I. Realizar un medidor de distancia y visualizar medida a través del monitor serial.

Asumiendo que la
temperatura ambiente es de 25°C.

trig  estado bajo

Espera 2us
INICIO
trig  estado alto

Espera 10us

Variables globales
trig  8 trig  estado bajo
echo  9
long tiempo  0
Int dista  0
Registra tiempo en
microsegundos

NO
Configuración E/S
Echo == HIGH
trig –> salida
Echo  entrada SI
Habilitar comunicación tiempo  registro de tiempo
serial

dista  0.0001 * 346 * tiempo

 Diseñar Diagrama de flujo y su respectivo código arduino que encienda un led cuando un objeto se
encuentre a menos de 20 cm de distancia del sensor ULTRASONICO. La medición de la distancia debe
ser visualizada atreves del Monitor Serial. PROGRAMA 5-2

 Realizar un sistema medidor de distancia donde la velocidad de sonido debe ser calibrada con la
temperatura. La temperatura y distancia debe ser visualizada en el Monitor Serial. PROGRAMA 5-3
FORMULA GENERAL: Distancia = (0.0001) * (Vel_sonido) * (Tiempo) [cm]
considerando la temperatura Distancia = (0.0001) * ((0.6 * Temp) + Vel_sonido)* (Tiempo) [cm]