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Asumiendo que la
temperatura ambiente es de 25°C.
Espera 2us
INICIO
trig estado alto
Espera 10us
Variables globales
trig 8 trig estado bajo
echo 9
long tiempo 0
Int dista 0
Registra tiempo en
microsegundos
NO
Configuración E/S
Echo == HIGH
trig –> salida
Echo entrada SI
Habilitar comunicación tiempo registro de tiempo
serial
Realizar un sistema medidor de distancia donde la velocidad de sonido debe ser calibrada con la
temperatura. La temperatura y distancia debe ser visualizada en el Monitor Serial. PROGRAMA 5-3
FORMULA GENERAL: Distancia = (0.0001) * (Vel_sonido) * (Tiempo) [cm]
considerando la temperatura Distancia = (0.0001) * ((0.6 * Temp) + Vel_sonido)* (Tiempo) [cm]