Bases para el estudio del

movimiento mecánico
Magnitudes Físicas

Cinemáticas Dinámicas

Posición, Velocidad, Fuerza, Torque

Aceleración

07/11/2020 MRU 1
 Bases para el estudio del
movimiento mecánico
Modelos
de Cuerpo Rígido: Las distancias
entre los diferentes puntos del cuerpo
no varían. No deformable.

de Partícula: el cuerpo puede ser

considerado como un objeto puntual.
07/11/2020 MRU 2
 Rotación pura de cuerpo
sólido

Es aplicable el modelo del cuerpo

rígido pero no el de partícula
07/11/2020 MRU 4
https://www.youtube.com/watch?v=9yHnhbhTvXg
• Hemos visto que el momento de inercia para un sistema de partículas discreto se define
I   mi Ri2
i

• Para un objeto continuo el sumatorio anterior se reemplaza por una integral

I   R 2 dm

Cilindro Varilla delgada

Disco
1
L L I o  ML2
12 1
1 R I o  MR 2
I o  MR2 Anillo 2
R 2

R I o  MR 2
Io 
1
12

M 3R 2  L2  R 1
I o  MR 2
4
R
L Placa rectangular

Paralelepípedo
b Io 
1
12

M a 2  b2  Esfera

a 2
c 1
Io  M a2  b2
12
  1
R I o  MR 2
5
Io  Mb2
b b 12
a a

12
• Un sólido rígido puede presentar los siguientes movimientos 
 v2
• Movimiento de traslación  v2
v2 
Todas las partículas describen trayectorias  
vCM
paralelas.  
vCM
vCM CM CM

En un instante dado todos los puntos del  v1
CM 
v v1
sólido poseen la misma velocidad y 1
aceleración.
  
v1  v2  vCM 
v2
• Movimiento de rotación (alrededor de un eje) 
vCM
CM
Todas las partículas describen trayectorias circulares
alrededor de una línea llamada eje de rotación.

v1
En un instante dado todos los puntos del sólido poseen la

misma velocidad y aceleración angular. v1
   CM
v1    r1 
   
v2 CM v1
vCM    rCM 
   
vCM
v2    r2

v2
https://www.youtube.com/watch?v=tjSTu9QGyco
   𝑛

∑ 𝐹 𝑖=𝑚𝑎
𝑖

  𝑛

∑  𝑜𝑖 =𝐼𝑜
𝑖

 
 

 
 

•El cuerpo tiene una propiedad que es la

  𝑛
inercia que mide la oposición del cuerpo a
∑  𝑜𝑖 =𝐼𝑜 rotar
𝑖 •El torque es la causa y la aceleración
angular es el efecto (rapidez angular,
posición angular)
𝑛
𝑤
   
Cómo se mide? 𝐼 0=∑ 𝑚 𝑖 𝑟 2𝑖
𝑖

 𝑜 m
 𝑟   𝐼 0=𝑚𝑟 2
 EJERCICIOS
Considerar cuatro esferas de igual masa, m= 0.2 kg, (asumir que son partículas), están dispuestas en un
cuadrado de lado 0.4 m y conectadas por varillas de masa despreciable, calcular el momento de inercia
alrededor del eje de rotación que: a)pasa por el centro del cuadrado, perpendicular a su plano, que pasa
por el punto “o”, b) por un eje que pasa por la línea AB en la figura c) que pasa por los centros de las
esferas superior izquierda e inferior derecha y por le punto “o”

A o
B

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  𝑎 𝑚
𝑚
  1   2
a)pasa por el centro del cuadrado, perpendicular a su
plano, que pasa por el punto “o”
𝑟  1 𝑟  2
𝑎  /2   𝑛
2
 𝑎 𝐼 0= ∑ 𝑚 𝑖 𝑟 𝑖
𝑤
  o
𝑖
𝑟  3 𝑟  4

 + +
𝑚
  3
𝑚
  4

 =
  distancia al eje de rotación

  =
𝑎
𝑟  1=
  = √2
 =  
 𝑚
  1  𝑎 𝑚
  2
b) por un eje que pasa por la línea AB en la figura

𝑎  /2 𝑟  1 𝑟  2  = =
= (0.2) (0.4)2 = 0.032 kg m2
 𝑎
𝑟  4 𝑤
A o   B
𝑟  3

𝑚
  3
𝑚
  4
 
  0.032 Es más fácil hacerlo rotar
 𝑚
  1 𝑚
  2
c) que pasa por los centros de las esferas
superior izquierda e inferior derecha y por le
𝑟  1 𝑟  2 punto “o”

o   por estar en el eje de rotación

𝑟  3 𝑟  4
=

𝑚
  3
𝑚
  4  
+ +

 
=

Si las varillas no son iguales y además tienen masa, entonces para calcular el
momento de inercia se considera un sistema continuo de partículas.
• Hemos visto que el momento de inercia para un sistema de partículas discreto se define
I   mi Ri2
i

• Para un objeto continuo el sumatorio anterior se reemplaza por una integral

I   R 2 dm

Cilindro Varilla delgada

Disco
1
L L I o  ML2
12 1
1 R I o  MR2
I o  MR 2 Anillo 2
R 2

R I o  MR 2
 
1 1
Io  M 3R 2  L2 R I o  MR2
12 4
R
L Placa rectangular

Paralelepípedo
b Io 
1
12

M a 2  b2  Esfera

a 2
c 1
Io  M a 2  b2
12
  1
R I o  MR 2
5
Io  Mb2
b b 12
a a