EJERCICIO DE APLICACIÓN

ENFOCADO EN EL CAMPO DE
CIRCUITOS MECATRÓNICOS

Oscar Iván Valderrama T.

Juan Camilo Jaramillo S.

Noviembre 2019
PROYECTO DE CLASE

OBJETIVO GENERAL
Explicar los conceptos y la solución paso a paso de un ejercicio aplicativo
de ecuaciones diferenciales enfocado a nuestro campo laboral.

PROPÓSITO DEL PROYECTO

Adquirir mayor conocimiento en el análisis y la solución de ejercicios
aplicativos de ecuaciones diferenciales enfocados a nuestra carrera.
Ejercicio de Aplicación
Se describe un circuito RLC con voltaje de entrada E(t). Verificar la corriente I(t)
utilizando la corriente inicial dada (En Amperes) y la carga del capacitor (En
Coulombs), Cuando:

• R = 16Ω Donde:
• L = 2h R = Resistencia.
• C = 0,02f L = Inductancia.
• E(t) = 100v C = Capacitancia.
• I(0) = 0 E(t) = Voltaje de Entrada.
• Q(0) = 0 I(t) = Corriente.
Q(t) = Carga
Conceptos Básicos
• Resistencia: Oposición que
presenta un conductor al
paso de la corriente eléctrica.
• Capacitancia: es la capacidad de
un componente o circuito para
recoger y almacenar energía en
forma de carga eléctrica.

• Inductancia: La inductancia
es la propiedad de un circuito
eléctrico para resistir el
cambio de corriente.
Conceptos Básicos
• Voltaje: Magnitud física, con la cual
podemos cuantificar o “medir” la
diferencia de potencial eléctrico o la
tensión eléctrica entre dos puntos.
• Carga: Es el nivel de
electricidad presente en
un cuerpo.

• Corriente: Circulación de cargas o

electrones a través de un circuito
eléctrico cerrado, que se mueven
siempre del polo negativo al polo
positivo.
Ecuaciones Importantes
 • Ley de Kirchhoff = i1​+i2​+i3​+i4​+i5​=0

• Formulas de en función del tiempo

 • Resistencia
• Formula de Laplace por una derivada
• Inductancia
 • y´´ =

 • Capacitancia • y´ =
Solución al Problema
𝑅 = 16Ω 𝐿 = 2ℎ 𝐶 = 0.002𝑓 𝐸 ሺ𝑡ሻ = 100
𝐼 ሺ𝑡ሻ = 0 𝑄ሺ𝑡ሻ = 0 𝑞=0 𝑞′ = 0

1) 2𝑑𝑎 𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝑘𝑖𝑟𝑐ℎℎ𝑜𝑓𝑓 2) 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 ሺ𝑐𝑜𝑛𝑜𝑐𝑖𝑑𝑜𝑠ሻ

𝑑𝑖 1 𝑡 𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 1
𝑖𝑅+𝐿 + න𝑖ሺ𝑡ሻ𝑑𝑡 =𝐸ሺ𝑡ሻ 2 2 + 16 + 𝑞 = 100
𝑑𝑡 𝐶 0 𝑑𝑡 𝑑𝑡 0.02
𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒
𝑑𝑞
𝐼(𝑡)= 1
𝑑𝑡 2ℒሼ𝐷′′ 𝑞ሺ𝑡ሻሽ+ 16ℒ ሼ𝐷′ 𝑞ሺ𝑡ሻሽ+ ℒሼ𝑞ሺ𝑡ሻሽ= 100ℒ ሼ1ሽ
0.02
𝑑2𝑞 𝑑𝑞 1
𝐿 2 +𝑅 + 𝑞 =𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶
Solución al Problema
3) 𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒 𝑝𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎
1 100
2൫𝑠2 𝑄ሺ𝑠ሻ− 𝑆𝑞 ሺ0ሻ− 𝑞′ ሺ0ሻ൯+ 16൫𝑆𝑄ሺ𝑠ሻ− 𝑞ሺ0ሻ൯+ ൫𝑄ሺ𝑠ሻ൯=
0.02 𝑠
𝑞 = 0 𝑞′ = 0
1 100
2ሺ𝑠2 𝑄ሺ𝑠ሻ− 𝑠ሺ0ሻ− 0ሻ+ 16ሺ𝑆𝑄ሺ𝑠ሻ− 0ሻ+ 𝑄ሺ𝑠ሻ =
0.02 𝑠
1 100
2𝑠2 𝑄ሺ𝑠ሻ+ 16𝑆𝑄ሺ𝑠ሻ+ 𝑄ሺ𝑠ሻ =
0.02 𝑠
100 100
𝑄ሺ𝑠ሻ = →
𝑠(2𝑠2 + 16𝑠 + 50) 2𝑠(𝑠2 + 8𝑠 + 25)
100
𝑄ሺ𝑠ሻ =
2𝑠(𝑠2 + 8𝑠 + 25)
Solución al Problema
4) 𝐹𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 Reemplazamos el valor conocido A
𝐴 𝐵ሺ𝑠ሻ+ 𝐶 100 = 4𝑠2 +32𝑠 +100 +2𝐵𝑠2 +2𝐶𝑠
𝑄ሺ𝑠ሻ = + 2
𝑆 (𝑠 + 8𝑠 + 25)
100 = 𝑠2ሺ4+2𝐵ሻ+𝑠(32+2𝐶)
100 2𝐴(𝑠 + 8𝑠 + 25) 2𝑆(𝐵ሺ𝑠ሻ+ 𝐶)
2
= + 2
2𝑠(𝑠2 + 8𝑠 + 25) 𝑆 (𝑠 + 8𝑠 + 25) 32+2𝐶 = 0
100 = 2𝑠ሺ𝑠2 + 8𝑠 + 25ሻ+ 2𝑆(𝐵ሺ𝑠ሻ+ 𝐶) 4+2𝐵 = 0
𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑠 = 0
𝐶𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝐶 = −16
100 = 2ሺ02 + 80 + 25ሻ+ 20ሺ𝐵ሺ0ሻ+ 𝐶ሻ
32+2ሺ−16ሻ= 0
100 = 50
100
=A 32−32 = 10
𝑆

2=A 0=0
Solución al Problema
5) Reemplazamos A, B Y C en la
ecuación inicial
𝐶𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝐵=−2
2 ሺ−2ሻ𝑠 + ሺ−16ሻ
4+2ሺ−2ሻ=0 +
𝑠 𝑠2 +8𝑠+25
4−4=0 2 2𝑠−16
−
0=0 𝑠 𝑠2 +8𝑠+25
2𝑠−16 2
−2 +
𝑠 +8𝑠+25 𝑠
Solución al Problema
6) Utilizamos la Inversa de 7) Solucionamos y damos respuesta al
Laplace problema
2𝑠 + 16 1 𝐷𝑒 𝑎𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑜 𝑎 ℒ −1 ሼ𝑓ሺ𝑠 − 𝑎ሻሽ= 𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)
−1 ሼ ሺ ሻሽ −1 ൜ ൠ+ 2ℒ−1 ൜ ൠ
ℒ 𝑄 𝑠 =ℒ 2 𝑠 1 3
𝑠 + 8𝑠 + 25 𝑠 2 ቀ𝑒 −4𝑡 ℒ −1 ቄ 2 ቅቁ+ 8(𝑒 −4𝑡 ℒ −1 ൜ ∗ 2 ൠ)
𝑠 +9 3 𝑠 +9
2𝑠 + 16 𝑠 1 3
𝑞ሺ𝑡ሻ= −ℒ−1 ൜ 2 ൠ+ 2 2 ቀ𝑒 −4𝑡 ℒ −1 ቄ 2 2 ቅቁ+ 8(𝑒 −4𝑡 ℒ −1 ൜ ∗ 2 2 ൠ)
𝑠 + 8𝑠 + 25 𝑠 +3 3 𝑠 +3
8
2ሺ𝑒 −4𝑡 𝑐𝑜𝑠3𝑡ሻ+ (𝑒−4𝑡 𝑠𝑖𝑛3𝑡)
3
8
2𝑠 + 16 𝑠+4 1 2𝑒 −4𝑡 𝑐𝑜𝑠3𝑡 + 𝑒 −4𝑡 sin 3𝑡
3
= 2 + 8
𝑠2 + 8𝑠 + 25 (𝑠 + 4)2 + 9 (𝑠 + 4)2 + 9 𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠
𝑑𝑞 8
𝑖ሺ𝑡ሻ = = 2𝑒 −4𝑡 𝑐𝑜𝑠3𝑡 + 𝑒 −4𝑡 𝑠𝑖𝑛3𝑡
𝑑𝑡 2

𝑠+4 1
2ℒ−1 ൜ 2 ൠ+ 8ℒ−1 { }
(𝑠 + 4) + 9 (𝑠 + 4)2 + 9
Resultado Final

𝑑𝑞 −4𝑡 8 −4𝑡
𝑖ሺ𝑡ሻ= = 2𝑒 𝑐𝑜𝑠3𝑡 + 𝑒 𝑠𝑖𝑛3𝑡 +2
𝑑𝑡 3
 Refrencias
• https://
www.fluke.com/es-co/informacion/mejores-practicas/aspectos-basicos-de-las-
mediciones/electricidad/que-es-la-capacitancia

• http://www.asifunciona.com/electrotecnia/ke_resistencia/ke_resistencia_1.htm

• http://www.sectorelectricidad.com/14004/que-es-la-inductancia/

• https://www.youtube.com/watch?v=IyIrhEvIj0Q