNICO
HC-SR04

Rango: (2 a 450) cm aprox.

 La velocidad se define como: la Relación que se establece entre el espacio o la distancia
que recorre un objeto y el tiempo que invierte en ello.

𝑑 (𝑚)
𝑣  =
𝑡 ( 𝑠)
Donde:
 (V) es la velocidad del sonido (𝑚 ) 100 𝑐𝑚 1𝑠
𝑣  = 𝑥 𝑥
ej: 346m/s para 25°c, ( 𝑠) 1𝑚 1000000 𝑢𝑠
 (t) es el tiempo que demora en   0.0001 (𝑐𝑚)
¿
llegar el ultrasonido al objeto y   (𝑢𝑠)
regresar al sensor,
 (d) la distancia hacia el objeto.   (𝑐𝑚)
0.0001 𝑥 346=0.0346
(𝑢𝑠)
𝑐𝑚
Usaremos las unidades en cm/us   𝑑  =𝑣 ( ) • 𝑡 (𝑢𝑠)
𝑢𝑠
𝒅
  =𝒗 • 𝒕 (𝒄𝒎 )