Integrantes

Allys Silva
Gisela Silva
Antonia Ortiz
Sharon Ospino
10° 01
 Robótica.
Es una Ciencia o rama de la Tecnología, que estudia el
diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que
requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y
tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, el 
Autómata programable, las máquinas de estados, la 
mecánica o la informática. De forma general, la robótica
se define como: El conjunto de conocimientos teóricos y
prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar
sistemas basados en estructuras mecánicas poli
articuladas, dotados de un determinado grado de
"inteligencia" y destinados a la producción industrial o al
sustitución del hombre en muy diversas tareas.
 Historia
La idea de autómatas mecánicos se remonta muchos años atrás, sin embargo la
primera introducción a gran escala de robots se produjo en las fábricas y este sigue
siendo su uso preferente hoy en día. George Devol y Joe Engelberger desarrollaron
el primer brazo de robot programable capaz de realizar tareas. Más tarde se conocería
con el nombre de UNIMATE, el primer robot industrial. Se introdujo en una cadena
de producción de General Motors en 1961, donde llevaba a cabo tareas
predominantemente repetitivas y peligrosas de la línea de producción de automoción.
1978 fue testigo de la introducción de SCARA (Selective Compliance Articulated
Robot Arm, por sus siglas en inglés). .
Generaciones
 Según su cronología
1ra Generación. Manipuladores
Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control,
bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2da Generación. Robots de aprendizaje.
Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a
través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los
movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza.
3ra Generación. Robots con control sensorizado.

El controlador es una Computadora que ejecuta las órdenes de un

programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
4ta Generación. Robots inteligentes.

Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían
información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en
tiempo real.
 Quinta Generación de Robots

Actualmente está en desarrollo esta nueva

generación de robots, que pretende que el
control emerja de la adecuada organización y
distribución de módulos conductuales, esta
nueva arquitectura es denominada
arquitectura de subsunción, cuyo promotor es
Rodney Brooks. La quinta generación será
una nueva tecnología que incorporara 100%
inteligencia artificial y utilizara modelos de
conducta y una nueva arquitectura de
subsunción.
 Robots en la Actualidad
En la actualidad, los robots comerciales e industriales son
ampliamente utilizados, y realizan tareas de forma más exacta
o más barata que los humanos. También se les utiliza en
trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los
humanos. Los robots son muy utilizados en plantas de
manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en
exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía, armamento,
investigación en laboratorios y en la producción en masa de
bienes industriales o de consumo.
 Robots en la Medicina
La Robótica es de gran utilidad en la medicina, ya que es una herramienta muy
apropiada en el momento de realizar cirugías complejas o donde el ojo del
hombre le es difícil acceder. El Robot se convierte en una herramienta
fundamental en los momentos en que la presencia del hombre implique un
riesgo.
Da Vinci Nanobots Prótesis Es un robots con brazos de altísima precisión, útil
en procedimientos quirúrgicos. Los Nanobots pueden cumplir diversas
funciones como viajar al interior del cuerpo humano y combatir alguna
enfermedad, también podrían reparar órganos Actualmente las prótesis
robóticas están en desarrollo, arrojando esporádicamente uno que otro avance
trascendental
Robots de Vuelos
En fases iniciales de desarrollo hay robots
alados experimentales y otros ejemplos que
explotan el biomimetismo. Se espera que los
así llamados nanomotores y cables
inteligentes simplifiquen drásticamente el
poder de locomoción, mientras que la
estabilización en vuelo parece haber sido
mejorada substancialmente por giroscopios
extremadamente pequeños Drones robots
voladores
Robots de Guerra

un impulsor muy significativo de este tipo de

investigaciones es el desarrollo de equipos de
espionaje militar. A fin de proteger a aquellos
que ponen su vida en peligro, los robots de
seguridad y defensa aptos para el combate
pueden realizar numerosas misiones para
ayudar a los profesionales de la seguridad
pública y del ejército. desactivadores de
explosivos Prótesis
Importancia de la Robótica
La revolución robótica  detona un
importante avance científico y tecnológico
en diversas áreas de la mecánica, control,
electrónica y computación; pero además
ayudará a resolver problemas sociales de
salud y seguridad, entre otros; y creará
una nueva industria con importantes
beneficios económicos.
 Fin

Gracias