04 Control System - FR D50-65 - Es - v1.0

FLEXIROC D50-65
Capacitación para el conocimiento del sistema y la

solución de problemas
4. Sistema de control
Servicios de Minería y Excavación de roca
SOLO PARA USO INTERNO

2
RESPONSABILIDADES
Este material solo puede ser tratado como material de capacitación.
La información proporcionada en este material de capacitación no remplaza las

instrucciones o información proporcionada en los manuales de instrucción de Atlas
Copco, manuales de seguridad o manuales del vendedor.
Numero de partes, esquemas y especificaciones tales como la presión, medidas y peso

serán tratadas con sólo el propósito de ejemplificar para la capacitación.
Siempre consulte el manual de instrucciones dado con su producto para especificaciones
e información de mantenimiento.
La informacion de los proveedores es unicamente para fines ilustrativos, utiliza siempre

los manuales de los proveeedores o la pagina web para mas detalles.
3
4. SISTEMA DE CONTROL
Agenda del curso
1. Introducción Preguntas que debes responder después del capítulo:
2. Seguridad
3. Aplicación y Operación  ¿Cuáles son los componentes principales?

 ¿Dónde están localizados los componentes principales en la
máquina?
4. Control system  ¿Cuál es la función de los componentes principales?
 ¿Cómo funciona el sistema de control?
5. Sistema Hidráulico  ¿Cuáles componentes del RCS son clasificados como
opcionales?
6. Sistema Eléctrico  ¿Cómo se cargan los parámetros?
 ¿Cómo se usan las pantallas de navegación?
 ¿Qué hace cada ajuste en el menú de RCS?
7. Aire y agua
¿Cómo ajustar los valores?
¿Cómo calibrar el sistema?
8. Chasis  ¿Cuáles son los métodos para la solución de problemas?
¿Cuáles son los problemas típicos y las maneras de
9. Funciones manejarlos?
10. Mantenimiento
11. Solucuón analítica de

problemas
4
RCS- Localización de componentes
D550, D551, D552,

D553 y D554
CPU 1, 2 y 3
1 2 3
Pantalla D501
D550
D554 D552
D551 D553
5
Sensor D171
6
Módulo D550
D550
Drill lever
S453 S446B S446A S452
Verde Amarillo Palanca Presión Presión Avance

de de
H452 H446 perforació de rápido
impacto impacto
n
apagada alta alta
7
Módulo D551
D551
S111
S119 S113 S181 S187
S167
8
Módulo D552
D552
S17 S209
S130 S175 S180 S186
7
9
Módulo D553
D553
S260
S258 Avance a la Avance a

S259 izquierda la derecha
S174 S175
10
Módulo D554
D554
S445
S189
S448 S449
11
Módulo 501
Dispositivo
de mirilla
Pantalla D169
D501
X1 X3 X2 X4
12
RCS
1. Protección
2. CAN +, Rojo
¿Cómo funciona el Sistema? 3. CAN -, Negro
Pantalla 4. CAN H, Blanco
5. CAN L, Azul
̶ Suministro de energía X1
X2 Red CAN 2 y tapón final interno
Right Módulos
̶ X3 Red CAN 1 - D169 Dispositivo de
mirilla
̶ Tapón final X4 para red CAN 1 Right - D173 Brújula GPS
- D171 Inclinómetro
̶ Tapón de dirección X5
Left
̶ X6 Comunicación Pro com opcional
̶ X7 Cargar software y guardar Left

parámetros
Right
CAN bajo ≈ 2.4 V

CAN alta ≈ 2.6 V
Voltaje CAN Power 24 V
Tapón final = 120 Ω
13
RCS - ¿Cómo funciona el sistema?
CAN System
14
Sustitución de los módulos I / O

 Antes de montar los nuevos módulos I/ O, corregir la dirección y la velocidad de
comunicación CAN debe ajustarse de acuerdo a la tabla.
I/O Dirección Velocidad

de la
Comunicación
CAN
D550 1 3
D551 4 3
D552 6 3
D553 5 3
Dirección Velocidad del a D554 7 3
Comunicación CAN
15
Señal CANBUS
 Configuración del cable
_
Can alta 2.6 V "ralentí”
23,8V
Can baja 2.4 V "ralentí"

+
16
Señal – CAN baja y CAN alta
5v
Can alta
2,5v
Can baja
0v
17
RCS – Menús y configuración
0) Menú principal
5) Estadísticas
6) Sistema
7) Configuracion
18
RCS – Niveles de acceso
Nivel de acceso del operador (OP)

• Sin código de acceso requerido.
• Proporcionar al operador un acceso de solo lectura a todas las pantallas.
• El operador puede ajustar pocos parámetros de operación, para su zona de confort.
• No se da acceso de escritura para cambiar las calibraciones de las salidas de las
máquinas.
Acceso a los servicios web (SE)
• Un Código de acceso es requerido para este nivel y no debe ser distribuido a personal que
no es de servicio.
• En el nivel de acceso SE todas las pantallas son visibles, pero sólo algunas de las
calibraciones a las máquinas se pueden cambiar. Se acceso a más pantallas para resolución
de problemas y ajuste de parámetros.
• Hacer cambios inapropiadamente puede ser perjudicial en muchos sentidos.
• El supervisor puede configurar ciertos parámetros de su agrado, y también puede ver las
pantallas de los actuadores y los parámetros que no están disponibles para el operador.
Nivel de Acceso Atlas Copco (AC)
• Este nivel de acceso se da al personal de CC de Atlas Copco y proporciona acceso a
niveles ligeramente superiores.
• Permite al técnico cambiar más parámetros en el equipo de perforación.
19
Sistema
b d c e a h
g
i
f
k l m j
a D550 nodo CAN h Módulo CPU3

b D551 nodo CAN i ECM Módulo de Control del Motor
c D552 nodo CAN j D171 Sensor de ángulo RSS
d D553 nodo CAN k D169 Vista/ dispositivo del objetivo
r D554 nodo CAN l D501 Pantalla VGA y módulo maestro
f Módulo CPU1 m D173 Brújula GPS
g Módulo CPU2
20
Sistema
21
Sistema
22
Sistema
23
Sistema
24
Sistema
25
Sistema
26
Sistema
27
Sistema
28
Sistema
29
Sistema
30
Sistema
31
Sistema
32
Sistema
33
Sistema
34
Sistema
35
Sistema
36
Sistema
37
Información del motor
El ECM controla y monitorea todos

los datos del motor y la información de
diagnóstico del motor diésel. Esta
información es enviada a través del
CPU2 de la pantalla, donde todos los
datos necesarios del motor pueden ser
vistos.
Barra de estado
Una alerta roja en la barra de estado significa que el problema es crítico, y el motor se
apagará automáticamente.
Una alerta amarilla significa que el motor necesita ser apagado manualmente, y la falla
necesita de ser revisada y se rectificada.
38
Información del motor
Ejemplo
El código SPN 164 es de acuerdo con el manual CAT está relacionado con el sensor de
presión de inyección.
El código SPN indica que el componente está defectuoso.
Código FMI 02. Es de acuerdo al manual CAT, que el sensor no tiene señal.
39
Configuración
a) Selección del método de

medición de la longitud de
a
perforación
e
b f b) Intervalo de servicio, horas de
c g motor
d h c) Intervalo de servicio, horas de
percusión:
d) Intervalo de rutina para la
broca, longitud perforada
e) Selección de unidad
f) Ajuste del reloj
g) Luz trasera / Contraste
h) Inicio de sesión para el ajuste
de parámetros
40
Ajuste del reloj
a) Pulse Enter, ajuste con las teclas de flecha

y confirme con Enter.
b) Seleccione con las flechas la sección de la
fecha, ajustar y confirmar con enter.
a b
41
Luz y color de fondo
a) Ajuste de luz: Cuando es seleccionado el

botón de más (+), la iluminación de fondo se
incrementa cuando se pulsa ENTER. Cuando se
a selecciona el botón de menos (-), la iluminación
de fondo se reduce cuando se pulsa Enter.
b
b) Color de fondo: Cuando se selecciona este
botón, el color de fondo cambia entre blanco y
gris cuando se presiona Enter.
42
Acceso
Uso del código: teclee el Código de AC y pulse Enter (Sólo para

usuarios de Atlas Copco)
43
Acceso
a) Calibración del sensor
b) Calibración del sensor de
Longitud
a e
b f c) Configuración del equipo
c g
d h
d) Establecer el intervalo de
servicio y reportes de servicio.
e) Ajustes para el acero de
perforación
f) Calibración del receptor láser
g) Versión
h) Los menús de servicio
44
Calibración del sensor
a) Ángulo de descarga
b) Oscilación del avance
a
b c) Objetivo
c
d
f
d) Balanceo del brazo
e
g
e) Posición de la silleta
f) Información de la velocidad de
la silleta
g) Brújula GPS o dispositivo de
mirilla
45
Calibración del sensor de Longitud
a) Longitud desde el extremo del

taladro a B104. Pulse Enter,
a
ajuste con las teclas de flecha
y confirme con Enter.
b) Restablecer la posición de la
b c silleta
c) Selección de posición
automática del sensor
NOTA: Ver más información en el

capítulo instrumentos de Ángulo
en el manual del operador.
46
Configuración del equipo: Menú 1
a) Avance rápida en posiciones de paro

a f b) Brazo de agarre en rotación RHS
b
c g c) Corrientes en válvulas para traslado
d
d) Tipo de equipo
e h
e) Los ajustes de agua nebulizada

f) Pulsos de limpieza en DCT
f) Pulsos HECL
g) Gato hidráulico, sensor
47
Configuración de posiciones de paro

rápido del avance
a) Detener posición hacia el frente - por encima

del acero de perforación/Horquilla de mesa
b) Posición de parada para desenroscar las
barras de perforación / tubos
a c) Posición de parada para desenrosque de la
b máquina perforadora / unidad de rotación
c d) Posición de parada hacia atrás - facilita la
ed posibilidad para mover las barras de
perforación / tuberías sin la máquina de
perforación / unidad de rotación dejada en el
camino
e) Posición de parada para la silleta
48
Configuración de las corrientes de válvulas

para el traslado
a) Al frente izquierda
b) Hacia atrás izquierda
c) Al frente derecha
d) Hacia atrás derecha
49
Configuración del tipo de equipo
Activar selección usando Enter,

seleccione con las teclas de
flecha y salga utilizando Enter.
50
Configuración de pulsos de limpieza DCT
a) Tiempo de pulso
a
b) Pulsos / minuto
b
c c) Tiempo extendido - El tiempo

para continuar la limpieza
después de que se detuvo la
perforadora.
51
Configuración de pulsos HECL
a) Tiempo de pulso
a
b b) Pulsos / minuto
c
c) Tiempo extendido
52
Configuración del agua nebulizada
1. Despresurizado con la bomba

Orión
2. Tanque a presión
3. Despresurizado con la bomba
Dynaset
4. Sensor puesto en sistema
despresurizado
5. Min / max para la bomba Dynaset
53
Rotación del brazo de pinza del RHS
a) Rotación del brazo de pinza del

RHS, tiempo de retardo, B119
a
sensor de parada
54
Gato hidráulico
Estado del gato hidráulico y

de los sensores.
Seleccionar / deseleccionar con tecla

Enter
55
Configuración de los equipos: Menú 2
a) Seguros
a d b) Modo de emergencia
b
c e c) Sensor de válvula de cierre de
aceite
d) Ventiladores de enfriamiento
e) Network (No se utiliza)
56
Seguros
• Desactivar los imanes que
sujetan la palanca de
perforación cuando el tiempo
se ha agotado..
57
Modo de emergencia
• Posibilidad de desactivar los
sensores del compresor en
caso de mal funcionamiento.
58
Ventiladores de enfriamiento
• Para obtener la máxima velocidad
comprobar el número de
revoluciones y la presión máxima
en los circuitos
59
Menús de servicio
a) Seleccione el idioma
b) Modificar los datos
permanentes
c) Cargar / guardar parámetros
60
Configuración de idioma
El cambio de idioma se realiza primero

pulsando Enter, luego seleccionamos el
idioma con las teclas de flecha y,
finalmente confirmamos con Enter.
61
Configuración de los datos permanentes
a) Establecer el número total de horas de

percusión
b) Ajuste de longitud total perforación
c) Actualizar los botones
NOTA: Esto es para obtener los valores

correctos cuando por ejemplo se sustituye la
pantalla
62
Guardar parámetros
Conectar el cable USB junto con la

memoria en el contacto X7 de la
pantalla.
Asegúrese de que la luz de la

memoria USB se enciende.
a) Para guardar los parámetros,

pulse Enter
b) Para cargar los parámetros, pulse
Enter
63
Guardar parámetros
Cuando se han guardado los

parámetros, se muestran OK en un
cuadro, lo que indica que se ha
guardado correctamente.
Apague el sistema con la llave de

encendido.
64
Cargar parámetros
Conecte el dispositivo USB al cable.

Asegúrese de que la unidad de
memoria USB se ilumine.
Pulse Enter, con el cursor en los

parámetros de carga. Se confirma
parámetros guardados con un
mensaje.
La descarga está completa.

Cuando se han cargado los parámetros, se muestran un OK
en un cuadro, lo que indica que se ha guardado
correctamente.
Apague el sistema con la llave de encendido.
65
Configuración de la longitud del acero de

perforación
Seleccione la longitud de la barra de

perforación con las teclas de flecha y
confirme con Enter.
a
También es posible establecer
longitudes del acero de perforación
manualmente mediante la selección de
una longitud (a) y luego el usuario
establece un valor en el cuadro que
aparece.
66
RCS – Menu y configuración
Ajuste del intervalo de mantenimiento y
los reportes de servicio
a) Reporte de que el servicio de acuerdo

con los intervalos de horas motor se ha
llevado a cabo.
b) Configure los intervalos de servicio de
acuerdo con las hora del motor.
c) Intervalo de servicio, horas del motor.
d) Reportes de que el servicio de acuerdo
con los intervalos de horas de
percusión se ha llevado a cabo.
e) Configure los intervalos de servicio de
acuerdo con las horas de percusión.
e f
a b c
d f) Intervalo de servicio, horas de
percusión.
67
Problemas típicos
Problema Razón Acción a realizar
a) Revisar el funcionamiento del sensor y
Posiciones de parada del El sensor B104 no puede reemplazar si es necesario.
b) Acomodar el sensor B104, y apretar los
avance rápido fuera de detectar la unidad de tornillos de soporte.
ajuste rotación c) Ajustar la calibración completa de las paradas
del avance rápido
El cilindro del gato se activa a) Activar el interruptor S209 para retraer

completamente el cilindro.
y el símbolo del cilindro se
El equipo no avanza visualiza siempre en la
b) Revisar el funcionamiento del sensor
B184 y reemplazar si es necesario.
pantalla.
a) Comprobar la posición de detección

La palanca de perforación no El sensor B118 no detecta del sensor y su funcionalidad, si está
magnetiza los brazos de transferencia. dañado entonces reemplazarlo.
b) Checar el arnés del sensor.
El sensor D171 no funciona a) Checar el tapón final

Los ángulos de inclinación b) Checar físicamente el sensor
o hay fallo en la c) Checar los arneses
no se muestran en la pantalla comunicación CAN
El posicionamiento no
a) Checar la bobina
funciona en modo de Falla en la válvula Y121B b) Checar el arnés
traslado
68
4. CONTROL SYSTEM
Ejercicios
 En la carpeta del Estudiante se

encuentran las preguntas del ejercicio de
este capítulo.
69
COMMITTED TO
SUSTAINABLE PRODUCTIVITY.

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Servicios de Minería y Excavación de roca

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La información proporcionada en este material de capacitación no remplaza las

Numero de partes, esquemas y especificaciones tales como la presión, medidas y peso

La informacion de los proveedores es unicamente para fines ilustrativos, utiliza siempre

3. Aplicación y Operación  ¿Cuáles son los componentes principales?

11. Solucuón analítica de

D550, D551, D552,

S453 S446B S446A S452

Verde Amarillo Palanca Presión Presión Avance

S258 Avance a la Avance a

̶ X7 Cargar software y guardar Left

CAN bajo ≈ 2.4 V

Sustitución de los módulos I / O

I/O Dirección Velocidad

Can baja 2.4 V "ralentí"

Señal – CAN baja y CAN alta

Nivel de acceso del operador (OP)

a D550 nodo CAN h Módulo CPU3

Información del motor

El ECM controla y monitorea todos

Información del motor

a) Selección del método de

Ajuste del reloj

a) Pulse Enter, ajuste con las teclas de flecha

Luz y color de fondo

a) Ajuste de luz: Cuando es seleccionado el

Uso del código: teclee el Código de AC y pulse Enter (Sólo para

Calibración del sensor

Calibración del sensor de Longitud

a) Longitud desde el extremo del

NOTA: Ver más información en el

Configuración del equipo: Menú 1

a) Avance rápida en posiciones de paro

e) Los ajustes de agua nebulizada

Configuración de posiciones de paro

a) Detener posición hacia el frente - por encima

Configuración de las corrientes de válvulas

Configuración del tipo de equipo

Activar selección usando Enter,

Configuración de pulsos de limpieza DCT

c c) Tiempo extendido - El tiempo

Configuración de pulsos HECL

Configuración del agua nebulizada

1. Despresurizado con la bomba

Rotación del brazo de pinza del RHS

a) Rotación del brazo de pinza del

Estado del gato hidráulico y

Seleccionar / deseleccionar con tecla

Configuración de los equipos: Menú 2

Configuración de los equipos: Menú 2

Configuración de los equipos: Menú 2

Configuración de los equipos: Menú 2

El cambio de idioma se realiza primero

Configuración de los datos permanentes

a) Establecer el número total de horas de

NOTA: Esto es para obtener los valores

Conectar el cable USB junto con la

Asegúrese de que la luz de la

a) Para guardar los parámetros,