SECCIÓN 5:

ENGRANES
phD. Eugenio Yime Rodríguez.
ENGRANES
La base de los engranes son los cilindros rodantes, en
donde el contacto se realiza por fricción pura entre los
rodillos.
En la actualidad se sigue utilizando la fricción en la
transmisión de movimiento en las bandas y poleas.

Engranaje: conjunto de dos engranes.

Engrane: engrane más pequeño.
Piñón: engrane más grande.
Cilindros Rodantes
Poleas
Equivalencia con el 4 barras
Equivalencia con el 4 barras
LEY FUNDAMENTAL DEL ENGRANAJE
Se busca que no exista deslizamiento entre los
cilindros.
Una opción es agregar dientes.
El perfil seleccionado para los dientes debe garantizar
que la relación de velocidades sea constante en todo
momento.

 salida rentrada d entrada

mv   
entrada rsalida d salida
Ley Fundamental
LEY FUNDAMENTAL DEL ENGRANAJE
Relación de par de torsión.

Tsalida entrada rsalida d salida

mT    
Tentrada  salida rentrada d entrada

Relación de ventaja mecánica.

Fsalida
ma 
Fentrada
LEY FUNDAMENTAL DEL ENGRANAJE
El movimiento de los engranes requiere de pares
externos, no de fuerzas, por lo tanto la ventaja
mecánica es igual a la relación del par de torsión.

Ma = Mt

De los posibles perfiles, el perfil involuta es el que

mejor cumple con la ley fundamental del engrane.
DEFINICIONES
DEFINICIONES
Círculo Base: es el círculo a partir del cual se generan los
perfiles involuta de los dientes de cada engrane.
Circulo de paso: son los círculos que equivalen a los cilindros
rodantes, en realidad son los círculos provenientes de la
división de la recta que une los centros con el punto de paso.
Punto de paso: punto producido por la intersección del eje
de transmisión con la recta que une los centros.
Eje de transmisión: línea normal al contacto entre dos
dientes, es perpendicular a la tangente común.
Tangente Común: recta tangente a las dos superficies de los
dientes de contato.
DEFINICIONES
DEFINICIONES
Arco de acción: segmento de círculo, medido sobre el círculo de paso
del engrane impulsado, que existe entre el punto de inicio del
contacto y el punto final del contacto entre dos dientes.
Ángulo de aproximación: ángulo medido sobre el centro del engrane
impulsado, comprendido entre el punto inicial del arco de acción y el
punto de paso.
Ángulo de retroceso: ángulo medido sobre el centro del engrane
impulsado, comprendido entre el punto de paso y el punto final del
arco de acción.
Longitud de acción (Z): distancia lineal comprendida entre el punto
inicial de contacto y el punto final del contacto.
Ángulo de presión: ángulo que existe entre el eje de transmisión, o
línea de acción, y la perpendicular a la línea de centros.
LEY FUNDAMENTAL DEL ENGRANE

La normal común a los perfiles de los dientes en todos

los puntos de contacto dentro de los dientes
engranados debe pasar siempre por un punto fijo en la
línea de centros, llamado punto de paso.
DISTANCIA ENTRE CENTROS Y ÁNGULO DE
PRESIÓN
NOMENCLATURA DE LOS ENGRANES
Círculo de adendo: círculo que pasa por la periferia exterior del diente.
Adendo: distancia radial entre el círculo de paso y el círculo de
adendo.
Círculo de dedendo: círculo que pasa por la parte inferior, base del
diente.
Dedendo: distancia radial entre el círculo de adendo y el círculo de
paso.
Holgura: diferencia entre el dedendo y el adendo.
Espesor del diente: distancia que cobija un diente medida sobre el
círculo de paso.
Espacio entre dientes: distancia entre dos dientes consecutivos
medida sobre el círculo de paso.
NOMENCLATURA DE LOS ENGRANES
NOMENCLATURA DE LOS ENGRANES
Juego: diferencia entre el espacio entre dientes y el
espesor de diente.
El juego aumenta si aumenta la distancia entre
centros. El incremento en el juego angular, Δθ, debido
a un cambio la distancia entre centros, ΔC esta
determinado por la ecuación:
tan( )
  43200(C )
d
Donde: φ es el ángulo de presión y d es el diámetro de
paso del eje donde se quiere medir el juego.
NOMENCLATURA DE LOS ENGRANAJES
Paso circular: longitud de arco medida sobre el círculo de
paso entre dos puntos análogos sobre dos dientes
consecutivos. d
pc 
N
Paso base: igual que el paso circular pero medido sobre el
círculo base
pb  pc cos 

Paso diametral: relación entre el número de dientes y el

diámetro del círculo de paso del engrane, en pulgadas,
sólo se utiliza en el sistema inglés.
N 
pd  
d pc
NOMENCLATURA DE LOS ENGRANAJES
Módulo: relación entre el diámetro del círculo de paso
del engrane, en milímetros, y el número de dientes,
sólo se emplea en el Sistema Internacional.

A pesar de que el módulo se define como el inverso del

paso diametral, los engranes creados con un sistema
no son intercambiables con el otro sistema, esto se
debe a que los pasos diametrales estandarizados son
son iguales a los módulos estandarizados.
NORMA AGMA
DIFERENCIAS DEBIDO AL ANGULO DE
PRESION
INTERFERENCIA Y REBAJE ENTRE DIENTES
El perfil involuta solo existe a partir del circulo base, si
el dedendo se extiende más allá del círculo base puede
existir un contacto entre la parte del diente del
engrane con perfil involuta y la del piñón sin ese perfil.
Eso ocasiona un sobreesfuerzo denominado
interferencia.
Si el contacto ocurre en el proceso de fabricación la
cortadora elimina la parte del diente sin el perfil
produciendo el rebaje de material y debilitando el
diente.
INTERFERENCIA Y REBAJE
INTERFERENCIA Y REBAJE ENTRE DIENTES
Adendo Desigual: una forma de evitar la interferencia
es haciendo que el contacto se haga siempre en lugares
que tengan el perfil involuta, para ello se procede a
alargar el adendo del piñón y recortar el adendo del
engrane.
INTERFERENCIA Y REBAJE
INTERFERENCIA Y REBAJE
RELACIÓN DE CONTACTO
La relación de contacto se define como el promedio de
dientes en contacto en cualquier momento.
Z pd Z
mp  
pb  cos 
Una relación de contacto igual a 1.0 significa que
siempre habrá un diente en contacto entre los
engranes, lo cual a su vez quiere decir que después que
un diente termina su contacto el otro diente empieza
su engrane, esto produce oscilaciones en la velocidad
de salida y es indeseable.
RELACIÓN DE CONTACTO

Una relación de contacto mayor que 2.0 puede causar

trabamiento del engrane por cuanto durante el proceso
de fabricación no todos los dientes salen con
características idénticas. Lo ideal es tener relaciones
de contacto entre 1.4 y 2.0.
CLASIFICACIÓN DE LOS ENGRANES
Engranes Rectos:

los dientes son paralelos

al eje de simetría del
engrane. Son más
baratos y tienen mayor
eficiencia, del 98% al
99%.
CLASIFICACIÓN DE LOS ENGRANES
Engranes helicoidales: los dientes
se encuentran inclinados un
ángulo, ψ, respecto al eje del
engrane, se clasifican en derechos
e izquierdos.
Ventajas: tienen un contacto más
suave, son más resistentes y
transmiten mayor potencia para
un diámetro igual.
Desventajas: más costosos, tienen
empuje axial, menos eficientes,
del 96% al 98% para ejes
paralelos y del 50% al 90% para
ejes cruzados.
CLASIFICACIÓN DE LOS ENGRANES
Engranes espinales o espina de pescado: se puede decir que surgen de unir dos
engranes helicoidales, uno derecho y uno izquierdo.

Ventaja: se elimina el empuje axial.

Desventaja: costos de fabricación.

Usos: transmisión de alta potencia, pero solo pueden girar en un único sentido de giro.
CLASIFICACIÓN DE LOS ENGRANES
Tornillos sin fin: se puede considerar
como un caso de los engranes
helicoidales en el cual se ha
aumentado el ángulo de hélice lo
suficiente para crear un engrane de
un solo diente.
El par consiste de un engrane
llamado corona y otro denominado
sinfín, que tiene un solo diente.
Los ejes se encuentran cruzados.
El conjunto solo permite una
dirección de movimiento, del sinfín
hacia la corona, por lo que se
utilizan como mecanismo
antiretorno.
CLASIFICACIÓN DE LOS ENGRANES
Conjunto Piñón –
Cremallera: la cremallera
se puede analizar como
un engrane de radio
infinito. El conjunto
piñón – cremallera se
utiliza para convertir el
movimiento circular en
movimiento lineal.
CLASIFICACIÓN DE LOS ENGRANES
Engranes cónicos de
dientes rectos:

surgen de la necesidad
de unir dos ejes que se
intersectan en ángulos
diferentes, o incluso a 90
grados.
CLASIFICACIÓN DE LOS ENGRANES
Engranes cónicos
espirales:

son la extensión de los

engranes helicoidales a
los engranes cónicos.
CLASIFICACIÓN DE LOS ENGRANES
Engranes hipoidales: surgen cuando los ejes no son
paralelos ni se intersectan
OTROS COMPONENTES CON DIENTES
Correas Dentadas:

Utilizadas para
sincronizar el
movimiento de
componentes de
presición, ejemplo las
válvulas de un motor de
combustión interna.
TRENES DE ENGRANES
Tren de engrane simple: cuando se colocan
en serie varios engranes de forma que los
intermedios solo afectan el signo de la
relación de velocidades pero no afectan la
magnitud.
Los engranes intermedios se denominan
engranes locos.

 N 2  N 3  N 4  N 5  N 2
mv           
 N 3  N 4  N 5  N 6  N 6
TRENES DE ENGRANES
Tren de engrane compuesto: sobre un mismo eje
existen por lo menos dos engranes. La relación de
velocidades estará determinada por la relación de los
trenes de engranes simples.

mv   N impulsores

N impulsados
TRENES DE ENGRANES
TRENES DE ENGRANES
Trenes de engranes con reversión: son aquellos trenes
de engranes donde el eje de salida es colineal con el eje
de entrada.
EJEMPLO TREN DE ENGRANES COMPUESTO
REVERTIDO
ENGRANES PLANETARIOS
ENGRANES PLANETARIOS
Trenes de engranes planetarios o epicíclicos: los trenes
de engranes vistos hasta ahora solo poseen un grado de
libertad. Se puede agregar otro grado de libertad al
permitir el giro del eslabón que une los centros de los
engranes.
El engrane central se le denomina solar.
El eje común a los centros y que rota se le llama brazo.
El engrane que rota y se desplaza se denomina
planetario.
El engrane externo se denomina anular.
ENGRANES PLANETARIOS
PARADOJA DE FERGUSON
PARADOJA DE FERGUSON
TRENES DE ENGRANES
Las entradas en un engrane epicíclico son:
La velocidad angular del brazo.
La velocidad angular del engrane solar.

La salida es la velocidad angular del engrane anular.

Para aumentar la relación de velocidades se pueden agregar

trenes de engranes entre el solar y el anular.

La eficiencia de los engranes epicíclicos es menor que los

trenes compuestos, pero tienen mayor relación de engrane.
ENGRANES PLANETARIOS
TRANSMISIONES
TRANSMISIONES
TRANSMISIÓN CON ENGRANES EPICICLICOS
DIFERENCIALES
EJEMPLOS DE DIFERENCIALES