FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL

DINÁMICA
2015

Ing. Brenda Sánchez N.

 CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA

Estudia el movimiento sin hacer referencia alas fuerzas que lo

originan.

Relaciona los aspectos geométricos del movimiento con

consideraciones de espacio y tiempo, en un marco de referencia en
particular.

Variables a utilizar:

Posición
Velocidad f (tiempo).
Aceleración
Movimiento curvilíneo: Posición, velocidad y aceleración
•  Cuando una partícula se mueve a lo largo de una curva
diferente a una línea recta, se afirma que describe un
movimiento curvilíneo.

• El vector posición de una partícula en el tiempo t esta

definido por un vector entre el origen O de un sistema de
referencia fijo y la posición ocupada por la partícula.

• Considere que la partícula ocupa la posición P definida por

en el tiempo t y P’ definida por en
Velocidad: Es la rapidez de cambio de posición.
 Movimiento curvilíneo: Posición, velocidad y aceleración

•  Considere la velocidad de la partícula en el tiempo t y la velocidad en en

  ∆ ⃗𝑣 𝑑 ⃗𝑣
𝑎= lim =
∆ 𝑡 →0 ∆ 𝑡 𝑑𝑡
• En general, el vector aceleración no es tangente a la trayectoria de la partícula y vector
velocidad. La aceleración instantánea, se representa como la tg. a la hodógrafa (curva
formada por los diferentes vectores de velocidad trasladados hacía un punto O´).
 Componentes rectangulares de velocidad y aceleración
En este caso se expresan la posición, velocidad y aceleración usando un sistema coordenado fijo
x, y, z.

Posición : El vector posición está definido en función de los valores escalares de x, y y z y los
vectores unitarios i, j, k.

Siendo su magnitud =

Y su vector unitario =

Velocidad : El vector velocidad se obtiene derivando el vector posición con respecto al tiempo.
 Componentes rectangulares de velocidad y aceleración
Aceleración : El vector aceleración se obtiene derivando el vector velocidad con respecto al
tiempo.

Siendo su magnitud =

Y su vector unitario =

Es posible considerar por separado el movimiento de la partícula en dirección x, en la dirección y

y en la dirección z.
Componentes rectangulares de velocidad y aceleración
• Las componentes rectangulares son particularmente
efectivas cuando las componentes de la aceleración
puede ser integradas independientemente, por
ejemplo el movimiento de un proyectil.

Con condiciones iniciales:

Integrando dos veces, se tiene:

• Movimiento en dirección horizontal es uniforme.

• Movimiento en dirección vertical es uniformemente
acelerado.
• El movimiento de proyectiles podría ser reemplazado
por dos movimientos rectilíneos independientes.
Movimiento relativo a un sistema de referencia en traslación
•  Designado un sistema como el sistema fijo de referencia
. Todos los otros sistemas que no están rígidamente
adjunto al sistema fijo de referencia son sistemas de
referencia en movimiento.

• Los vectores posición de las partículas A y B con

respecto al sistema fijo de referencia Oxyz son

• El vector que une A y B define la posición de B con

respecto al movimiento del sistema y

• Diferenciando dos veces:

• El movimiento absoluto de B puede ser obtenido

combinado el movimiento de A y el movimiento relativo
de B con respeto al sistema de referencia móvil unido.
Componentes tangencial y normal

El vector velocidad de una partícula es tangente

a la trayectoria de la misma. En general, el
vector aceleración no lo es. Por ello, se expresa
el vector aceleración en sus componentes
tangencial y normal a la trayectoria de la
partícula.

Velocidad:

Aceleración:
 Componentes tangencial y normal
La aceleración tangencial, representa la razón de cambio en la magnitud de la velocidad, y la
aceleración normal, llamada también aceleración centrípeta, es la razón de cambio en la
dirección de la velocidad y siempre se dirige hacia el centro de la curvatura.
 Componentes radial y transversal

• Cuando la posición de la partícula se da en coordenadas polares, es conveniente expresar

la velocidad y aceleración en componentes paralela y perpendicular a OP.

• Posición:

• El vector velocidad de la partícula es:

• Similarmente, el vector aceleración de la partícula es:

Componentes radial y transversal
•  Cuando la posición de la partícula se da en coordenadas
cilíndricas, es conveniente expresar los vectores velocidad
y aceleración usando los vectores unitarios

• Vector posición: