Application

The tension in the cable

supporting this person can
be found using the
concepts in this chapter.

2-1
 El enfoque en las partículas no implica una restricción a los cuerpos minúsculos. Por el contrario,

Introduction
• El objetivo del capítulo actual es investigar los efectos de las fuerzas
sobre las partículas:
- reemplazando múltiples fuerzas que actúan sobre una partícula
con una sola fuerza equivalente o resultante,
- relaciones entre fuerzas que actúan sobre una partícula
que se encuentra en un estado de equilibrio.

El enfoque en las partículas no implica una restricción a los cuerpos

minúsculos. Por el contrario, el estudio se limita a los análisis en los que
el tamaño y la forma de los cuerpos no son significativos, por lo que se
puede suponer que todas las fuerzas se aplican en un solo punto.

2-2
Edition
Eleventh VectorElMechanics for Engineers:
enfoque en las partículas Statics
no implica una restricción a los cuerpos minúsculos. Por el contrario,

Introduction
• El objetivo del capítulo actual es investigar los efectos de las fuerzas
sobre las partículas:
- reemplazando múltiples fuerzas que actúan sobre una partícula
con una sola fuerza equivalente o resultante,
- relaciones entre fuerzas que actúan sobre una partícula
que se encuentra en un estado de equilibrio.

El enfoque en las partículas no implica una restricción a los cuerpos

minúsculos. Por el contrario, el estudio se limita a los análisis en los que
el tamaño y la forma de los cuerpos no son significativos, por lo que se
puede suponer que todas las fuerzas se aplican en un solo punto.

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 La fuerza es una cantidad vectorial
La fuerza es una cantidad vectorial

Resultant of Two Forces

• fuerza: acción de un cuerpo sobre otro;
caracterizado por su punto de aplicación,
magnitud, línea de acción y sentido

• La evidencia experimental muestra que el

efecto combinado de dos fuerzas puede estar
representado por una sola fuerza resultante.

• La resultante es equivalente a la diagonal de

un paralelogramo que contiene las dos
fuerzas en los lados adyacentes.

• La fuerza es una cantidad vectorial

2-4
Edition
Eleventh VectorLaLaMechanics for
fuerza es una cantidad Engineers: Statics
vectorial
fuerza es una cantidad vectorial
Resultant of Two Forces

• fuerza: acción de un cuerpo sobre otro;

caracterizado por su punto de aplicación,
magnitud, línea de acción y sentido

• La evidencia experimental muestra que el

efecto combinado de dos fuerzas puede estar
representado por una sola fuerza resultante.

• La resultante es equivalente a la diagonal de

un paralelogramo que contiene las dos
fuerzas en los lados adyacentes.

• La fuerza es una cantidad vectorial

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Vectors • Vector: parameters possessing magnitude and direction
which add according to the parallelogram law. Examples:
displacements, velocities, accelerations.

• Scalar: parameters possessing magnitude but not

direction. Examples: mass, volume, temperature

• Vector classifications:
- Fixed or bound vectors have well defined points of
application that cannot be changed without affecting
an analysis.
- Free vectors may be freely moved in space without
changing their effect on an analysis.
- Sliding vectors may be applied anywhere along their
line of action without affecting an analysis.

2-6
Addition of Vectors• Trapezoid rule for vector addition
• Triangle rule for vector addition
• Law of cosines,

C R 2  P 2  Q 2  2 PQ cos B
  
B
R  PQ
C
• Law of sines,
sin A sin B sin C
 
Q R A
B
• Vector addition is commutative,
   
PQ  Q P

• Vector subtraction

2-7
Resultant of Several Concurrent
• Fuerzas concurrentes: Forces
conjunto de fuerzas
que pasan por el mismo punto. Un conjunto
de fuerzas concurrentes aplicadas a una
partícula puede ser reemplazado por una
sola fuerza resultante que es la suma
vectorial de las fuerzas aplicadas.

•
Componentes de la fuerza del vector: dos o
más vectores de fuerza que, juntos, tienen el
mismo efecto que un solo vector de fuerza.

2-8
 ESTRATEGIA:
Solución gráfica: construya un paralelogramo con lados en la misma dirección que P y Q y longitudes
Sample Problem 2.1
Las dos fuerzas actúan sobre un
rayo en A. Determine su
resultante.
ESTRATEGIA:
Solución gráfica: construya un
paralelogramo con lados en la misma
dirección que P y Q y longitudes
proporcionales. Evalúe gráficamente la
resultante que es equivalente en dirección
y proporcional en magnitud a la diagonal.
Solución trigonométrica: use la regla del
triángulo para la suma de vectores junto
con la ley de cosenos y la ley de senos
para encontrar la resultante.
2-9
Sample Problem
MODELING and 2.1
ANALYSIS: • Solución gráfica: un paralelogramo con lados
iguales a P y Q se dibuja a escala. Se mide la
magnitud y dirección de la resultante o de la
diagonal al paralelogramo,
R  98 N   35

• Solución gráfica: se dibuja un triángulo con P y

Q cabeza a cola y a escala. Se mide la
magnitud y dirección de la resultante o del
tercer lado del triángulo,

R  98 N   35

2 - 10
Sample Problem 2.1
• Solución trigonométrica: aplique la regla del
triángulo. De la Ley de cosenos,
R 2  P 2  Q 2  2 PQ cos B
  40N  2   60N  2  2 40N  60N  cos155
R  97.73N

De la Ley de los senos,

sin A sin B Q 60N
 ; sin A  sin B  sin155
Q R R 97.73N
A  15.04
  20  A
  35.04

REFLEXIONE Y PIENSE: una solución analítica que utiliza

trigonometría proporciona una mayor precisión. Sin embargo, es útil
usar una solución gráfica como verificación. 2 - 11
Edition
Eleventh Vector Mechanics for Engineers: Statics
Sample Problem 2.2
Encuentre una solución gráfica aplicando
la regla de paralelogramo para la suma
de vectores. El paralelogramo tiene
lados en las direcciones de las dos
cuerdas y una diagonal en la dirección
del eje de la barcaza y una longitud
proporcional a 5000 lb.
Una barcaza es arrastrada por
dos remolcadores. Si la
resultante de las fuerzas Encuentre una solución
ejercidas por los remolcadores es
trigonométrica aplicando la regla
de 5000 lb dirigida a lo largo del
eje de la barcaza, determine la
del triángulo para la suma de
tensión en cada una de las vectores. Con la magnitud y
cuerdas para a = 45° dirección de la resultante y las
direcciones de los otros dos lados
DISCUTA CON UN
paralelas a las cuerdas dadas,
COMPAÑERO CÓMO
aplique la Ley de senos para
RESOLVERÍA ESTE
encontrar las tensiones de la
PROBLEMA
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Edition
Eleventh VectorSolución
Mechanics
gráfica: reglafor Engineers:
de paralelogramo Statics
con dirección y magnitud resultante conocida, direcci

Sample Problem 2.2

MODELANDO Y ANALIZANDO:

• Solución gráfica: regla de paralelogramo

con dirección y magnitud resultante
conocida, direcciones conocidas para
lados.T  3700lb T  2600lb
1 2

• Solución trigonométrica: regla triangular

con ley de senos
T1 T2 5000lb
 
sin45 sin30 sin105

T1  3660lb T2  2590lb

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Edition
Eleventh Vector Mechanics for Engineers: Statics
What if…?
• ¿A qué valor de a sería mínima la tensión en
la cuerda 2?
Sugerencia: use la regla del triángulo y
piense cómo cambiar un cambia la magnitud
de T2. Después de considerar esto, discuta
sus ideas con un compañero.

• La tensión mínima en la cuerda 2 ocurre

cuando T1 y T2 son perpendiculares

T2   5000lb sin30 T2  2500lb

T1   5000lb cos30 T1  4330lb

  90  30   60
. REFLEXIONAR Y PENSAR: La parte (a) es una aplicación directa de
resolver un vector en componentes. La clave de la parte (b) es reconocer
que el valor mínimo de T2 ocurre cuando T1 y T2 son perpendiculares
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Edition
Eleventh Vector Mechanics for Engineers: Statics
Rectangular Components of a Force: Unit Vectors
• It’s possible to resolve a force vector into perpendicular
components so that the resulting parallelogram is a
rectangle. Fx and F y are referred to as rectangular
vector components and
  
F  Fx  Fy
 
• Define perpendicular unit vectors i and j which are
parallel to the x and y axes.

• Vector components may be expressed as products of

the unit vectors with the scalar magnitudes of the
vector components.
  
F  Fx i  Fy j

Fx and Fy are referred to as the scalar components of F

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Edition
Eleventh Vector Mechanics for Engineers: Statics
Addition of Forces by Summing X and Y Components
• To find the resultant of 3 (or more) concurrent
forces,
   
R  PQ S
• Resolve each force into rectangular components,
then add the components in each direction:
       
R x i  R y j  Px i  Py j  Q x i  Q y j  S x i  S y j
  Px  Q x  S x  i   Py  Q y  S y  j
 

• The scalar components of the resultant vector

are equal to the sum of the corresponding scalar
components of the given forces.
R x  Px  Q x  S x R y  Py  Q y  S y
  Fx   Fy
• To find the resultant magnitude and direction,
2 2 1 R y
R  Rx  R y   tan
Rx
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Edition
Eleventh Vector Mechanics for Engineers: Statics
Sample Problem 2.3
STRATEGY:
• Resolve each force into rectangular
components.

• Determine the components of the

Four forces act on bolt A as shown.
Determine the resultant of the force
on the bolt.
resultant by adding the corresponding
force components in the x and y
directions.
• Calculate the magnitude and direction
of the resultant.

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Edition
Eleventh Vector Mechanics for Engineers: Statics
Sample Problem 2.3
MODELING: ANALYSIS:
• Resolve each force into rectangular
force mag
components. x  comp y  comp

F1 150 129.9 75.0

F2 80 27.4 75.2

F3 110 0 110.0

F4 100 96.6 25.9
R x  199.1 R y  14.3
• Determine the components of the resultant by
adding the corresponding force components.

REFLECT and THINK: • Calculate the magnitude and direction.

Arranging data in a table not only 2 2 R  199.6 N
helps you keep track of the
R  199 .1  14.3
calculations, but also makes things 14.3 N
tan     4.1
simpler for using a calculator on 199.1 N
similar computations.
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Edition
Eleventh Vector Mechanics for Engineers: Statics
Equilibrium of a Particle
• When the resultant of all forces acting on a particle is zero, the particle is
in equilibrium.
• Newton’s First Law: If the resultant force on a particle is zero, the particle will
remain at rest or will continue at constant speed in a straight line.

• Particle acted upon by • Particle acted upon by three or more forces:

two forces: - graphical solution yields a closed polygon
- equal magnitude - algebraic solution
- same line of action  
R  F  0
- opposite sense
 Fx  0  Fy  0
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Edition
Eleventh Vector Mechanics for Engineers: Statics
Free-Body Diagrams and Problem Solving

Space Diagram: A sketch showing Free Body Diagram: A sketch showing

the physical conditions of the only the forces on the selected particle.
problem, usually provided with This must be created by you.
the problem statement, or
represented by the actual
physical situation.

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Edition
Eleventh Vector Mechanics for Engineers: Statics
Sample Problem 2.4
STRATEGY:
• Construct a free body diagram for the
particle at the junction of the rope and
cable.
• Apply the conditions for equilibrium by
creating a closed polygon from the
forces applied to the particle.
• Apply trigonometric relations to
determine the unknown force
In a ship-unloading operation, a magnitudes.
3500-lb automobile is supported by
a cable. A rope is tied to the cable
and pulled to center the automobile
over its intended position. What is
the tension in the rope?

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Edition
Eleventh Vector Mechanics for Engineers: Statics
Sample Problem 2.4
ANALYSIS:
• Apply the conditions for equilibrium and
solve for the unknown force magnitudes.

Law of Sines:
T AB T 3500 lb
 AC 
sin120 sin 2 sin 58
MODELING: T AB  3570 lb
T AC  144 lb

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Edition
Eleventh Vector Mechanics for Engineers: Statics
Sample Problem 2.4

REFLECT and THINK: This is a common problem of knowing one

force in a three-force equilibrium problem and calculating the other forces
from the given geometry. This basic type of problem will occur often as
part of more complicated situations in this text.

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