FASE 1 PRELIMINAR

PROYECTO DE INGENIERIA

Cesar Augusto Trujillo Barreto

Cedula: 17,659,242
PROYECTO DE INGENIERÍA I - (212020A_761)
PERFIL DEL ESTUDIANTE
Que es un Proyecto?

Un proyecto es una planificación, que consiste en un

conjunto de actividades a realizar de manera articulada
entre sí, con el fin de producir determinados bienes o
servicios capaces de satisfacer necesidades o resolver
problemas, dentro de los límites de un presupuesto y de un
periodo de tiempo dados. Para que un proyecto esté bien
diseñado y formulado se debe explicar cuál es su finalidad,
sus objetivos, beneficiarios, productos, actividades,
cronograma, presupuesto, etc.
Para empezar a planear un proyecto responder
estas preguntas puede ayudarnos mucho:

1. ¿Qué se quiere hacer?

2. ¿Por qué se quiere hacer?
3. ¿Para qué se quiere hacer?
4. ¿Dónde se quiere hacer?
5. ¿Cómo se va a hacer?
6. ¿Cuándo se va a hacer?
7. ¿A quiénes va dirigido?
8. ¿Con qué se va a hacer?
9. ¿Quiénes lo van a hacer?
 Etapas de un Proyecto
 Inicio
El objetivo principal en esta etapa es definir el alcance del proyecto y conocer las
expectativas que tiene los stakeholders para poder focalizarlas con el propósito del
proyecto.
 Planificación

Después de la fase más importante, pasamos a la más difícil para un Director de

proyectos, aquí debe crear un conjunto de planes que establezcan una hoja de ruta
bien clara. Aquí el director de proyectos debe calcular las necesidades de personal,
recursos y equipo que necesita en el tiempo que se lleve la ejecución del proyecto.
 Ejecución

Después de terminar todas las actividades programadas en la fase de planeación,

es indispensable monitorear la evolución de consumo de los recursos, presupuesto
y tiempo.
El objetivo principal en esta fase es la comprensión de la meta y objetivos
específicos del proyecto por todos los participantes, por ello debe haber buena
comunicación, responsabilidad y aceptación.
 Seguimiento y control
Esta etapa se encuentra enlazada con la anterior
fase de ejecución, y comprende los procesos
necesarios para realizar la revisión y control del
progreso del proyecto.
El objetivo principal de este proyecto es detectar
posibles desviaciones y detectar las áreas que
posiblemente necesiten un cambio en la
planificación.

 Cierre

Es la fase donde todos los procesos

concluyen y formalmente se da el
proyecto por terminado.
El objetivo en esta fase en hacer la
entrega de un entregable y que este sea
aceptado.
 KIT LEGO MINDSTORMS EV3
 El sistema de construcción de LEGO Technic con la más
avanzada tecnología que LEGO ha desarrollado nunca,
llega la nueva generación LEGO MINDSTORMS EV3.
Un robot destinado a impulsar la creatividad y el juego en
el hogar a través de la creación y el control de Robots que
caminan, hablan, piensan y hacen todo lo que puedas
programar.
 Lego Mindstorms puede ser usado para construir un
modelo de sistema integrado con partes electromecánicas
controladas por computador. Prácticamente todo puede
ser representado con las piezas tal como en la vida real,
como un elevador o robots industriales.
 KIT LEGO MINDSTORMS
EV3
 LEGO MINDSTORMS EV324​comenzó a
comercializarse en 2013. La versión normal permite
realizar cinco modelos de base. En el sitio web de
acompañamiento hay robots adicionales. Hay además
otros sitios webs donde se muestran las instrucciones
para construir otros modelos y se venden también libros
donde se muestran otros modelos adicionales así como
guías para desarrollar sus propios modelos.
 El bloque EV3 actúa como centro de control y fuente de
potencia del robot. Tiene:
 4 puertos de entrada rj12 modificada (para conectar los
sensores al bloque EV3)
 KIT LEGO MINDSTORMS EV3
• 4 puertos de salida rj12 modificada (para conectar los
motores al bloque EV3)
• Un puerto mini USB para PC (para conectar el bloque
EV3 a un ordenador)
• Un puerto de host USB (para agregar un conector Wi-Fi
y establecer conexiones en cadena)
• Un puerto para tarjetas Micro SD (para ampliar la
memoria disponible en el bloque EV3)
• Un altavoz integrado
• Receptor de señales infrarrojas para recibir comandos
• Receptor Bluetooth y Wi-Fi.
COMPONENTES KIT LEGO EV 3
SOFTWARE KIT LEGO EV 3
La programación del Lego Mindstorms se realiza mediante el
software, el cual incorpora el firmware del robot y un programa
que emula un árbol de decisiones, para los cuales, el usuario debe
programar las acciones a seguir por el robot. El software se
encuentra dividido por cada tipo de robot que se puede construir.
Una de las principales características de este software de
programación, es su entorno visual, el cual emula la construcción
por bloques, dando la posibilidad a cualquier aprendiz a
acostumbrarse relativamente rápidamente a la programación de
bloque.
El bloque del Lego Mindstorms es un producto de hardware y
software integrado, pero puede ser programado con varias
interfaces. Esto se puede realizar utilizando las herramientas
correctas para poder acceder al firmware básico de Lego.
 BIBLIOGRAFIA
Narváez, I. (2016). Definición de proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD.
Recuperado 
de: http://hdl.handle.net/10596/8048
1.2 Narváez, I. (2016). Tipos de proyectos [PDF]. Bogotá: UNAD.
Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8013
 1.3 Narváez, Irina (2016). Ciclo de vida del proyecto [PDF].
Bogotá: UNAD.
Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8046 
1.4 Villa, W. (2011). Qué es un proyecto, [video]. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/8203
MINDSTORMS EV3 de LEGO- Education?blog.edacom.mx › que-
es-lego-mindstorms-education-ev3
LEGO® MINDSTORMS® Educación EV3 - Ro-boticawww.ro-
botica.com › Producto › Set-basico-LEGO-MINDSTORMS-..