Aplicaciones de la

transformada de
Laplace

Ing José Labori

Inicio: Objetivos de la clase
Aplicaciones de la transformada

Además de su uso en la solución de

ecuaciones diferenciales, la transformada de
Laplace se usa para modelar sistemas físicos
y resumirlos en funciones de transferencia.
La función de transferencia

Es un modelo
matemático que
relaciona una
señal de entrada
con una de salida.
Ejemplo

1) Encuentre la función de
transferencia entre la
fuerza y el desplazamiento
en el siguiente sistema:
Ejemplo

El modelo del sistema

sería:
Ejemplo

Aplicando Transformada
de Laplace (con las
condiciones iniciales
nulas):
Ejemplo

Despejando:
Ejemplo

Despejando:
Ejemplo

Se tendría la función
de transferencia del
sistema:
Respuestas del sistema

Sistemas como el anterior, pueden tener varios

tipos de respuestas según su configuración.
•Sistemas inestables:
Respuestas del sistema

•Sistemas estables:

Sist. sobreamortiguado Sist. subamortiguado

Respuestas del sistema

•Sistemas estables:

Respuestas equilibradas y requeridas

Aplicación en control PID

El control PID es
un control P
(proporcional) que
considera tanto la
velocidad como la
duración del error.
Aplicación en control PID
El Control PID
El Control PID
Ejemplo

2) Obtenga la función de transferencia del

siguiente modelo y simule su control con un PID.
Ejemplo

(Considere las condiciones iniciales como nulas y

el control PID como un lazo cerrado).
Ejemplo

Aplicando ley de Kirchoff,

se tendría:
Ejemplo

Colocando la corriente en
función del Vc:
Ejemplo

Aplicando Laplace en
ambos lados:
Ejemplo

Despejando:
Ejemplo

Ya se tendría la función de
transferencia general:
Ejemplo

Sustituiríamos los valores

del problema:
Ejemplo

Simplificaríamos:
Ejemplo

Y se tendría la función de
transferencia del sistema:
Ejemplo

Ahora, se simulará en MatLAB con un control

PID:
Ejemplo

Simulación en Simulink del lazo cerrado:

Ejemplo

Respuesta del sistema con P=5, I=5, D=0:

Ejemplo

3) Obtenga la función de transferencia del

siguiente sistema hidráulico y simule su control con
un PID.
Ejemplo

(Considere las condiciones iniciales nulas y

A=20m2, ρ=1000kg/m3, g=10m/s2 , R=2 kg/sm4)
Ejemplo

Primero, se aplica
Laplace en ambos lados:
Ejemplo

Despejando:
Ejemplo

Teniéndose la función
de transferencia general:
Ejemplo

Luego, se sustituyen
los datos del sistema:
Ejemplo

Teniéndose la función
de transferencia lista:
Ejemplo

Ahora se simulará
en MatLAB su control
PID:
Ejemplo

Simulación en Simulink del lazo cerrado:

Ejemplo

Respuesta del sistema con P=10, I=5000, D=0:

Ejercicio 13

13.1) Obtenga la función de transferencia del

siguiente modelo y simule su control con un PID.
Ejercicio 13

13.2) Obtenga la función de transferencia del

siguiente modelo y simule su control con un PID.
Cierre

En la próxima clase se continuará con más

ejemplos y detalles relacionados al uso de
transformadas de Laplace, principalmente
repaso de temas vistos anteriormente.