3.

En la figura adjunta se tiene un Brazo transportador donde utilizan 3

cilindros neumáticos, uno para el transporte, otro para el giro, y otro
para la alimentación. El brazo transportador toma una pieza del
almacén después de cada ciclo de la máquina, retrocede, gira
orientándolo hacia arriba y acto seguido introduce la pieza a trabajar en
la mordaza de sujeción. La secuencia del ciclo es:
A- B- C- B+ A+ B- C+ B+
Construya el circuito de control neumático empleando el método
cascada por agrupamiento
2. Explicar detalladamente “SAW” la operación del siguiente
diagrama electro-neumático y Construya el circuito de control
neumático empleando el método cascada por agrupamiento
(3-grupos), además considere la parada de emergencia con
retorno al estado de reposo.