ANTECEDENTES DE LA

ROBÓTICA
ANTECEDENTES DE LA
ROBÓTICA
La historia de la tecnología está formada por tres períodos principales: era agrícola,
era industrial y era de la información. El desarrollo de los robots se puede ver como
lógica e importante parte de la historia.
ERAS AGRÍCOLA E
INDUSTRIAL
Los productos y la ocupación han sido dictados por la tecnología disponible, por
ejemplo en la era agrícola cuya tecnología era muy primitiva, esta estaba formada por
herramientas muy simples que, sin embargo eran lo último en tecnología, como
consecuencia de ello la mayoría de la gente eran agricultores y todo el trabajo se
hacía mediante la fuerza de los hombres y de los animales.
AUTÓMATA
Autómata (del latín automăta y este del griego αὐτόματος autómatos, ‘espontáneo’ o
‘con movimiento propio’. Según la RAE, «máquina que imita la figura y los
movimientos de un ser animado») es un equivalente tecnológico de lo que en la
actualidad serían los robots autónomos.
Si el robot es antropomorfo se conoce como androide.
AUTOMATAS
Históricamente los primeros autómatas se remontan a la prehistoria, cuando las
estatuas de algunos de dioses o reyes despedían fuego de los ojos, como era el caso
de una estatua de Osiris. Otras tenían brazos mecánicos operados por los sacerdotes
del templo, y otras, como la de Memon de Etiopía, emitían sonidos cuando los
rayos del sol las iluminaba, y así infundían temor y respeto a quien las contemplara. 
HERÓN DE ALEJANDRÍA
Esos nuevos conocimientos quedan plasmados en el primer libro sobre la figura de
los robots Autómata, escrito por Herón de Alejandría (10 d. C.-70 d. C.) donde se
explica la creación de mecanismos, muchos basados en los principios de Filón o
Arquímedes, realizados fundamentalmente como entretenimiento y que imitaban el
movimiento, como el de aves que gorjeaban, volaban y bebían, estatuas que servían
vino o puertas automáticas, todos producidos por el movimiento del agua, la gravedad
o por sistemas de palancas.
FUENTE DE ALEJANDRÍA
PIERRE JAQUET-DROZ
Posiblemente el mejor y más conocido creador de autómatas de la historia. Pierre
Jaquet-Droz, suizo nacido en 1721, fue el responsable de los tres autómatas más
complejos y famosos del siglo XVIII. Sus tres obras maestras («La pianista», «El
dibujante» y «El escritor») causaron asombro en la época, llegando a ser
contemplados por reyes y emperadores tanto de Europa como de China, India o
Japón.
MUÑECOS
El primero de ellos, «La pianista», es un autómata con forma de mujer que toca el
órgano.
«El dibujante», por otra parte, estaba compuesto por unas 2000 piezas, tenía forma
de niño sentado en un pupitre y podía realizar hasta cuatro dibujos distintos.
El último, y más complejo de los tres autómatas, es «El escritor», compuesto por
más de 6000 piezas. Podía escribir utilizando una pluma.
TELAR DE JACQUARD
Aunque siempre se ha denominado telar de Jacquard, el telar en sí es la máquina
inferior que intersecciona los hilos para producir la tela, mientras que lo que
verdaderamente inventó Jacquard es la máquina que produce el movimiento
independiente de los hilos de urdimbre para conseguir el dibujo solicitado a través de
las armuras o ligamentos insertados en las diferentes zonas del tejido.
Cada tarjeta perforada correspondía a una línea del diseño, y su colocación junto con
otras tarjetas determinaba el patrón (ligamento/armura) con el que el telar tejería. Cada
agujero de la tarjeta correspondía con un gancho "Bolus", que tenía dos posiciones,
pudiendo estar arriba o abajo. De esta manera, dependiendo de qué posición tuviera, el
arnés (montura) que lleva y guía la urdimbre haría que la trama se desplazara hacia
arriba o hacia abajo. De esta manera, la secuencia de subidas y bajadas del hilo
termina por crear un patrón (ligamento/armura) sobre el tejido.
LEONARDO DA VINCI
Leonardo Da Vinci fue un polímata florentino del Renacimiento italiano.
Como ingeniero e inventor, Leonardo desarrolló ideas muy adelantadas a su tiempo,
tales como el helicóptero, el carro de combate, el submarino y el automóvil. Muy
pocos de sus proyectos llegaron a construirse (entre ellos la máquina para medir el
límite elástico de un cable), puesto que la mayoría no eran realizables durante esa
época.
ROBOT DE LEONARDO
El robot de Leonardo fue un autómata humanoide diseñado por Leonardo da Vinci
alrededor del año 1495.
Las notas de diseño para el robot aparecieron en unos cuadernos de bocetos
redescubiertos en los años 1950. No se sabe si durante la vida de Leonardo se hizo
intento alguno de construir el dispositivo, pero una vez hecho el descubrimiento de
los dibujos, se construyó basándose fielmente en los diseños de Leonardo, y se
demostró que era plenamente funcional.
ROBOT DE LEONARDO
El robot es un guerrero vestido con una armadura medieval germano-italiana, que
aparentemente es capaz de hacer varios movimientos parecidos a los de los humanos.
En estos movimientos se incluyen sentarse, mover los brazos, el cuello y la
mandíbula de una forma anatómicamente perfecta. Se interpreta que esto es fruto de
la investigación anatómica de Leonardo en el canon de proporciones que describe en
el Hombre de Vitruvio.
Este cambio producirá la desaparición de la sociedad tradicional basada en lo rural y
controlada por la nobleza y la aparición de la sociedad moderna, basada en la
industria y en el control de otra clase social, la burguesía.
Es el origen de nuestra sociedad actual, donde por primera vez se empiezan a
utilizar nuevas fuentes de energía y nuevas máquinas, que producen una gran mejora
en la productividad industrial. 
QUE ES LA AUTOMATIZACIÓN
La automatización es el conjunto de elementos o procesos informáticos,
mecánicos y electromecánicos que operan con mínima o nula intervención
del ser humano. estos normalmente se utilizan para optimizar y mejorar el
funcionamiento de una planta industrial, pero igualmente puede utilizarse la
automatización en un estadio, una granja o hasta en la propia infraestructura
de las ciudades.
 ORIGEN DE LA
AUTOMATIZACIÓN
INDUSTRIAL
La automatización industrial, como la gran mayoría de los grandes descubrimiento e
inventos de la historia,  surge de una necesidad; la necesidad que tiene el ser
humano por mejorar el proceso manual de realizar actividades físicas o mecánicas de
gran dificultad ya sea por su peligrosidad, productividad o necesidad de perfección.
 LA REVOLUCIÓN DE LA
INDUSTRIA TEXTIL
El primer ejemplo de automatización real fue el Telar de Jacquard que en
inicios del siglo XVIII utilizo tarjetas perforadas para automatizar el proceso
de tejido, así mientras un experto del telar tradicional hacia 2 cm de brocado
en una semana, el Telar de Jacquard era capaz de producir hasta 60 cm de
brocado en la misma semana.
EL ORIGEN DE LA PALABRA
ROBOT
Pero la palabra robot fue popularizada
por el escritor Karel Capek, quien en
1921 estrenó su obra Rossum's
Universal Robots, también conocida
como R.U.R., el término tiene su raíz
en el vocablo checo “Robota” cuya
traducción es trabajo forzado, esclavo
o servicio; en esta obra de ficción se
emplea la expresión para designar a
las máquinas que trabajan al servicio
del hombre.
LOS PRIMEROS ROBOT INDUSTRIALES
El primer robot industrial y
el nombre del mismo fue
Unimate. La idea que Devol
tenía en mente era la de
construir una máquina que
permitiese adaptarse al
entorno y hacer más fácil el
trabajo dentro de la
industria.
 FUNCIONES
Su función era la de desplazar diferentes piezas a lo largo de una cadena de
montaje y la de soldar los elementos que manipulaba finalmente en un vehículo.
Uno de los motivos de la creación de este robot fue la seguridad de los empleados
de la fábrica, los cuales podían exponerse a situaciones muy peligrosas para las
que no estaban preparados.
CARACTERÍSTICAS DE LOS PRIMEROS
ROBOT INDUSTRIALES

Cuentan con un brazo mecánico manipulable y controlable.

Tienen elementos estructurales rígidos, como eslabones o enlaces.

Se conectan por articulaciones que pueden ser lineales o rotatorias.

Al final del brazo tienen “manipuladores” que pueden ser pinzas o herramientas.
LOS PADRES DE
LA ROBÓTICA
• Joseph Engelberger

• George Devol
 Nació el 26 de julio de
1925.
Murió el 1 de
Diciembre del 2015.

Nació el 20 de Febrero de 1912

Murió el 11 de Agosoto del
2011
EL UNIMATE # 001
 ROBÓTICA
INDUSTRIAL.

Retos de la robótica en la actualidad.

 La automatización de procesos

Interacción operador-robot

Flexibilidad, reprogramabilidad y portabilidad

Interacciones con el hombre: seguridad,

cooperación, comunicación y aprendizaje
La adaptación a los problemas
actuales.

• Sociales

• Económicos

• Del sector
salud.
Las empresas castellano-leonesas Asti Mobile Robotics y BOOS Technical
Lighting han desarrollado un robot móvil capaz de utilizar luz
ultravioleta para eliminar gérmenes y patógenos tanto en el aire como en
superficies y objetos.