MIN412 Perforación y Tronadura

Escuela Ingeniería en Minas

Perforación por rotación

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Contenidos

o Introducción
o Principios de la perforación
o Rendimientos
o Prácticas de perforación

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Introducción

• La perforación por rotación o rotativa se utiliza

en gran medida en la minería a cielo abierto.
• El diámetro de perforación pueden llegar
hasta 15” (381 mm).
• La mayoría de los equipos de perforación
utiliza herramientas de perforación llamadas
triconos

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Triconos – De corte - Insertos

Tricono de insertos

Tricono de dientes o de corte

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5
Perforación por rotación

Introducción

• El principio utilizado por este sistema

consiste en aplicar energía a la roca
haciendo rotar una herramienta
(trépano) conjuntamente con la acción
de una gran fuerza de empuje .

• Tanto la rotación como el empuje se

transmiten a la herramienta a través
de una columna de barras.
Perforación por rotación

Tipos de herramienta
Según su aplicación en la práctica minera,
este sistema de perforación presenta tres
variantes según el tipo de herramienta
utilizado.

o Rotación con trépano cortante (roca blanda,

perforación para petróleo)

o Rotación con trépano triturante (rocas

medianas a duras, diámetro mínimo de 150
mm), tres rodillos cónicos con dientes 
triconos.

o Rotación con herramienta abrasiva –

diamantina--(exclusivamente para sondajes)

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Perforación por rotación
Variables de operación

Las variables de operación inherentes al sistema, que inciden en su

eficiencia (velocidad de penetración), son las que se identifican a
continuación:
– Velocidad de rotación (rpm)
– Fuerza de empuje  depende dureza de la roca – Par – Pie-Lb
– Diámetro de perforación
– Velocidad y caudal del aire de barrido
• Remoción o barrido del detritus desde el fondo del tiro.
• Extracción del detritus hacia afuera.
• Refrigeración y lubricación de los rodamientos del tricono.
– Desgaste de los trépanos
– Consumos de energía:
• Rotación
• Empuje
• Aire de barrido
MIN412 Perforación y Tronadura
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Descripción general del equipo

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Descripción general del equipo

Descripción del equipo

Descripción general del equipo
Accionamientos principales
• Mecanismo de rotación o motor de rotación
• Sistema de mecanismo de empuje
• Mecanismo de izamiento
• Sistema de barrido con aire comprimido
• Accionamientos hidráulicos, mástil y patas de apoyo
• Mecanismo de propulsión o desplazamiento
• Dispositivo de extracción de polvo
• Otros de menor importancia

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Descripción general del equipo
Montaje y propulsión

• Se utilizan dos sistemas de montaje: sobre orugas o sobre neumáticos (camión).

o Los factores que influyen en la elección son las condiciones del terreno y principalmente el grado de
movilidad requerido.
o Mientras están perforando, estos equipos se apoyan sobre tres o cuatro patas hidráulicas, que
además de soportar su peso sirven para nivelar la máquina.

• Montaje sobre orugas:

o Se utiliza preferentemente en las grandes minas a cielo abierto, donde los requerimientos de
movilidad son escasos.
o Su limitación en cuanto a menor velocidad de traslación, 2 a 3 km/hr, es poco relevante cuando el
equipo permanece durante largos períodos de tiempo operando en un mismo banco o sector de la
mina.
• Montaje sobre neumáticos:
o En faenas de tamaño mediano, donde se requiere un desplazamiento más frecuente y ágil del
equipo,
o Estos equipos van montados sobre un camión de dos o tres ejes los más livianos, y sólo los de mayor
tamaño se construyen sobre un chassis de cuatro ejes.
o Su velocidad media de desplazamiento es del orden de diez veces mayor, 20 a 30 km/hr.

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Descripción general del equipo
Unidad de potencia

• La fuente primaria de potencia utilizada por estos equipos puede ser eléctrica o motores
diesel, y su aplicación se realiza mediante mecanismos de transmisión mecánicos e
hidráulicos.

• Los equipos que perforan diámetros superiores a 9 pulgadas, grandes minas a rajo abierto,
por lo general son alimentados por energía eléctrica, corriente alterna de mediano voltaje
(380 - 500 Volt), suministrada a la máquina mediante un cable que la conecta con sub-
estaciones ubicadas al interior del rajo. Se les denomina equipos fullelectric.

• En el caso de perforadoras de menor tamaño, montadas sobre un camión, la fuente de

energía es uno o dos motores diesel. En el primer caso, se trata del mismo motor que acciona
el vehículo; pero en la actualidad se prefiere, por su mayor eficiencia, la segunda
configuración, dada las diferentes características de los motores requeridos.

• También existen versiones diesel-eléctricas, diseñadas para minas de gran producción que no
disponen de suministro de energía eléctrica.

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Descripción general del equipo
Mecanismo de rotación

• El torque de rotación se transmite a la herramienta por

intermedio de la columna de barras. El accionamiento del
sistema lo provee un motor eléctrico o hidráulico montado
sobre el cabezal deslizante.

• En los equipos de mayor tamaño, full-electric, se utiliza

preferentemente un motor eléctrico de corriente continua con
su eje en posición vertical, que permite una fácil regulación de
la velocidad de rotación en un rango entre O a 150 rpm.

• Los equipos montados sobre un camión, con unidad de

potencia diesel, utilizan un motor hidráulico que opera en
circuito cerrado con una bomba de presión constante y un
convertidor de torque, que permite variar la velocidad de
rotación.

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Descripción general del equipo
Mecanismo de empuje
• Para obtener un efecto de penetración eficiente es preciso aplicar una fuerza de empuje que
depende de la resistencia de la roca y del diámetro de perforación.

• Esta fuerza de empuje se obtiene a partir de un motor hidráulico. Existen varios sistemas,
entre los cuales los más utilizados son los que se describen conceptualmente en las figuras
siguientes:

• Por lo general el mecanismo de empuje está diseñado para aplicar una fuerza del orden de un
50 % del peso de la máquina, y los equipos de mayor tamaño que operan hoy en día alcanzan
un peso de hasta 120 toneladas.

• El sistema, además, permite accionar el izamiento de la columna de barras, a velocidades de

elevación del orden de 20 metros por minuto.
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Descripción general del equipo
Sistema de barrido

• El barrido del detritus de la perforación se realiza con aire comprimido,

para lo cual el equipo está dotado de uno o dos compresores ubicados en
la sala de máquinas.

• Mediante un tubo flexible se inyecta el flujo de aire -a través del cabezal

de rotación-por el interior de la columna de barras hasta el fondo del
pozo.

• Dependiendo de la longitud de los tiros, la presión requerida se ubica en

un rango de 2 a 4 [Bar].

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MIN412 Perforación y Tronadura
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Relaciones entre Variables en un Sistema

de Perforación por Rotación

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• Las variables de operación del sistema que inciden en su eficiencia
(velocidad de penetración) son:
o Velocidad de rotación
o Fuerza de empuje
o Diámetro de perforación
o Velocidad y caudal de aire de barrido
o Desgaste de la cabeza de rotación

• A su vez, estas variables dependen de la dureza de roca, medida por su

resistencia a la compresión. Estudios han demostrado que la velocidad de
penetración es proporcional a la resistencia de la roca.

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• En general se puede establecer la siguiente relación para clasificar los
tipos de roca que se perforan mediante perforación rotativa.

Resistencia ala
Tipo de Roca
Compresión - MPa
Muy Blanda < 40
Blandas 40 – 80
Medianas 80 - 120
Duras 120 - 200

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• La fuerza mínima necesaria para vencer la resistencia a la
compresión de la roca viene dada por:

Resistencia a la
Empuje Mínimo Empuje Práctico
Tipo de Roca Compresión - (Lb-pie/” de φ) (Lb-pie/” de φ)
MPa
Muy Blanda < 40 < 1150 <1500
Blandas 40 – 80 1150 – 2300 1500 – 3000
Medianas 80 - 120 2300 – 3400 3000 – 5000
Duras 120 - 200 3400 – 5700 5000 – 7000
Muy Duras > 200 > 5700 7000 - 9000
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Variables Perforación Rotativa

• Energía Utilizada en la perforación

o Parámetro útil para el análisis de rocas blandas y
duras (competentes)

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Variables Perforación Rotativa

• Resistencia a la Perforación

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Variables Perforación Rotativa

• Energía Específica de Perforación –

perforación por rotación
o Es la energía necesaria para excavar un volumen unitario de roca. Se
puede considerar como indicativo de la eficiencia de un trabajo de
perforación

LA E tiene las mismas dimensiones que la

Presión. Para una excavación A es constante
Por lo que et es directamente proporcional a
F. Para A y N dados er es proporcional a T/V.
LA relación T/V es casi lineal. Por lo tanto, para
Una superficie A dada y una velocidad de
Rotación N dadas, la energía total es constante.
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Energía Específica Perforación

Distribución de la energía específica en

Mina Carmen de Andacollo (IV Región)
Observar la continuidad horizontal
Que presenta la EE de perforación

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Velocidad Aire de Barrido

• La velocidad ascensional para la remoción de detritus es

función de la densidad de la roca y del tamaño promedio de
las partículas.

•
9,55 x

• Donde
» V = Velocidad de barrido (m/s)
» δr = densidad de la roca (g/cm3)
» d= Diámetro de las partículas (mm)

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Velocidad de Barrido Recomendadas

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Caudal de Barrido
• Caudal de Aire de Barrido a suministrar por el
compresor
Qa = Caudal (m3/min)
Va = Velocidad barrido de las partículas (m/s)
D= Diámetro del bit - m
d = Diámetro de la barra de perforación – m

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MIN412 Perforación y Tronadura
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El proceso de la Perforación en la
Operación Minera

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La perforación en la Operación Mina
• En la actividad de arranque la perforación tiene como objetivo
la ejecución de perforaciones para construir un diagrama de
disparo o tronadura.

• El diagrama de disparo a perforar dependerá de si se aplica en

minería superficial o subterránea.

• Para minería superficial es requisito conocer el diámetro de

perforación, el burden y el espaciamiento entre pozos

• Para minería subterránea es necesario conocer el diámtero

de perforación y diagrama de los tiros de rainura

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Preparación del área de perforación - OP

• El área donde se perfora debe estar libre de todo elemento

que pueda afectar el movimiento del equipo de perforación y
de la labor de perforación. Para esto:

o El área debe estar nivelada y limpia de bolones. Usar

bulldozer y motoniveladora

o Se debe delimitar el área a perforar con una berma a fin de

evitar el ingreso de equipos ajenos

o Se debe hacer una inspección de seguridad al área antes

de ingresar con el equipo para detectar posible caída de
rocas, zonas inestables o áreas con pendiente fuete que
puedan desestabilizar la perforadora. 30
Preparación del área de perforación - OP

o Inspeccionar la cresta del banco por posibles zonas

inestables

o Planificar la alimentación eléctrica de la perforadora, en

cuanto a la ubicación de la sub estación y requerimiento
de cables eléctrico.

o En el caso de una perforadora no eléctrica, planificar el

punto de abastecimiento de combustible.

• Una vez habilitada el área se procede a la marcación de los

tiros, por topografía, según un diagrama de disparo definido
por el ingeniero de tronadura
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Preparación del área de perforación - OP

• Cada tronadura tiene una identificación formado por la

elevación del banco seguido de un número correlativo de la
tronadura en ese banco

• Cada pozo se identifica con un número correlativo y queda

impreso en un plano de perforación
• Cada pozo se dientifica por su coordenada, elevación y
profundidad del pozo requerida en ese punto.

• Es muy importante identificar la pata y cresta de los bancos que

serán perforados con diferentes símbolos o colores.

• Es necesario señalar en el plano los posibles accesos de los

equipos y las fuentes de alimentación en el caso de
perforadoras que utilizan energía eléctrica. 32
Plano de Perforación - OP

Prod: 7x9 Diám: 12 ¼

Buffer: 5x4 Diám: 10 5/8
5.5 x 4.5
Dirección tronadura: S54W
Perforación a Cielo Abierto
Planos de perforación

Para la interpretación y la lectura de los planos es necesario

que éstos contengan la siguiente información:

o Identificación (numérica u otra) de cada perforación.

o Identificación de la zona por perforar (mineral, estéril, rampa).
o Identificación de zonas de la mina, como crestas, patas, rampas u otras
instalaciones.
o Malla de perforación (burden, espaciamiento).
o Largo y diámetro de perforación.
o Coordenadas Norte y Este.
o Identificación de la máquina que realizará la perforación (Ej: DMM-2).
o Fecha del plano y de la tronadura y cantidad de perforaciones
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Perforación en Minería Subterránea
• La perforación de una galería subterránea identifica los
siguientes tiros en la frente.

Eje de la Labor

Línea gradiente

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Perforación en Minería Subterránea
• Definiciones Previas

o Línea gradiente – Una línea de referencia que establece un plano

imaginario para el control de la dirección y rumbo de la labor
subterránea.

o Eje de la Labor – Eje vertical de la labor que permite el control de

la dirección y rumbo de la labor en el espacio.

o Rainura – Conjunto de tiros vacios y con explosivo que tiene como

objetivo generar la cara libre para la tronadura. En general el tiro
central de la rainura tiene un mayor diámetro que el resto de los
tiros. El diseño de la rainura determina la ubicación del resto de
los tiros.

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Perforación en Minería Subterránea

Ejemplo de rainura Large Hole Cut

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Perforación en Minería Subterránea
• Toda perforación debe efectuarse mediante el método de
perforación húmeda.

• Antes de iniciar la perforación, la frente y la galería debe ser

acuñada, para remover todo posible roca suelta que pueda
caer sobre el personal o el equipo.

• El techo de la labor deberá estar fortificado en la zona donde

se ubicará el equipo de perforación

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MIN412 Perforación y Tronadura
Escuela Ingeniería en Minas

Estimación de Producción de la
Perforación por Rotación en minería a
Cielo Abierto

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Estimación de Tiempos Efectivos
ASARCO
Estimación de Tiempos Efectivos
ASARCO
Rotativa
Diagrama de Tronadura – Definiciones
• Diagrama de tronadura - Es la distribución areal de los pozos de tronadura
en una superficie dada

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Diagrama de Tronadura – Definiciones

• Burden (B) – Es la distancia horizontal a la cara libre más cercana

• Espaciamiento (E) – Es la distancia entre los tiros o pozos perforados

• Taco (T) – Es la distancia en un pozo que no contiene explosivo

• Pasadura (P) – Es ladistancia perforada bajo el nivel del banco inferior

• Altura del banco (H) – Es la unidad mínima de explotación en una mina a cielo abierto

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Diagrama de Tronadura – Definiciones

• Largo del tiro (L) – Es la suma de la altura del banco + la pasadura

• Cresta de un banco – Es el borde del banco desde donde se perfora el tiro

• Pata o pie de banco – es la línea inferior del banco que se perfora

• Quebradura (Q) – Es la distancia horizontal entre la cresta y el pie de banco

• Sobre quiebre - Es la distancia horizontal que será fragmentada después de la

última fila de pozos
•

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Estimación Rendimiento Perforación Rotativa
Rendimientos

• A partir de la velocidad instantánea de penetración (Va) se

pueden estimar los rendimientos posibles de alcanzar; vale
decir, los metros perforados en una unidad de tiempo igual o
mayor a una hora.

• Tales rendimientos son los que determinar el costo del metro

barrenado [US$/mb].

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Variables Perforación Rotativa
MIN412 Perforación y Tronadura
Escuela Ingeniería en Minas

Tecnologías de desarrollo continuo en

excavaciones

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Tecnología de desarrollo continuo
Road header
Descripción
• Trituran la roca a través de una
cabeza giratoria equipada con
picos de arrastre, montada sobre
un brazo articulado.

Ventaja
• Gran flexibilidad y
maniobrabilidad.

Desventaja
• Aplicados mayormente a rocas
blandas.

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Roadheader

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Roadheader – Mina Fresnillo - Mexico

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Tecnología de desarrollo continuo
Tunel boring machines TBM
Descripción
• Técnica de excavación a sección completa, que
arranca la roca por medio de cortadores de
disco distribuidos en la cara de la cabeza de
corte rotatoria.

Ventaja
• Altos rendimientos (80 m por semana en roca de
240 Mpa)

Desventajas
• Sección circular y altos radios de giro.
• Costos de capital altos.
• Interrupciones por fallas mecánicas pueden
acarrear problemas con la fortificación
• En rocas con elevados contenidos de sílice se
pueden producir desgastes excesivos en los
cortadores.
• Tiempo de instalación es elevado.

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Tecnología de desarrollo continuo
Mobile Miner
Descripción
• Tiene una cabeza de corte que gira
con cortadores de disco montados en
el contorno de ésta. Permite generar
excavaciones con geometrías
ligeramente elípticas.

Ventaja
• Mayor flexibilidad que tuneleras.

Desventaja
• Sólo usado en Australia.

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Tecnología de desarrollo continuo
Continuos Miner – Mobile Tunnel Miner
Descripción
• Equipada con cuatro mástiles,
montados de manera común en un
sistema de rotación. Puede generar
secciones cuadradas con esquinas
redondeadas, de una altura típica de
4.5 metros. El radio mínimo de
curvatura es de 25 m

Ventaja
• Alta productividad en minas de
carbón.

Desventaja https://www.youtube.com/watch?v=u6AJ-YvjbiA
• No se pueden ocupar en desarrollos
horizontales
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Tecnología de desarrollo continuo
Horizontal Boring
Descripción
• Utiliza el principio de excavación del
método de construcción de
chimeneas raise borer, aplicado a
excavaciones horizontales

Ventaja
• Construcción rápida de galería entre
dos galerías pre-existentes.

Desventaja
• Galería circular
• No se pueden realizar desarrollos
ciegos

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Referencias

Chacón, 1995. Apuntes de Perforación MI47A. Departamento

Ingeniería de Minas. Universidad de Chile

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