 1.1.

-AS-I
 El bus AS-Interface es una red estándar de mercado, robusta y suficientemente flexible, que cumple
con todos los requerimientos para un bus de comunicación industrial. Está especialmente diseñada
para el nivel más bajo del proceso de control, el nivel de Campo.
 La red AS-i se ha creado como un sistema maestro simple, utilizando la técnica de poleo cíclico, la
velocidad de lectura es de 5 ms. Esto quiere decir que sólo existe un maestro en toda la red. Este
maestro consulta y actualiza los datos de todos los esclavos de la red, empleando para ello un
tiempo fijo.
 CARACTERÍSTICAS
 Compatibilidad: Sensores y Actuadores de diferentes fabricantes pueden ser conectados a una interfaz
digital serial estandarizada.
 Control de acceso al medio: Sistema con solo un maestro y sondeo cíclico.
 Direccionamiento: Esclavos reciben un direccionamiento permanente del maestro o a través de hand-held.
 Topología: Sin restricciones (lineal, anillo, estrella o árbol).
 Medio de transferencia: Dos cables no-trenzados y sin blindaje para datos y energía (24 VDC), típicamente
hasta 200 mA por esclavo, y hasta 8A por bus.
 Instalación: Por medio de conectores autoperforantes
 Longitud del cable: Máximo de 100 m o hasta 300 m con el uso de repetidores.
 Señales y alimentación: Están presentes en un mismo bus (24VDC).
 Número de esclavos: Hasta 62 esclavos por red (versión 2.1).
 Tiempo de ciclo: 10 ms para la versión 2.1.
 Confiabilidad: Alto nivel de confiabilidad operacional en ambientes industriales agresivos.
 Estándar abierto: Elaborado por diversos fabricantes, afiliados a la Asociación Internacional AS-i, cuyo
protocolo de transmisión es normalizado.
 Opcional: Cable de alimentación para salidas y control de paro.
 DESCRIPCION DE CADA UNA DE LAS CAPAS DEL MODELO OSI QUE ABARCA
 Física: La capa física AS-i está diseñada para el nivel de campo más bajo. Maneja información
en forma de Bit.

 APLICACIONES
 Se utiliza en aplicaciones de automatización, incluido el control de cintas transportadoras,
máquinas de envasado (por ejemplo, Schubert's), válvulas de control de procesos, plantas de
embotellado, sistemas de distribución eléctrica, carruseles de equipaje en aeropuertos,
ascensores, líneas de embotellado y líneas de producción de alimentos (por ejemplo, 2SFG).
 VENTAJAS
Simplicidad
Una rede AS-i es muy simple, requiere apenas
solo un único cable para conectar los módulos
de entradas y salidas de cualquier fabricante.
Desempeño
Los sistemas AS-i son eficientes y muy
APLICACIO rápidos, haciéndolos capaces de sustituir los
sistemas grandes y con altos costos.
NES Costo
Las redes AS-i típicamente reducen el costo de
cableado e instalación alrededor de un 50% en
comparación con otras redes convencionales
Flexibilidad
La expansibilidad es muy fácil de conseguir – sólo es posible a través del maestro.
solo tiene que conectar un módulo, direccionar
y, luego conecte el cable de la red.
DESVENTAJAS
La limitación de longitud del cable es de 100m
sin el uso de repetidores. Esta limitación física
se debe al mantenimiento de otros criterios
como el tiempo de ciclo de la red, tipo de
topología libre y sin exigencia de resistores de
terminación.
Los datos transmitidos en AS-i son limitados a
4 bits por esclavos que pueden ser cambiados
a cada ciclo. Los Mensajes largos pueden ser
transmitidos dividiéndolas en varios ciclos.
AS-i es estrictamente maestro-esclavo, con
exploración cíclica por esclavos. Esto impide la
transmisión asíncrona por los sensores y
actuadores. Los esclavos deben esperar 10 ms
hasta ser llamado nuevamente
La transferencia de datos de esclavo a esclavo
  1.2.- HART
 HART permite la superposición de señal de comunicación digital a las señales analógicas de 4-
20mA, sin interferencia, en el mismo cableado. El protocolo HART proporciona algunos de los
beneficios dados por la tecnología Fieldbus, manteniendo la compatibilidad con la
instrumentación analógica y aprovechando el conocimiento ya dominado sobre los sistemas 4-
20mA existentes.
 CARACTERÍSTICAS
 Compatibilidad: Instrumentos inteligentes.
 Control de acceso al medio: Sistema maestro-esclavo, con posibilidad de un maestro secundario.
 Direccionamiento: Direccionamiento Polling.
 Topología: Punto a Punto. Bus.
 Medio de transferencia: Dos cables par trenzado apantallado calibre AWG 24 o multipar, par trenzado
común apantallado calibre AWG 20 con una impedancia mínima de 230Ω con 4-20mA por esclavo.
 Instalación: Utilizando un transmisor HART (Bell 202) a través del mismo cableado de alimentación del
instrumento de 4-20mA.
 Longitud del cable: Hasta 3000 m con par trenzado apantallado y hasta 1500 m con cable multipar.
 Señales y alimentación: Están presentes en un mismo bus (VDC).
 Número de esclavos: Hasta 15 esclavos por red.
 Tiempo de ciclo: 10 ms.
 Confiabilidad: Alto nivel de confiabilidad operacional en ambientes industriales agresivos.
 Estándar no abierto: Elaborado por diversos fabricantes que respaldan la HART Communication
Foundation quien maneja este protocolo de transmisión.
 DESCRIPCION DE CADA UNA DE LAS CAPAS DEL MODELO OSI QUE ABARCA
 Física: La capa física HART está diseñada para el nivel de campo más bajo. Maneja información
en forma de Bit utilizando una corriente DC entre 4-20mA. Esta información viaja por los mismos
cables de alimentación de potencia de los esclavos.
 Enlace: El transmisor HART hace uso del método de sondeo por Polling. Le asigna a cada esclavo
en campo una dirección POLL (cualquier número mayor de 0).
 Aplicación: HART define los comandos, respuestas, tipos de datos e informes de estado
respaldados por el protocolo.
APLICACIONES
 Se utiliza en aplicaciones de automatización, incluido el control y monitorización de señales y
procesos tanto en dispositivos digitales como analógicos.
VENTAJAS DESVENTAJAS
Simplicidad Puede soportar solo dos tipos de conexión
Una red HART es muy simple, requiere de red; punto a punto y multipunto. Maneja
apenas solo un par de cables para solo dos modos de comunicación:
conectar el transmisor en el mismo lazo Petición/Respuesta y Burst.
de sensor o actuador que se requiera
comunicar.
Compatibilidad Analógica Al aumentar el número de esclavos en la
Comunicación analógica y digital red multipunto la velocidad de
simultánea. Compatible con cableado y comunicación se reduce desde 1.2 Kbps.
equipos 4-20 mA ya existentes.
Interoperabilidad Utiliza un tercer modo llamado Multidrop.
Estándar totalmente abierto. Comandos La configuración Multidrop está limitada a
universales y estructura de datos. la comunicación digital maestro/esclavo. La
Optimizado por la Descripción del corriente a través de cada esclavo se fija a
lenguaje del Instrumento. mínimo valor para alimentar el dispositivo.
Disponibilidad  
Tecnología probada en campo como más
de 1.400.000 instalaciones. Extensa
variedad de productos. Protocolo más
usado en instrumentos de campo que
cualquier otro en la industria.
 1.3.-Profibus

 PROFIBUS no es un sistema de comunicación, sino una variedad de protocolos

creados en el mismo paquete de tecnología de bus de campo, los usuarios
pueden combinar variedades de protocolos
Profibus DP y FMS

 El PROFIBUS DP: Para Periferia Descentralizada, este nuevo

protocolo es mucho más simple y rápido, PROFIBUS DP se utiliza en
la gran mayoría de los perfiles de aplicaciones PROFIBUS que se
utilizan en la actualidad como el I-7550, los perfiles de aplicación
permiten a los usuarios combinar sus requisitos para una solución
específica, y se analizarán con más detalle en breve.
 El PROFIBUS-FMS: Brinda al usuario amplia selección de funciones cuando comparado
con otras variedades. Es la solución estándar de comunicación universal usada para
solucionar tareas complejas de comunicación entre CLPs y DCSs. Esa variedad soporta la
comunicación entre sistemas de automatización, además del cambio de datos entre
equipos inteligentes, y es usada, en general, a nivel de control. Debido a su función
primaria establecer la comunicación maestro-a-maestro (peer-to-peer) viene siendo
reemplazada por aplicaciones en la Ethernet.
Características

 Profibus-DP (Periferia Descentralizada)

 - Optimizado para alta velocidad y costo reducido.
 - Intercambio de datos cíclico. o Transferencia de pequeñas cantidades de datos.
 - Plug & Play.
 - Diseñado especialmente para la comunicación entre los sistemas de control de automatismos y las
entradas/salidas distribuidas en procesos de manufactura.
 - Profibus-FMS (Fieldbus Messages Specifications)
 Diseñado para un gran número de aplicaciones y comunicaciones al nivel de célula, donde PC´s y PLC´s se
comunican entre sí.
 Comunicaciones de propósito general, supervisión, configuración. Transmisión de grandes cantidades de datos:
programas y bloques de datos.
 Intercambio a cíclico de datos con tiempos no críticos, par a par (peer to peer), entre estaciones inteligentes.
 Todas las variedades del PROFIBUS se basan en el modelo de comunicación de redes OSI (Open System
Interconnection), cumpliendo con el estándar mundial ISO 7498. Debido a las exigencias del campo, sólo los
niveles 1 y 2, además del nivel 7 del FMS, son instalados, por razones de eficiencia.
Capas de Profibus

 Todas las variedades del PROFIBUS se basan en el modelo de comunicación de

redes OSI (Open System Interconnection), cumpliendo con el estándar
mundial ISO 7498. Debido a las exigencias del campo, sólo los niveles 1 y 2,
además del nivel 7 del FMS, son instalados, por razones de eficiencia.
 1.4.-ModBus
 DESCRIPCION.

Protocolo abierto utilizado para establecer comunicaciones Maestro-Esclavo

(RTU) y Cliente-Servidor (TCP/IP).
Establece intercambio de mensajes de forma ordenada y con detección de
errores entre dispositivos que utilizan el protocolo como: PLC, HMI, SENSORES,
ACTUADORES, ETC.
Puede implementarse por distintos fabricantes con sus respectivos software de
aplicación.
 CARACTERISTICAS.
 MODBUS RTU (Remote Terminal Unit) se caracteriza por que los bytes se envían en su codificación
binaria plana, sin ningún tipo de conversión. Está inicialmente pensado para comunicaciones en
bus serie.
 Como ventaja principal tiene el buen aprovechamiento del canal de comunicación, mejorando la
velocidad de la transmisión de los datos. El inconveniente es que requiere una gestión de tiempos
entre bytes recibidos para saber cuando empiezan y terminan las tramas.
 
 Con la trama MODBUS RTU, la delimitación de la misma se realiza por intervalos de tiempo de
caracteres de silencio.

 La trama MODBUS RTU incorpora un código Cyclical Redundancy Check (CRC) de 16 bits para poder
detectar errores, que debe ser calculado por el emisor a partir de todos los bytes de la rama
enviados antes del CRC, exceptuando los delimitadores.
 Para ello se usa un algoritmo específico, bien definido en la especificación de MODBUS serie. El
receptor debe volver a calcular el código de igual forma que el emisor, y comprobar que el valor
obtenido del cálculo es igual al valor presente en la trama para poder validar los datos
 Modbus RTU tiene implementada la capa física, la capa de enlace y la capa de
aplicación.
 Capa Física:
El Protocolo Modbus RTU puede trabajar sobre las siguientes recomendaciones en la capa
física: RS 232 RS 422 RS 485
-En RS232 se tienen 2 elementos solamente.
-En RS 422 se pueden tener hasta 32 equipos pero sólo puede existir un maestro.
-En RS 485 se tiene el mismo número de equipos que en RS 422, se podrían tener varios
maestros, pero para el Protocolo Modbus RTU no aplica tener varios maestros en la red, la
variación Modbus Plus (+) muestra algunas alternativas frente a las topologías.
 Capa de Enlace: En la capa de enlace, se definen los ID's de los equipos (números enteros
1,2,3...255), los perfiles (maestro - esclavo) y la técnica para detectar la integridad de la
información enviada en la Trama entre otros aspectos. En Modbus RTU se emplea el CRC
(chequeo de redundancia cíclica).
 Capa de Aplicación
La capa de aplicación de Modbus trabaja bajo la abstracción Cliente /Servidor, para el caso
de Modbus RTU el rol de cliente lo desempeña el Maestro y el rol de servidor lo toman los
esclavos.
 Velocidad de transmisión: Según el estándar de MODBUS, para velocidades de
hasta 19.200bps, el tiempo entre tramas debe ser como mínimo 3,5 veces la
duración de un carácter, y para velocidades superiores se recomienda un
tiempo fijo de 1,75ms.  
 Distancia: La longitud máxima del cable (encadenamiento o bucle [anillo]
encadenado) son 100 m (328 ft).
 APLICACIONES.
 Modbus permite el control de una red de dispositivos por ejemplo un sistemas
de medida de temperatura y humedad y comunicar los resultados a un
ordenador. ModBus también se usa para la conexión de un ordenador de
supervisión con una unidad remota (RTU) en sistemas de supervisión
adquisición de datos (SCADA)
 

 VENTAJAS Y DESVENTAJAS.

  Control de acceso al medio tipo Maestro/Esclavo.

El protocolo especifica: formato de trama, secuencias y control de errores.

Existen dos variantes en el formato: ASCII y RTU

Solo especifica la capa de enlace del modelo ISO/OSI.

A cada esclavo se le asigna una dirección fija y única en el rango de 1 a 247.

La dirección 0 está reservada para mensajes de difusión sin respuesta.

 
 1.5.-FIELDBUS
1.5 Fieldbus
Fieldbus (Bus de Campo) es el nombre de una familia de protocolos industriales de redes informáticas
utilizados para redes de control industrial en tiempo real, estandarizado como norma IEC 61158. Es una
manera de conectar los instrumentos en una planta de fabricación. Fieldbus puede trabajar en
estructuras de red que normalmente permite la conexión de topologías de red en cadena, estrella,
anillo, ramas, árboles.
Características: Fieldbus utiliza una velocidad de comunicación moderadamente alta, debido a que
tiene que dar servicio a sistemas por ejemplo de control de lazo cerrado o variadores de velocidad. Hay
varias combinaciones para la capa física, cada uno con sus relativas ventajas. Todos los dispositivos de
un bus deben usar las mismas opciones para la comunicación, conexión y velocidad de transmisión.
 Modelo OSI que abarca el protocolo FIELDBUS

 Capa Física (PHL): Sólo reconoce bits individuales. La norma

define los tipos de medios y señales, velocidad de transmisión y
topología, incluyendo el número de nodos, y la potencia del
dispositivo (sólo en Fieldbus).
 Capa de Enlace de Datos (DLL) : transfiere datos entre entidades
de la red; realiza el mantenimiento, la activación y desactivación
de los enlaces de las conexiones de datos, agrupación de bits en
caracteres y tramas, control de errores, control de acceso al
medio y control de flujo ( permitiendo a varios dispositivos
compartir la red). La norma define el tipo de control de acceso al
medio, formatos de trama, la comprobación de errores.
 Capa de Aplicación (APP) : permite la interconexión entre los
puntos de acceso y el usuario. El estándar define formatos de
mensaje y servicios a disposición de los AP.
Un dispositivo en Fieldbus es uno de los dos tipos de estaciones:
 Estación Maestra
 Estación Esclavo.
Una estación maestra tiene el derecho de acceso a los medios (iniciar la
comunicación). Los esclavos sólo tienen el derecho a responder a una solicitud de un
maestro.
 Aplicación
La aplicación es la función de automatización que el sistema realiza. Mediante la
estandarización de parte de la aplicación, Fieldbus ha ido más lejos que cualquier otro
estándar de comunicación, garantizando la interoperabilidad entre los productos.
Dependiendo del protocolo real, fieldbus puede proporcionar mediciones como para:
contadores, CRC, eco, tiempos de paro, identificación única del remitente y del
receptor o chequeo cruzado. Fieldbus y Profibus (PROFIsafe) tienen variables en su
protocolo de comunicación para que sean compatibles con los sistemas de seguridad.
 Ventaja de Fieldbus
 Una ventaja importante de la puesta en práctica de Fieldbus son los ahorros que se asocian a la eliminación del
cable; los múltiples dispositivos comparten pares para comunicarse. Otras ventajas de Fieldbus, a continuación:
 Puede funcionar en ambientes industriales y/o peligrosos.
 Lleva la energía por el mismo cable.
 Puede reutilizar cables existentes.
 Soporta Seguridad intrínseca.
 Mantiene informado al usuario.
Desventajas del fieldbus
 Hay desventajas a usar el fieldbus:
 Los sistemas de Fieldbus son más complejos, así que los usuarios necesitan ser entrenados más extensivamente o
ser calificados más altamente
 El precio de los componentes del fieldbus es más altos.
 Los dispositivos de prueba de Fieldbus son más complejos.
 Los fabricantes de dispositivos tienen que ofrecer diversas versiones de sus dispositivos (e.g. sensores, actuadores)
debido al número de diversos estándares (incompatibles) de fieldbus.
 Unos o más estándares del fieldbus pueden predominar en un futuro y otros pueden llegar a ser obsoletos. Esto
aumenta el riesgo de la inversión al poner fieldbus en ejecución.
  1.6.-PROFINET
 DESCRIPCION.
BasadoenIndustrialEthernet,PROFINETpermitelacomunicacióndirectadeequiposdecampocon
controladores,asícomolasolucióndeaplicacionesisócronasdecontroldemovimiento.Además,P
ROFINETpermitelaautomatizacióndistribuidaconayudadelatecnologíadecomponentes.
EnelcontextodeTotallyIntegratedAutomation(TIA),PROFINETeslaevoluciónlógicadelbusdeca
mpoProfibusDPydeIndustrialEthernet.Laexperienciadeambossistemashasidoyestásiendointeg
radaenPROFINET.
PROFINET,comoestándardeautomatización,estábasadoenEthernet.ProfibusInternational(P
rofibusUserOrganisation)defineasíunmodeloabiertodecomunicacióneingeniería

Partiendo de una conectividad básica, como es el cable Ethernet, y unas tramas de

comunicaciones establecidas que correspondería a los niveles 1 y 2 del modelo OSI,
PROFINET va incorporando nuevas funcionalidades denominadas “perfiles” de utilidad
como ProfiSafe o ProfiEnergy,
mediante una interpretación específica para cada caso de los datos transmitidos,
modificando el nivel 7 (de aplicación). En el caso de Profisafe, se transmiten datos de
seguridad (safety), y en el caso de ProfiEnergy, datos y comandos para el ahorro y control
energético.   
 CARACTERISTICAS.
 PROFINET utiliza 3 servicios de comunicación:
 Standard TCP/IP o Canal en tiempo no real (NRT): Este servicio se utiliza para
funciones no deterministas, como parametrización, transmisiones de vídeo/audio y
transferencia de datos a sistemas TI de nivel superior.
 Real Time: (RT) Las capas TCP/IP no son utilizadas para dar un rendimiento
determinista a las aplicaciones de automatización, funcionando con unos tiempos de
retardo en el rango 1-10ms. Este hecho representa una solución basada en software
adecuada para aplicaciones típicas de E/S, incluyendo control de movimiento y
requisitos de alto rendimiento.
  Isochronous Real Time: (IRT) La priorización de señal y la conmutación programada
proporcionan una sincronización de alta precisión para aplicaciones como el control de
movimiento. Las velocidades de ciclo en rangos de sub-milisegundos son posibles, con
jitter (variabilidad temporal durante el envío de señales digitales) en el rango de sub-
microsegundos.
 Existen varios protocolos definidos dentro del contexto PROFINET. Una lista
de estos protocolos junto con su uso concreto es la siguiente:
 PROFINET/CBA: Protocolo asociado a las aplicaciones de automatización
distribuida en entornos industriales.
 PROFINET/DCP: Descubrimiento y configuración básica. Es un protocolo
basado en la capa de enlace, utilizado para configurar nombres de
dispositivos y direcciones IP. Se restringe a una red y se usa principalmente
en aplicaciones pequeñas o medianas que no disponen de un servidor DHCP.
 PROFINET/IO: A veces llamado PROFINET-RT (RealTime), es utilizado para
comunicaciones con periferias descentralizadas.
 Es un protocolo que proporciona grandes ventajas con respecto a la disponibilidad de las comunicaciones
en entornos industriales, pero dadas sus características utilizando Ethernet la exposición que tienen los
sistemas con PROFINET es elevado y por ello es necesaria una buena segmentación de red además del uso
de buenas prácticas, algunas características también importantes de este protocolo son las siguientes:
 Mejora la escalabilidad en las infraestructuras.
 Acceso a los de la red. PROFINET al ser un protocolo que utiliza Ethernet en su comunicación facilita
acceder a dispositivos de campo desde otras redes de una forma más fácil.
 Ejecución de tareas de mantenimiento y prestación de servicio desde cualquier lugar. Es posible acceder
a dispositivos de campo mediante conexiones seguras como por ejemplo VPN para realizar
mantenimientos remotos.
 PROFINET I/O ofrece funcionamiento en “tiempo real” para datos de E/S cíclicos.
 Tiempo real significa programar/organizar el intercambio cíclico con cada esclavo, con alta prioridad y
tiempos fijos.
 PROFINET I/O es a veces llamado PROFINET-RT (RealTime). No confundir con IRT (Isochronous RealTime).
 Se pueden utilizar los cables y switches estándar de Ethernet.
 Sistema Maestro-Esclavo, como en Profibus.
 Se configura como una red de campo.
 Los dispositivos ya no se direccionan mediante número de nodo, sino
 Mediante un nombre.
 Comunicación fácil, rápida, flexible y abierta.
  DESCRIPCION DEL MODELO OSI.
La capa más fundamental, la capa física, es eléctrica. 
CABLE
FIBRA OPTICA
INALAMBRICA
Por lo tanto, el protocolo PROFINET ha elegido un par de protocolos comunes de capa física que han
estado siendo usados durante décadas. 
El conjunto de protocolos IEEE 802 abarca lo que conocemos como Ethernet cableado (802.3) y
Ethernet wireless (802.11). La construcción de estándares basándose en protocolos existentes es una
práctica bastante común: ¿por qué volver a inventar la rueda cuando alguien ya ha puesto mucho
trabajo en un estándar abierto?  Por lo tanto, PROFINET especificó el uso del antiguo estándar Ethernet
802.3
 para la capa de enlace de datos.  Esto significa que cada dispositivo PROFINET cuenta con una
dirección MAC ( Media Access Control o Control de acceso a medios).
 PROFINET también utiliza los protocolos IP (Internet Protocol o Protocolo de Internet), UDP (User
Datagram Protocol o Protocolo de datagramas de usuario) y RPC (Remote Procedure Call
o Llamada a procedimiento remoto) para algunas comunicaciones.  Estos protocolos vienen con
mayor sobrecarga (más bytes en el alambre, más tiempo de procesamiento en el origen y el
destino), por ello PROFINET sólo los llama al servicio cuando resulta absolutamente necesario.  Sin
embargo, estos protocolos tienen algunas ventajas reales. Basta con mirar toda la información de
direccionamiento empaquetada en un paquete UDP/IP: las direcciones MAC, las direcciones IP y los
puertos UDP se pueden utilizar para ayudar a conmutar, dirigir y procesar los datos de PROFINET.
 APLICACIONES.
 Existen diversas aplicaciones para la red industrial mas actual, rápida y
eficiente, usualmente utilizadas dentro del sector automotriz, es
utilizada en gran parte de los procesos y automatizaciones disponible
para aplicaciones especialmente exigentes, como el control de
movimiento, y aplicaciones de alto rendimiento en automatización
manufacturera.
 VENTAJAS:
 Acorta las comunicaciones en datos en nodos locales.
 Evita el trafico excesivo en switches.
 Habilita una jerarquía para mejor transparencia de la red.
 DESVENTAJAS:
 Si se cae el switch principal, se pierden las comunicaciones con toda la
red, pero los núcleos locales siguen funcionando.

 
  1.7 ETHERNET INDUSTRIAL
 En los últimos años las tendencias principales en la industria han sido:
- El uso de Ethernet en todos los niveles de la automatización.
- El mundo de la automatización y la tecnología de la información ha ido
desarrollándose de forma paralela.
Ethernet y sus protocolos

 Industrial Ethernet ( IE ) es el uso de Ethernet en un entorno industrial con

protocolos que proporcionan determinismo y control en tiempo real. 
Los protocolos para Industrial Ethernet incluyen EtherCAT, EtherNet /
IP, PROFINET, POWERLINK, SERCOS III, CC-Link IE y Modbus TCP.
Ventajas y Desventajas

 Ventajas y Desventajas
 Algunas de las ventajas sobre otros tipos de redes industriales incluyen:
 Mayor velocidad, de 9.6 kbit / s con RS-232 a 1 Gbit / s con Gigabit Ethernet
 Posibilidad de utilizar cables ubicuos Cat5e / Cat6
 Opción de utilizar fibra óptica para aumentar la distancia.
 Posibilidad de usar hardware de red estándar para comunicación por cable e inalámbrica
 Posibilidad de tener más de dos nodos en el enlace, lo que era posible con RS-485 pero no con RS-232
 Posibilidad de utilizar arquitecturas de igual a igual en lugar de las de maestro-esclavo
 Mejor interoperabilidad
 Las dificultades de usar Industrial Ethernet incluyen:
 Migración de sistemas existentes a un nuevo protocolo
 El rendimiento en tiempo real puede verse afectado por los protocolos que utilizan TCP
 Complejidad adicional asociada con la tecnología de red
 El tamaño mínimo de trama de Ethernet es de 64 bytes, mientras que los tamaños de datos de comunicación industrial
típicos pueden estar más cerca de 1–8 bytes. Esta sobrecarga de protocolo afecta la eficiencia de transmisión de datos.
  3.- SCADA
 Un sistema SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) es el conjunto de software y
hardware que sirven para poder comunicar, controlar y supervisar diversos dispositivos de
campo así como controlar de forma remota todo el proceso. Además suele  incorpora HMI que
proporciona un control del proceso mucho más intuitivo y rápido tomando en cuenta las
prestaciones que una interfaces tiene.  Todo esto, tiene como fin ayudar a los operarios y
supervisores, otorgándoles de un mejor control y la posibilidad de realizar cambios de forma
prácticamente inmediata.

 Características de un sistema SCADA

 Adquisición y almacenamiento de datos.
 Representaciones gráficas de las variables.
 Ejecución de acciones de control para modificar.
 Conectividad con otras aplicaciones y base de datos.
 Arquitectura abierta y flexible.
 Supervisión.
 Transmisión de información.