MECANICA DE

FLUIDOS

Msc. Ing. Juan Palomino Correa

CINEMATICA DE

LOS FLUIDOS
 CONTENIDO

4.0. INTRODUCCION
4.1. OBJETIVOS
4.2. DESCRIPCION DEL MOVIMIENTO
DE LOS FLUIDOS.
4.3. CLASIFICACION DE LOS FLUIDOS.
4.4. CARACTERISTICAS CUANTIFICABLES
DEL MOVIMIENTO.
4.5. GASTO Y VELOCIDAD MEDIA.
 4.0. INTRODUCCION

• Un fluido en movimiento corresponde a un medio

continuo en el cual la posición relativa de los
elementos que lo forman varía en función del
tiempo.

• La cinemática describe el movimiento en términos

de velocidad, aceleración y otras variables
cinemáticas cuyos valores dependen de las
coordenadas de posición y del tiempo; sin tomar
en cuenta las fuerzas que ocasionan el movimiento
 4.1. OBJETIVOS

• Conocer los métodos de descripción del

escurrimiento de los fluidos a lo largo de líneas de
corriente y en campos de flujo y su aplicación
respectiva.

• Clasificar un flujo según su comportamiento

cinemático.

• Definir las características cuantificables del

movimiento y la relación entre ellos
• Existen aplicaciones de la Estática de los Fluidos a la
Ingeniería y pocas del movimiento solido rígido, la mayoría
de los problemas de la mecánica de fluidos tratan del flujo
de los mismos.
• Se desarrollaran los conceptos elementales del análisis de
flujos, incluyendo maneras de describir el flujo de fluidos,
leyes naturales que lo gobiernan, los diferentes enfoques
para formular modelos matemáticos del flujo de los fluidos,
los empleados que los ingenieros emplean para resolver
problemas de flujos
 FLUJOS TIPICOS DE DOS TIPOS
PRINCIPALS
• Flujos externos no confinados

• Flujos internos confinados

 Flujos Externos no confinados
• Ocurre el movimiento relativo entre un objeto
y una una gran masa de fluido.
• Interesan las fuerzas que ejerce el fluido sobre
el objeto.
• El fluido no esta confinado o contenido en una
region limitada, el fluido es infinito.
 Flujos internos confinados
• Interesa la velocidad del fluido en un ducto,
cambios de energía del fluido durante el flujo
y fuerza sobre las paredes que confinan gas o
liquido.
• Flujo puede variar con el tiempo o
permanecer constante
• En ambos casos el fluido esta gobernado por las
mismas leyes. Una masa diminuta llamada partícula
de fluido existe en cada punto de la región.
• El estudio del movimiento de un fluido en el interior
de un contorno (tubería o canal) o alrededor de un
contorno (barco o avion) es:
• Interesantísimo técnicamente: proyectos de oleoductos,
redes de distribución de agua, canalización de aire
acondicionado, conductos en sistemas de refrigeración y
engrase de la maquinas, flujos de agua y vapor en una central
térmica, resistencia de los aviones y barcos.
• Problema central de la Mecánica de Fluidos
• Altamente complicado: movimiento de sólidos, traslación
El movimiento de sólidos se descompone en:
Movimiento de traslación del CG
Movimiento de rotación alrededor del CG.
Ejemplo: Movimiento general de un fluido, agua de un rio de lecho
rocoso es infinitamente complicado, el movimiento de un fluido es mas
complicado por el desplazamiento d unas articulas de agua con rlacion a
otras.
 DESCRIPCION DEL
MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

• Es bastante complejo describir el movimiento de

un fluido, debido a que al tratarse de un medio
continuo, sus elementos reaccionan
individualmente manteniendo ciertos vínculos
entre ellos, de modo que el conjunto no se
comporta como un bloque, ni tampoco como un
grupo de partículas independientes; en
situaciones complejas la única solución puede
ser recurrir a la observación directa del
fenómeno.
Para visualizar y describir el movimiento fluido se
recurre a las llamadas formas cinemáticas:

A) LÍNEA DE TRAYECTORIA

Es una línea en el espacio que indica el camino

recorrido por un volumen elemental de fluido en
función del tiempo. La geometría de la línea de
trayectoria depende del tiempo y de las
coordenadas de un punto inicial. Para describirla
matemática es necesario la ecuación del tipo :

r ( X, Y, Z ) = f ( t , ro , t0 )
 Donde: (r0 , t0 ) define el volumen sobre el cuál se
realizará la observación, que corresponde al
instante t0 que ocupa la posición r0 .

B) LINEA DE CORRIENTE.

Es una línea en el espacio que en todos sus

puntos es tangente al vector velocidad para un
instante dado.
Vectorialmente la ecuación de una línea de
corriente para cada instante es : V x dr = 0
El vector velocidad es tangente a la línea de
corriente, puesto que V y dr están en la misma
dirección ( producto cruz de dos vectores que
tienen la misma dirección es cero) .
El vector velocidad se puede expresar en función de sus
componentes :

V = ui + vj + w k

donde : i , j , k son vectores unitarios en las direcciones

X , Y , Z.
C) TUBO DE CORRIENTE
Las paredes del tubo están formadas por líneas de
corriente donde las velocidades son tangentes a ella ;
no hay flujo a través de las paredes del tubo de
corriente.
• Los métodos más conocidos para describir el movimiento
de un fluido son los llamados métodos de:

1.- LAGRANGE ( 1736 -1812 )

2.- EULER ( 1707 – 1783 )

Cada uno de estos métodos tiene un esquema matemático de

descripción asociado a él.
 1.- METODO: LAGRAGIANO

• El estudio se concentra en una partícula

individual, en el cuál se observa el movimiento de
la partícula a lo largo de su trayectoria como una
función del tiempo.

• Las dos variables independientes son el tiempo y

la identidad de las partículas.

• Su Posición, Velocidad y Aceleración , se denotan

por S ( t ) , V ( t ) y a ( t )
En la figura se ilustra la trayectoria de una
partícula cuya posición en el instante “t” esta
definida por el vector posición “r” y en el instante
“t + dt” por el vector posición “r + dr”.
• El vector “ d r “ recibe el nombre de vector
desplazamiento y representa el incremento del
vector “ r “ en un intervalo “ dt ”

• Si usamos un sistema de coordenadas cartesianas el

vector posición es:

r  t   xi  yj  zk
 • La velocidad de la partícula se obtiene derivando
respecto al tiempo la expresión del vector de
posición de la partícula

dx dy dz
v t   i j k
dt dt dt

• La velocidad en términos de sus componentes:

v t   ui  vj  wk
 2.- METODO: EULERIANO

• Consiste en centrar nuestra atención en cierto punto

fijo “ P “ del espacio de coordenadas ( X , Y , Z ) y se
observa para cada instante “ t “ la velocidad del
elemento de fluido que en ese instante pasa por “ P “

• En coordenadas rectangulares cartesianas la velocidad

se expresa como: V = v ( x , y , z , t) la razón de flujo
que se esta considerando se llama campo de velocidad.
• Cada una de las componentes de la velocidad
dependen del punto y el instante elegido:

u = f1 ( x, y , z , t )
v = f2 ( x, y , z , t )
w = f3 ( x, y , z , t )

• Para describir todo el campo del flujo se

debe considerar el movimiento del fluido en
todos los puntos del campo.
 • Resulta muy complicado determinar y vigilar
la trayectoria de posición de todas las partículas, es
por eso en la mayoría de problemas de Dinámica
de Fluidos se analizan por el método Euleriano.

• Las ecuaciones diferenciales parciales que describen

cantidades de campo suelen llamarse ecuaciones de
campo.

• El campo de velocidades, define la distribución de

velocidades como función de cuatro variables
independientes: tres coordenadas espaciales y el tiempo.
Al emplear coordenadas cartesianas se puede
escribir: V = V ( x, y, z, t )
 4.3. CLASIFICACCION DE
LOS FLUIDOS

• Se acostumbra denominar indistintamente como

flujo, escurrimiento o corriente a un conjunto de
elementos de fluido en movimiento.
• En general los escurrimientos de fluidos se
clasifican de acuerdo a la variación que
experimentan las características que definen al
flujo (velocidad, aceleración) o al fluido (masa
específica o densidad, viscosidad) en el tiempo y en
el espacio.
1.- Flujo Rotacional – Flujo Irrotacional

Es rotacional cuando las partículas de

fluido poseen rotación respecto a un eje
cualquiera, y es irrotacional cuando las
partículas no admiten rotación durante su
desplazamiento alrededor de ningún eje,
entonces no se producen pares ni esfuerzos
cortantes, por lo tanto un flujo irrotacional
es un flujo ideal.
 2.- FLUJO UNIDIMENSIONAL,
BIDIMENSIONAL Y TRIDIMENSIONAL

• En la descripción Euleriana del movimiento el

vector velocidad, depende de tres variables
espaciales y del tiempo, es decir:
v  v  x , y, z , t 
.

• Un flujo así es tridimensional, porque el vector

velocidad depende de tres coordenadas espaciales.
Las soluciones de tales problemas son muy difíciles y
rebasan el alcance del curso.
• Un flujo bidimensional es un flujo en el que el
vector velocidad solo depende de dos variables
espaciales. Un ejemplo de esto es un flujo
plano.

• Un flujo unidimensional es un flujo en el que el

vector velocidad solo depende de una variable
espacial.
• Tales flujos se dan en tuberías largas (rectas) o
entre placas paralelas. La velocidad en la tubería
solo depende de r : u = u (r) ; la velocidad entre
las placas paralelas solo varia con la coordenada
y: u = u (y).
3.- FLUJO VISCOSO – FLUJO REAL

Flujo que presenta resistencia al movimiento, los esfuerzos

cortantes solo existen cuando el fluido : está en movimiento y
sea viscoso. La viscosidad es una característica exhibida por
todos los fluidos reales.
Los Efectos de la viscosidad en el estudio de los fluidos reales
son :

a) Distribución de Velocidades
b) Distribución de Esfuerzos Cortantes
c) Pérdidas de carga ( Tuberías y Accesorios)
 4.- FLUJO IDEAL

Es aquel que puede ser definido como no

viscoso, por lo tanto no existirán esfuerzos
cortantes cuando el fluido esté en movimiento.

5.- FLUJO ESTACIONARIO Y NO ESTACIONARIO

Se dice que el flujo es Estacionario cuando las
propiedades del flujo y del fluido para un punto
dado en el espacio permanecen constantes en
el tiempo.
Se define matemáticamente:

V  P T
0 ; 0 ; 0 ; 0
t t t t

El flujo es no permanente cuando las

condiciones en cualquier punto cambian con
el tiempo. Se define matemáticamente como :

V  P T
0 ; 0 ; 0 ; 0
t t t t
 6.- FLUJO UNIFORME Y NO UNIFORME

Se dice que el flujo es uniforme cuando la

velocidad en todos los puntos del escurrimiento
es constante , con igual modulo, dirección y
sentido, por lo que las líneas de corriente que
describen este flujo deben ser rectas paralelas.

Matemáticamente podemos expresar las

condiciones de uniformidad y no uniformidad
como sigue:
Donde V es la velocidad total en un punto dado
de una línea de corriente y S la distancia a lo
largo de la misma, medida desde un punto
escogido arbitrariamente sobre ella.

V 
0  Flujo uniforme  
S


V 
0  Flujo no uniforme  
S 
• Un líquido que se bombea a través de una
tubería recta de sección uniforme es un
ejemplo de flujo uniforme. Un fluido que
fluye a través de una tubería de sección
variable o de una tubería curvada es un
ejemplo de flujo no uniforme.
 7.- FLUJO : LAMINAR - TURBULENTO

El Flujo Viscoso se puede clasificar como:

a) Flujo Laminar.- El fluido se desplaza en

láminas paralelas entre si. Las partículas se
rigen por la Ley de Viscosidad de Newton.

b) Flujo Turbulento.- El movimiento del fluido es

caótico, donde las partículas se mueven
desordenadamente y las trayectorias se entrecruzan
formando pequeños remolinos.El paso del flujo
laminar a turbulento, se llama flujo transitorio.
Numero de Reynolds (Re) .- Es un parámetro
adimensional que nos sirve para predecir el
régimen de flujo.

Fuerza Inercia V . D  .V . D
Re   
Fuerza Vis cos a  

• Para casos Prácticos de Ingeniería:

Re < 2000 Flujo de Laminar

2000 < Re < 2300 Flujo Transitorio
Re > 2300 Flujo Turbulento
 Podemos obtener una buena aproximación en los
cálculos en conductos de sección transversal no
circular utilizamos el Diámetro Hidráulico (DH) en
la ecuación anterior.

4 x Area Sección Transversal 4 A

DH  
Perimetro Mojado p

 En una tubería de sección circular de diámetro

interior “ d “, el Diámetro Hidráulico es “d”
• Canal de Sección Rectangular

4b y
DH 
b2y

Experimento de
Reynolds.
• CAPACITANCIA TÉRMICA DE FLUJO (C)

C  mxc
P

Hay que determinar la Capacitancia Térmica de flujo máxima y mínima de los

fluidos que transfieren calor.

• RELACIÓN DE CAPACIDAD DE CALOR (Cr)

Cmín
Cr 
Cmáx

Las propiedades de los fluidos hay que determinarlos de tablas (Propiedades

Termofísicas de la materia) con Temperatura media
• En los Cálculos de Diseño de Intercambiadores de calor, es en algunas
veces más conveniente trabajar con relaciones de:

 Cmín 
NUT  f   , 
 Cmáx 
Existen Relaciones y Gráficos al respecto, de acuerdo al Tipo de
Intercambiador de Calor.
 EN EL ANÁLISIS DE TRANSFERENCIA DE CALOR

PROPIEDADES DE LA MATERIA O “PROPIEDADES TERMOFISICAS”

• PROPIEDAD DE TRANSPORTE: Conductividad Térmica, Viscosidad cinemática, etc.

• PROPIEDADES TERMODINAMICAS: Estado en equilibrio del sistema: Densidad ,

Calor específico, etc.

CAPACIDAD TERMICA VOLUMÉTRICA (CTV)

CTV  xc p
• DIFUSIVIDAD TERMICA (  )

Mide la capacidad de un material para conducir energía térmica en

relación con su capacidad para almacenar energía térmica

K

 .c p
 Cifras Adimensionales de Funcionamiento en las Máquinas Hidráulicas

Cifra de Caudal Caudal .de.diseño 4 * VDISEÑO

 
caudal .real .que.pasa.poe.el .rotor U 2 * π * D22

Donde:
U2 = Velocidad tangencial a la salida del rotor.
D2 = Diámetro exterior del rotor.
V = Gasto volumétrico o Caudal

Cifra de Carga o Presión

H DISEÑO 2* g * Hv
  
H .Fluido  .Ro det e U 22
 Número específico de revoluciones ( ) s

Determina las características de las Máquinas Hidráulicas y se define como el número

de revoluciones de una Máquina Hidráulica semejante a la considerada, pero
dimensionada para una carga de 1m y un gasto de 1 m3/s.

Para Bombas Hidráulicas y Ventiladores.

N V
s  3
H 4

Para Turbinas Hidráulicas.

N P
s  5
H 4
 Derivada Sustancial o Derivada Material

En Mecánica de Fluidos, se utiliza una notación especial (D/D t en

lugar de d/d t) porque expresa la velocidad o tasa de cambio de la
propiedad de una partícula de fluido determinada.
Donde:
DN sis. N sis = Propiedad extensiva
del sistema (Masa,
Dt Momentum o Energía)
 
N.sis N .sis    . .d
masa sis

Sea “ F “ cualquier variable del campo, por lo

que buscamos calcular la tasa de cambio de
“ F “ en cada punto siguiendo una partícula de
identidad conocida.
La tarea es por tanto representar un concepto
esencial de carácter Lagrangiano a Euleriano
 4.5. CARACTERISTICAS CUANTIFICABLES
DEL MOVIMIENTO

• Cuando un elemento fluido se mueve en el espacio,

está sujeto a transformaciones:
a) Desplazamiento
b) Rotación
c) Deformación ( Lineal: No se pierde la
ortogonalidad de los ejes o Angular:
Angulo entre sus ejes cambia)
• ¿ Elementos que midan los cambios de
posición, rotación y deformación de un
elemento fluido en el tiempo ?
4.5.1. VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

Se define el movimiento de una partícula, como el

cambio de posición de la partícula
a medida que transcurre el tiempo
 • Velocidad media (Vm) .- Se define como velocidad
media de una partícula en el intervalo Dt; a la relación
entre vector desplazamiento y el escalar Dt.

r
Vm 
t
La dirección y sentido de Vm es la del vector
desplazamiento puesto que el escalar t es siempre
positivo.
• Velocidad Instantánea ( V ) .- Es la velocidad que tiene la
partícula en cada instante, su valor se puede determinar si
el punto P lo tomamos muy cerca de M.

r dr
v  lim 
t  0 t dt
• La cantidad dv se determina utilizando la regla de cadena
con V = v ( x, y, z, t ):

v v v v
dv  dx  dy dz  dt
x y z t
• Aceleración.- La aceleración de una partícula de
fluido se obtiene considerando una partícula
determinada. Su velocidad cambia de v (t) en el
instante t , a v (t + Dt) en el instante ( t + Dt ) .

dv
Por definición: a 
dt

Derivando d V / d t , se tiene:

v dx v dy v dz v
a   
x dt y dt z dt t
• Como se sigue a una partícula especifica, la
aceleración se expresa como:

V V V V
au v w 
 x  y
       
 z   t
a . local
aceleración convectiva

• Aceleración convectiva: Cambio de velocidad

que ocurre debido al cambio de posición en
el campo de flujo ( F. No Uniforme)
• Aceleración local: Cambio de velocidad
respecto al tiempo en un punto dado x, y, z.
( F. Inestable)
 • Las ecuaciones de las componentes escalares
para coordenadas rectangulares, son:

u u u u 
aX  u v w 
x y z t 
v v v v 
aY  u v w  
x y z t 
w w w w 
aZ  u v w  
x y z t 

• La aceleración se puede expresar, como:

DV
a
Dt
 D    
u y w 
Dt x y z t
• Esta derivada sustancial o material representa la
relación entre una deducción Lagrangiana en la que
una cantidad depende del tiempo “ t “ y una
deducción Euleriana, en la que una cantidad
depende de la posición ( x ,y, z) y el tiempo “ t “.

• DT/ D t : Representa la rapidez de cambio de la

temperatura de una partícula de fluido mientras la
seguimos por su camino.
 4.5.2. ROTACIÓN Y VORTICIDAD

• El hecho que un elemento del fluido pueda rotar

a medida que se mueve, hace necesario introducir
otra propiedad para tener una medida
cuantitativa de este fenómeno.

A) ROTACIÓN (  ). La rotación es una cantidad

vectorial que refleja el hecho de que un elemento
de fluido moviéndose en el espacio puede girar en
torno a cualquiera de los ejes de coordenadas.
• La Rotación puede expresarse en función de sus
componentes, con las velocidades de rotación
alrededor de los ejes x , y , z

   xi   y j   z k
• Por convención el giro se entiende positivo de
acuerdo a la regla de la mano derecha
 ¿ Obtener una expresión cuantitativa de las
componentes del vector Rotación ?

Consideraciones:

• Analizar un elemento de fluido en el plano XY que gira en

torno al eje Z. (La velocidad de rotación es )
z
• La pequeña partícula de fluido ocupa un volumen
infinitesimal y tiene cara XY.
• Con este elemento desarrollamos una expresión que
indique la velocidad media de rotación de las líneas AB y
AC que son perpendiculares entre si en el instante (t).

• La rotación será alrededor del eje Z

 AB   AC
z 
2
• La velocidad de rotación de AB, se puede expresar por la
rapidez de cambio de qB, que a su vez es una función de la
distribución de velocidades:
  B
 AB  lim
t 0 t

y B  y A  v 
 B  y B  y A   v  x  v t
x  x 

 v 
 v   x  v t
 x 
 AB  lim
t 0 x . t

v  AC 
u
 AB 
x y
 1  v u  1  w v  1  u w 
 z      x     y    
2  x dy  2  y dz  2  z dx 

• De esta forma se puede obtener el vector

rotación, conocido el campo de velocidades

1  v  u  1  w v  1   u w 
    i     j    k
2  x dy  2  y dz  2  z dx 
 • Solo existe flujo irrotacional, si las
velocidades medias de rotación son cero.

w v 

y z 

u w 
 
z x 
v u 
 
x y 
 B) VORTICIDAD ( )
w
Queda definido como el doble de la velocidad
media de rotación.

 w v   u w   v u 
    i     j    k
 y dz   z dx   x dy 

• Un flujo irrotacional no posee vorticidad

 4.6. GASTO Y VELOCIDAD MEDIA.

• El gasto volumétrico o descarga, es el volumen de

fluido que pasa por una sección dada en la unidad
de tiempo.

V
V   V . A
t

Donde:
V: velocidad media (m/s)
A: sección transversal (m2)
 • Gasto con velocidad variable

Uno de los efectos de la viscosidad en el estudio de los

fluidos reales es la distribución de velocidades que
depende del tipo del flujo.

a) Flujo laminar.-

La distribución de
velocidades es
parabólica.
 2
u R r
2
r
2
 2
 1  
Vmax R R

A

  V . A  u dA
V v
1
A  u dA V
1
2 
R A
u dA 
1
2 
R A
u  2r dr 
A

v
1
2 

v max 2 2
 v max
R  r  2r dr   2 4  R
R
2

 r 2 r dr
R A R 2
R 0

Vmax
V 
2
 b) Flujo turbulento. La distribución de velocidades
en régimen turbulento es logarítmica

1
u  r n
 1  
Vmax  R

Donde: n   Re 

Tabla de
::
Re 4 x 103 2.3 x 104 1.1 x 106 2 x 106 3.2 x 106

Nikuradse
n 6 6.6 8.8 10 10
• La velocidad no es perpendicular a la sección:

V   u dA   vCos dA
A A
 CAPITULO V

DINAMICA DE FLUIDOS

5.0. INTRODUCCION

La Dinámica de los Fluidos estudia los fluidos en movimiento o

el desplazamiento en el espacio de las partículas de un fluido.
El estudio abarca la aplicación de los principios fundamentales
de la Mecánica y la Termodinámica para desarrollar un
entendimiento físico entre las propiedades de los fluidos y las
fuerzas que interactúan entre el fluido y sus fronteras,
determinando un patrón de flujo resultante.
5.1. LEYES BASICAS Y SECUNDARIAS.

Las ecuaciones básicas que describen el flujo en movimiento

son:

1.- PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA MASA

(Ecuación de continuidad): La masa de un sistema permanece

constante.

D

Dt sis
 .d  0
2.- PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA

(Primera ley de la Termodinámica):

La rapidez de transferencia de calor a un sistema menos la

rapidez.
con que el sistema efectúa trabajo es igual a la rapidez con
que està cambiando la
energía del sistema.

D
Q W 
Dt  e. .d
sis
 3.- PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE CANTIDAD
DE MOVIMIENTO

(Segunda Ley del movimiento de Newton):

La fuerza resultante que actúa sobre un sistema es

igual a la rapidez con que está cambiando el
momentum del sistema.

D
F  
Dt sis
v. .d
4.- PRINCIPIO DE ENTROPÍA
(Segunda Ley de la Termodinámica):

Nos permite determinar el grado en que puede realizarse una conversión de energía y si
la conversión de energía es posible. Postulados: Clausius y Kelvin - Planck . En adición
a los principios básicos o fundamentales, existen numerosos principios secundarios que
se aplican a tipos específicos de medios continuos entre ellos:

ECUACIÓN DE ESTADO DE LOS GASES PERFECTOS, aplicable solo a los fluidos que se
aproximan al gas perfecto, tales como el aire, el oxigeno y el helio.

LEY DE NEWTON DE LA VISCOSIDAD, solo se aplica a fluidos Newtonianos y no se aplica

a sólidos.
5.2. MÉTODOS DEL SISTEMA Y DE VOLUMEN DE CONTROL

• SISTEMA.- Queda definido como una cantidad de materia (fluido) cuya masa
e identidad permanecen fijas durante el análisis. Esta definición de sistema
corresponde a los denominados “sistemas cerrados” en termodinámica.

• Un sistema puede cambiar de forma, posición, y propiedades

termodinámicas, pero siempre debe contener la misma materia. Por último
un sistema puede ser infinitesimalmente pequeño (una partícula fluida) o
finito (un trozo de fluido).

• No se puede centrar atención en masa fija y para Mecánica de Fluidos es

mejor analizar sobre un volumen de control en el espacio sobre el cual el
fluido fluya, por lo que se recurre al volumen de control.
• VOLUMEN DE CONTROL:

• Es una región específica del espacio que se elige para el análisis. Igualmente
un volumen de control puede ser infinitesimal pequeño o finito, se puede
mover o permanecer fijo en el espacio, puede ser deformable o no
deformable. Los límites del volumen de control se denominan Superficie de
Control.

• El punto de vista del SISTEMA se relaciona con la descripción

LAGRANGIANA del flujo. Es decir, cuando las leyes fundamentales de los
medios continuos se aplican a un sistema, estamos empleando el método de
análisis de Lagrange.

• En cambio, cuando se aplica a un VOLUMEN DE CONTROL se esta

empleando el método de análisis de EULER.
• 5.3. TEOREMA DE TRANSPORTE DE REYNOLDS

• Conexión entre el Método del Sistema y el Método del Volumen de

Control en el Análisis Integral.

• Los elementos del fluido que forman el sistema transportan ciertas

propiedades que se trasladan con el mismo, de manera que para todo el
sistema, la propiedad tiene un valor total dado por la suma de lo que
transporta cada uno de los elementos que lo integran.

• La idea básica del Teorema de Transporte de Reynolds es poder relacionar

las variaciones de la propiedad extensiva para un sistema de elementos de
fluido en movimiento, en términos de los cambios de esta propiedad a
través de la superficie de control y en el interior del volumen de control.
 Consideraciones:

 Una propiedad extensiva cualquiera del fluido “N” con su

correspondiente propiedad intensiva “”, tal que para todo el sistema
se tiene:

N  .dm  . .d

masa volumen

 Por ejemplo, si la propiedad considerada es la masa se tiene N = M y

η=1
 Un volumen de control fijo en el espacio respecto al eje de coordenadas XYZ, a través del cual
se mueve el fluido.

No hay flujo a través de la superficie lateral del ducto.

El sistema no está fijo respecto al sistema de ejes coordenadas XYZ, de manera
que en el instante “ t ” ocupa la misma posición que el volumen de control
considerado.
• Análisis del flujo que ingresa o sale del volumen de control.

V = Velocidad del flujo relativa al volumen de control.

dA = Vector normal del diferencial de área.

La región II es común para el sistema en los dos instantes “t” y “t+t”.
Existen flujos de la propiedad extensiva hacia adentro y hacia fuera del volumen de
control.
Flujo es la medida de la rapidez con que una propiedad extensiva cruza un área.
En el instante “t” el sistema y el volumen de control coinciden.
En el instante “t+t” el sistema ocupa solo las regiones II y III, mientras la región I ha
sido ocupada por elementos que no pertenecen al sistema.
La tasa de cambio de la propiedad extensiva N para un sistema

 DN  , su evaluación es mediante proceso de limites:

 
 Dt  sis

 DN 


 d   d  d   d 
  lim t  t
III II I II
 t

 Dt  Sis t 0  t 
 

Propiedad de lìmites:

La suma de los lìmites es igual al lìmite de las sumas.

Se nota que ,es una función del tiempo, que por definición
corresponde a una derivada parcial a medida que Δt  0, el volumen II se
convierte en el volumen de control.
 DN 


 
d   d 
t 
  


 d    d 
  lim  I t 
 
  lim t  t
 lim  
II II III
 t t

 Dt  Sis t 0  t  t  0  t  t 0  t 
                              
Tasa .de.cambio.de. N . dentro .del .volumen.de.control Flujo .de. salida.de. N Flujo .de.entrada. de. N
que. sale.del .VC que.entra.al .VC .
              
Tasa .del. flujo .neto. de.la . propiedad . N .que.es .arrastrada. por.el . fluido .al .
entrar.o. salir .del .volumen.de.control .a .traves.de.la . sup erficie .de.control .

Donde:

N : Propiedad extensiva, cuya medida depende de la cantidad de materia

presente en el sistema (Peso, Masa, Energía, Momentum.... ….)
 CONSERVACION DE LA MASA

Los elementos de un fluido en movimiento deben cumplir con el requisito

básico de la conservación de masa del sistema que conforman y atraviesa un
volumen de control.

La aplicación de la idea de conservación de la masa al movimiento de un

fluido es un caso típico en el cual se requiere fijar la atención sobre una
cantidad de materia que se mueve, desplaza y deforma.

El principio de conservación de la masa expresa que la masa total del

sistema permanece constante y se expresa matemáticamente en la ecuación
de continuidad.
La variación total de la masa del sistema, referida a lo que
ocurre en el volumen de control se puede expresar, considerando N =
M , entonces es la masa por unidad de masa e igual a uno.

 DM 
  0
 Dt  sis
Si se analiza los componentes del Teorema de Transporte de
Reynolds, se tiene:

 DM  
   VC . .d  SC . .V .dA
 Dt  sis t

En palabras esto significa que:

Variación total de la Variación de la masa en el Flujo neto de

masa
masa del sistema en = tiempo, en el interior del + a través de la
superficie
el tiempo volumen de control de control
 ECUACIÓN DE CONTINUIDAD:



t VC
 .d    .V .dA  0
SC

Se puede ver que si un término es positivo el otro necesariamente debe ser negativo
y si uno es nulo ambos lo son. De ello se desprende que si existe un flujo neto de fluido
hacia el exterior del volumen de control, entonces necesariamente debe disminuir la
masa de fluido en su interior.
 Si no hay variación de la masa de fluido en el interior del volumen de
control, entonces el flujo neto a través de la superficie de control es nulo, es
decir la cantidad de fluido que entra debe ser igual a la que sale en ese
mismo instante ( Lo que entra al volumen de control debe ser igual a lo que
sale)
 FORMA UNIDIMENSIONAL DE LA ECUACIÓN DE CONTINUIDAD

 Consideramos las secciones (1) : aguas arriba y (2) : aguas abajo; cada
una de ellas con su densidad, velocidad ( perpendiculares a sus
respectivas áreas)
Si consideramos un flujo permanente, compresible y unidimensional, la
ecuación de continuidad se aplica a cada superficie de control; por consiguiente:

La tasa de flujo de masa (tasa de flujo másico) es constante:

Para flujo permanente, incompresible y unidimensional, la ecuación de continuidad

establece que el caudal o gasto volumétrico ( tasa de flujo volumétrico) es constante,
por lo que la ecuación de continuidad toma la forma de:
Ejemplo: Tubería con dos entradas y una salida

m3 = m1 + m2
 CONTINUIDAD EN UN PUNTO

 En el análisis del flujo de un fluido, una de las ecuaciones independientes

fundamentales para la solución de problemas, es una ecuación diferencial
que establece la continuidad en un punto.

 Se aplica la ecuación básica de continuidad a un volumen de control

infinitesimal en el que se supone que el flujo pasa a través de todas las
superficies del elemento de volumen.

 El operador vectorial (nabla) , queda definido en coordenadas

cartesianas:
Ecuación General:

Si el régimen es permanente, se tiene:

Si el fluido es permanente e incompresible:

 CONSERVACION DE ENERGIA

• La primera ley de la termodinámica, conocida también como el principio

de la conservación de la energía, es una base sólida para el estudio de
las relaciones entre las diferentes formas de la energía y las
interacciones de la misma. Con base en observaciones experimentales,
la primera ley de la termodinámica establece que la energía no puede
ser creada, ni destruida, solo puede ser transformada.

• La energía puede existir en numerosas formas: Térmica, Mecánica,

Cinética, Potencial, Elétricas, Magnética, Química y Nuclear y su suma
constituye la Energía total (E) de un sistema.
 La energía total de un sistema por unidad de masa se denota mediante (e) y se
define como:

E
e E   e.dm   e. .d
masa masa volumen

La ecuación del Teorema de Transporte de Reynolds, establece:

 DN  
   VC  . .d  SC  . .V .dA
 Dt  sis t
 Analizando los componentes en la ecuación anterior, tenemos:

 DE  
   VC e. .d  SC e. .V .dA
 Dt  sis t

La primera ley de la termodinámica para un sistema, puede

expresarse como:

Transferencia neta de energía a (o de) Incremento o decremento neto

el sistema como Calor y Trabajo = en la energía total ( Energía interna)
  dE  dQ dW
   
 dt  SIS dt dt

Donde:

 dE  : Rapidez de cambio de la Energía interna (E) mientras seguimos al

 
 dt  SIS sistema.

dQ
dt : Calor neto añadido o recibido por el sistema

dW
: Trabajo neto realizado sobre o por el sistema.
dt
 dW dWFLUJO dWEJE
 
dt dt dt

dQ dW 
   e. .d   e. .V .dA
dt dt t VC SC

dQ  dWFLUJO dWEJE  d
dt

 dt
 
dt  dt
 
VC
e. .d   e. .V .dA
SC
El flujo está sometido: Esfuerzos normales (Presión) y Esfuerzos cortantes
(Viscosidad)

dWFLUJO
   P   ..dA
dt SC

  P   ..dA
dQ dWEJE d
dt

dt

dt VC
e. .d   e. .V .dA 
SC SC
 Para un flujo no viscoso ( ideal) , el esfuerzo cortante es cero; si

  P ...dA
dQ dWEJE d
dt

dt
 
dt VC
e. .d   e. .V .dA 
SC SC

* 1

d
dQ dWEJE
   e. .d    e  P . ..dA
dt dt dt VC SC
La energía total de un sistema compresible está formada por las siguientes
energías: interna, cinética y potencial; con base en una masa unitaria, se
expresa como:

2
V
eu  g .z
2
Expresión General de la Primera ley de la Termodinámica: Es útil para analizar
problemas de flujo de fluidos que podrían incluir efectos dependientes del tiempo
y perfiles no uniformes

dQ dWEJE d V 2  V 2 
  VC   gz  u . .d  SC   gz  u  P . ..dA
dt dt dt  2   2 
 CASOS PARTICULARES:

• 1.- FLUJO UNIFORME – ESTABLE:

d V 2 
dt 
VC


 2
 gz  u . .d  0


V 2 
SC  2
  gz  u  P . ..dA


dQ dWEJE V 2  V 2 
   mSALIDA  gz  u  P    mSALIDA  gz  u  P 
dt dt  2  SALIDA  2  ENTRADA
La entalpía específica (h) está definida por:
h =u + P

V 2 dt
dQ dW
  EJE

SC  2  gz  h . ..dA

dt

dQ dWEJE V 2  V 2 
 mSALIDA   gz  h    mSALIDA   gz  h 
   2  SALIDA  2  ENTRADA
dt dt
 V 2
Si despreciamos: Energía cinética ( ) y Energía Potencial
2 ( g Z)

  h...dA
dQ dWEJE
 
dt dt SC

dQ dWEJE
   ms .hs   me .he
dt dt
 dQ
Si el Sistema es adiabático (  0) y no recibe, ni da trabajo
dt
dW)EJE
( 0
dt

V 2 
SC  2  gz  u  P ...dA  

V 2   V22 P2   V12 P1 
SC  2
  gz  u  P 


. ..dA   .V .
2 2 2A 
 2
 g . z 2  

2 
  ..
V .
1 1 1A 
 2
 g . z1  
1 
Por el principio de conservación de masa, para flujo permanente e incompresible,
se tiene:

P1 V12 P2 V22
  g.z1    g .z 2
 2  2

•También se puede expresar, como:

P1 V12 P2 V22
  .z1    .z 2
 2.g  2. g
La ecuación de Bernoulli: es para flujo: No viscoso, Permanente, Adiabático y
Unidimensional; y sin transferencia de energía

Cada uno de los términos que intervienen en esta ecuación

tienen unidades de altura y reciben un nombre especial.

Z: Cota, energía potencial ó geodésica. Para un fluido en

movimiento en régimen permanente corresponde a la
trayectoria, que en este caso es también una línea de corriente,
ya que en esas condiciones ambas coinciden.
P
. g : Altura de presión. Equivale a la altura de líquido en
equilibrio necesaria para ejercer una presión P

V2
.g
2 : Altura de velocidad. Es equivalente a la altura de líquido
que debe tener un estanque para que a través de un orificio en el
fondo, el líquido salga a una velocidad V
LÍNEAS CARACTERÍSTICAS DE LOS FLUJOS:

 La suma de se denomina altura piezométrica

P V2
La suma de Z 
 2.g denomina Carga Hidráulica, Altura
de energía específica ó Bernoulli.
 LÍNEAS CARACTERÍSTICAS DE LOS FLUJOS:


1.-) El factor de corrección de
energía cinética ( )
Flujo Factor de corrección de
2
V Energía cinética
.
2g Uniforme 1

Laminar 2
3
1 u 
     .dA
A AV 
Turbulento 1.02 – 1,15

Generalmente consideramos  1

puesto que la altura útil representa un pequeño porcentaje de la altura total.

2.-) Las pérdidas de carga: Exteriores a las Máquinas hidráulicas

a) Pérdidas mayores (Resistencia, Primarias ò

Fricción):Ecuación de Darcy- Weisbach.

En el cálculo de las pérdidas de carga por resistencia en tuberías, juegan un

papel importante dos factores: el que la tubería sea lisa o rugosa y que el
régimen de corriente sea laminar o turbulento.

2
L V
hp.  f .
D 2g
•El coeficiente de fricción es parámetro adimensional, que depende de la velocidad media del
flujo V, del diámetro de la tubería D, de la densidad del fluido , de la viscosidad absoluta del
fluido y de la rugosidad absoluta de la tubería (depende del material de la tubería). De lo
dicho se establece la ecuación funcional cuya ecuación funcional, es:

f   D ,V ,  ,  ,  0 

•El análisis dimensional demuestra que el coeficiente de fricción es función de dos

 0 el número de Reynolds y la Rugosidad relativa ( ).
variables adimensionales:
D

0
f = ( Re , )
D
b) Pérdidas menores ( Locales, Secundarias ó Singulares)
Utilizando la ecuación fundamental de las pérdidas secundarias.

V 2
hs  K
2g

Donde:

hs : Pérdida de carga secundaria.

K : Coeficiente adimensional de pérdida secundaria
V: Velocidad media
SOLUCIONAR PROBLEMAS DE REDES DE DISTRIBUCIÓN

• La aplicación de las ecuaciones de pérdidas de carga en tuberías y

accesorios es muy frecuente en ingeniería: Cálculo de las redes de
suministro de agua y gas, Conductos de refrigeración y aire
acondicionado, Selección de bombas y turbinas hidráulicas, etc.

1.- Tuberías en serie.

2.- Tuberías en paralelo.
3.- Tuberías ramificadas.
4.- Redes de tuberías.
ECUACIÓN DE LA ENERGÍA APLICADA A LAS MAQUINAS HIDRÁULICAS

• Maquina Hidráulica.- Es aquella en que el fluido que intercambia

su energía no varía sensiblemente su densidad en su paso a través
de la máquina, por lo cual en el diseño y estudio de la misma se
hace la hipótesis de que la densidad es constante.
• Se clasifican en Turbomáquinas y de Desplazamiento Positivo

TURBOMAQUINAS:- Es una palabra de origen latino que significa:

“algo que gira” “Turbo ó Turbinas”. Son máquinas hidráulicas
rotativas que permiten una transformación energética entre un fluido
y un rotor mientras el fluido pasa a través de ellos.

Transformación : Energía Energía

Energética Hidráulica Mecánica

 Maquinas Hidráulicas Motoras Máquinas Hidráulicas Generadoras

Potencia.Eje W Potencia.Hidraúlica P
T   EJE B  
PotenciaHidraúlica P Potencia.Eje WEJE

Potencia al eje ó de accionamiento (WEJE).- Es la potencia en el eje de la

bomba o turbina .

WEJE  T0 * 
 Potencia Hidráulica (P).- Para el caso de bombas, es la potencia de
accionamiento descontando las pérdidas internas de la bomba.

P   *V * H

Donde H es:

Altura útil (HB) : Bombas Hidráulicas

Altura neta (HT): Turbinas Hidráulicas

El análisis se centra en evaluar la altura útil o la altura neta, según sea
el caso de la máquina hidráulica.
1.- PRIMERA EXPRESION DE LA ALTURA UTIL DE UNA BOMBA

• Centra su atención entre la entrada y salida de la bomba en

funcionamiento y sirve para calcular la altura útil, leyendo las
lecturas de los manómetros, y registrando la lectura del caudal.

PS  PE VS2  VE2
Hb    Z
 2g

La altura útil es la diferencia de alturas totales entre la salida y la entrada

de la bomba. Esta diferencia es el incremento de altura útil comunicada por
la bomba al fluido.

La altura útil para las condiciones optimas de servicio de la bomba debe

figurar junto con el caudal, y el número de revoluciones en la placa de
características de la bomba.
2.- SEGUNDA EXPRESION DE LA ALTURA UTIL DE LA BOMBA

• Si los depósitos están expuestos a

la presión atmosfèrica.

 •
La energía cinética es
despreciable en la superficie de
los depósitos.

HB = Z + P carga
Para aplicar la segunda expresión de la altura útil, es necesario:

a) Conocer el caudal ( las pérdidas de carga son función de el ) y las

características de la instalación ( longitud y tipo de tubería; accesorios)

 No es necesario conocer las lecturas del manómetro y del

vacuómetro; hay que mirar la instalación y no a la
bomba.
 3.- TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: VENTILADORES

• Un ventilador es esencialmente una bomba de gas en vez de líquidos

(Turbomáquina hidráulica generadora para gases)


Si P (Presión a la salida - Presión a la entrada)  1000 mmca.

En el cálculo y funcionamiento, el gas se supone incompresible y no

se refrigera por ser la compresión pequeña.
 FORMULAS APLICABLES:
1.- En los problemas de ingeniería relacionada con ventiladores de aire, puede
suponerse éste un gas perfecto

P.  RGAS .T

2.- De la primera expresión de la altura útil de las bombas hidráulicas,

despreciando la variación de la energía potencial o geodésica.

PS  PE V S2  V E2
 GAS .H b  (   Z ). GAS
 2g

 GAS
PV  PS  PE 
2
VS
2
 VE2 

Presión : Total Estática Dinámica

4.- PRIMERA EXPRESION DE LA ALTURA NETA DE TURBINAS HIDRAULICAS:

Escribiendo la ecuación de energía entre las secciones de entrada y salida,

tenemos:

PE  PS VE2  VS2
HT     ZE  ZS 
 2g

P1 V12 P2 V22
  Z1   H B    Z 2   H T  Pc arg a
 2g  2g
 ECUACIÓN DE BERNOULLI GENERALIZADA

P1 V12 P2 V22
  Z1   H B    Z 2   H T  Pc arg a
 2g  2g

Donde:
P
: Altura de presión

V2
: Altura de velocidad.
2g

 HB
: Suma de los incrementos de altura útil proporcionados
por las bombas instaladas entre 1 y 2.
 HT :Suma de los incrementos de altura neta absorbida por las
turbinas Instaladas entre 1 y 2 .
P carga : Suma de todas las pérdidas hidráulicas entre 1 y 2.
 VARIABLES QUE RIGEN: MECANICA DE FLUIDOS EN UNA TURBOMAQUINA

La relación funcional que significa que alguna de las nueve variables es igual a cero:
Representación simbólica alternativa.


f ( V , H , W , T , N , D , ρ ,μ , E ) = 0
Donde:
Turbomáquinas del fluido Incompresible (Turbomáquinas Hidráulicas ó Maquinas
Hidráulicas) : Bombas, Turbinas y Ventiladores

Turbomáquinas del fluido compresible (Máquinas Térmicas)

Turbocompresores, Turbinas a vapor y gas.

La ecuación de Bernoulli tiene muchas aplicaciones, citando entre otras:

Determinación de la carga en el estudio de las máquinas hidráulicas.

Dispositivos de medición de velocidad.

Dispositivos de medición de caudal.

Estudio de la cavitación.
 TUBO DE PITOT: Consiste en un tubo doblado en ángulo recto que se emplea para la
medida de la velocidad del fluido en la línea de corriente donde se coloca.

• La abertura del tubo está dirigida aguas arriba, de modo que el fluido
penetre dentro de la abertura y suba por el tubo hasta que la presión
aumente lo suficiente dentro del mismo y equilibre el impacto producido
por la velocidad.

La línea de corriente que pasa por (1) , llega al punto (2) , llamado punto de
estancamiento, donde el fluido está en reposo y allí se divide y pasa a lo largo del
exterior del tubo.
 P1 V12 P2 V22
  
 2.g  2.g

V12 P P
 2  1
2.g  

►El tubo de Pitot mide la presión de estancamiento, a la que también se llama

presión total.

Presión total = Presión estática + Presión dinámica

La presión dinámica se relaciona con la altura de velocidad mediante la ecuación:

V  .2 g .h
►

Cabe señalar que se está determinando una velocidad

teórica, ya que las pérdidas entre
los dos puntos se han despreciado. La relación entre la velocidad real y la
teórica; se denomina coeficiente de velocidad (CV).

Velocidad . Re al
CV 
Velocidad .Teórica .
TUBO DE PRANDTL.- Es muy usado en los laboratorios cuando se trabaja con
líquidos y gases; siendo el instrumento estándar para medir la velocidad del aire
en aerodinámica y la velocidad y caudal en los ventiladores. Combina en un
solo instrumento un tubo de pitot y un tubo piezométrico, midiendo la
diferencia de los dos.
Prandtl: (Presión estática + Presión dinámica) - Presión estática

Tener presente:


 Para inclinaciones mayores de 10º influyen en la exactitud de la medida.
El coeficiente de velocidad oscila entre 0,01 y 1,03 y se determina
experimentalmente.
Si el tubo de Prandtl se orienta paralelamente a las líneas de corriente puede
hacerse aproximadamente igual a 1.
• Aplicando la ecuación de Bernoulli

P0 V02 P1 V12
  
 2.g  2.g

P0 V02 P
  1
 2. g 

V02
P1  P0   ……1
2
 ►

Despreciando en primera aproximación las diferencias de alturas de velocidad y geodesicas

entre los puntos (0) y (2) que suelen ser muy pequeñas por ser el tubo muy fino, se tiene:

• Manométrica:
P1  P2  g.H .  m   
….….. ( 2)

2.g.H .  m   
V  CV .

 IMPULSO-CANTIDAD DE MOVIMIENTO

 De la mecánica de los sólidos se puede recordar que el impulso

aplicado a un cuerpo; es igual al cambio de la cantidad de movimiento
m *  .de
para un intervalo V1  dado.
V2 tiempo

 F.dt
La Segunda ley de Newton establece que la resultante de todas las fuerzas que
actúan sobre un elemento de masa “m” provoca un cambio en el tiempo de la
cantidad de movimiento.

d
F   m.V 
d .t
  D.I 
 F  FSUPERFICIALES  FVOLUMETRICAS   
 D.t  SISTEMA

La cantidad de movimiento ( I ) de una masa elemental “dm” es la magnitud vectorial

definida por: m V (Propinada extensiva), y su propiedad intensiva ( i ) es el vector
velocidad V.

Considerando la ecuación de Transporte de Reynolds, que se reescribe a

continuación:

 DN  

 Dt

 Sis

 t 
VC
d 
    
 V .d A
SC
    
  Flujo.neto.de.la. propiedad .a
Variacion .total.de.una. Variacion.de.la. propiedad
en.el . int erior.del traves.de.la. sup erficie.de.control
propiedad .del . sistema
en.el .tiempo volumen.de.control
Reemplazando en la ecuación anterior la propiedad intensiva “ ” por ( i ) y la propiedad
extensiva “ N ” por “ I ”, se tiene:

 DI  
   VC i. .d  SC i. V .dA
 Dt  sis t

 DI  
    V . .d   V . V .dA
 Dt  sis t VC SC


 FSUPERF   FVOLUM   V . .d   V . V .dA
t VC SC
REFERENCIA DE LA VELOCIDAD.

• Recuerdese que en la obtención básica de la ecuación del volumen de

control, la velocidad en el término V.A siempre está referida al volumen de
control mismo, ya que representa la descarga a través de la superficie de
control; por tanto este mismo requisito es válido en una aplicación a la
ecuación de cantidad de movimiento.

• Si el volumen de control no se acelera (puede estar estático o moviéndose

con una velocidad constante), entonces la velocidad que se usa estará
referida al mismo marco de referencia en que está fijo el volumen de
control. La mayoría de nuestros problemas serán de este tipo.

• Si el volumen ce control se acelera, , entonces la velocidad usada debe ser

con respecto al marco inercial, para satisfacer la segunda ley de Newton que
es válido únicamente dentro de un marco de referencia inercial.
Nota:
• En muchos problemas, el flujo dentro del volumen de control es
estable, desapareciendo el término que representa la razón de
cambio de la cantidad de movimiento dentro del mismo.

• Si embargo el estudiante debe estar preparado para incluirlo siempre

que sea significativo.
 ECUACION DE LA CANTIDAD DEMOVIMIENTO EN EL SISTEMA DE COORDENADAS
CARTESIANAS.

• A menudo es conveniente usar ecuaciones separadas de cantidad de

movimiento para las direcciones X, Y y Z en lugar de una sola ecuación
vectorial, escribiéndose como:

Dirección X: 
 FX   u. .d   u. V .dA
t VC SC

Dirección Y:

 FY    . .d    . V .dA
t VC SC

Dirección Z: 
 FZ   . .d   . V .dA
t VC SC
 Donde:

• FX , FY , FZ : Componentes de la fuerza F en los ejes X, Y y Z.

u,  ,y  : Componentes de la velocidad V en los ejes X, Y y Z.

 Cabe resaltar, que si la distribución de velocidades en las secciones de estudio no

es uniforme, debe incluirse un factor de corrección de la cantidad de movimiento o
coeficiente de Boussinesq; que se evalúa conociendo la distribución de velocidades
en las secciones de análisis.

2
1 u
     .dA
A AV 
APLICACIONES DE LA ECUACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

• Chorro desviado por una placa o una aleta.

• Fuerzas en codos.
• Ensanchamientos y Contracciones en tuberías.
• Movimiento en un cohete.
• Fuerza sobre compuertas.
• Estudio y análisis del golpe de ariete.
• Estructuras en flujos abiertos.

Ing. Juan M. Palomino Correa